NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  688 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110717,111647,242.6696,5645.1396,42,0.9,70,-2.5,0.2,344.1,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.6,1748726,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  110717,112309,242.6973,5645.1865,3,0.8,10,-2.5,0.0,13.6,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022582 _10V_AH  12.94,0.000
SM_CCo  85119,103.65,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.64,10.07,0.00,103.65,0.067,0.000,0.074,175,2357,1064,-9.42,0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.33,14.78,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  239.65,5645.54,100717,125734 MEM  310304
TT8_MAMPS  0.024717,0.114597 DATA_FILE_SIZE  76575,1789
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  346486,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2001895424
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  188 CURRENT  0.023,335.49,1
_24V_AH  12.46,197.253 GPS  120717,110524,243.715,5644.611,39,1.0,42,-2.5,0.8,141.2,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26344113.78 SBE_CT97423282.00
Roll_motor73139128.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27422657757.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1037495.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256175562.17 nil000.00
Transponder_ping47420245.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.73
TT8439811652.20
LPSleep7704022183.22
TT8_Active67511100.21
TT8_Sampling2804311150.13
TT8_CF866837326.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245415492.28
GPS_charging000.00
Compass254016541.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 181 2337 1066 1043 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.72 0.000 16390 0.000 0.000 181 2338 3260 3111 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 12.58 14.66
107 -0.89 -87.6 181 2338 3112 3409 1.6 0.0 1 120 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.344 0.000 2927 2338 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.29
383 -0.89 -87.6 2927 2338 3109 3415 52.2 -15.0 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3262 3109 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
681 -0.89 -87.6 2927 2338 3109 3417 93.7 -13.6 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3262 3108 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
981 -0.89 -87.6 2927 2338 3108 3419 128.5 -11.0 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3263 3108 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1281 -0.89 -87.6 2927 2338 3110 3421 153.6 -8.4 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3265 3110 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1582 -0.89 -87.6 2927 2338 3111 3421 176.3 -7.6 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3266 3111 3422 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1881 -0.89 -87.6 2927 2338 3111 3422 198.9 -7.7 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3266 3111 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2181 -0.89 -87.6 2927 2338 3111 3422 221.2 -7.7 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2338 3266 3111 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2481 -0.89 -87.6 2927 2338 3112 3422 245.5 -7.9 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3267 3113 3422 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2782 -0.89 -87.6 2927 2339 3113 3421 271.3 -8.6 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3266 3112 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3081 -0.89 -87.6 2927 2338 3114 3417 295.5 -8.0 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3265 3114 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3381 -0.89 -87.6 2927 2339 3114 3414 319.2 -7.9 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3264 3114 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3681 -0.89 -87.6 2926 2338 3108 3413 341.4 -7.3 61 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3260 3108 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
3982 -0.89 -87.6 2927 2338 3106 3411 364.2 -7.6 66 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4281 -0.89 -87.6 2927 2338 3106 3409 388.9 -8.3 71 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3258 3107 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4581 -0.89 -87.6 2927 2338 3108 3405 411.5 -7.4 76 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3256 3108 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4881 -0.89 -87.6 2927 2338 3105 3404 432.5 -6.9 81 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3254 3105 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5182 -0.89 -87.6 2926 2338 3105 3402 455.0 -7.6 86 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3253 3105 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5481 -0.89 -87.6 2927 2338 3104 3399 477.8 -7.6 91 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3251 3104 3399 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5781 -0.89 -87.6 2927 2338 3101 3397 499.4 -7.2 96 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2339 3250 3102 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6081 -0.89 -87.6 2927 2338 3100 3395 521.7 -7.5 101 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3248 3101 3395 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
6382 -0.89 -87.6 2927 2338 3098 3394 545.3 -7.9 106 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3246 3099 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
6681 -0.89 -87.6 2927 2338 3097 3391 570.7 -8.5 111 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6981 -0.89 -87.6 2927 2338 3094 3390 597.3 -8.9 116 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3241 3093 3390 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7281 -0.89 -87.6 2927 2338 3094 3389 622.2 -8.2 121 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3241 3094 3388 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
7582 -0.89 -87.6 2927 2338 3092 3388 644.7 -7.5 126 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3240 3092 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
7881 -0.89 -87.6 2926 2339 3090 3387 664.3 -6.4 131 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3238 3089 3387 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
8181 -0.89 -87.6 2927 2338 3085 3385 681.3 -5.6 136 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2338 3235 3085 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8481 -0.89 -87.6 2927 2338 3085 3384 699.2 -6.1 141 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2339 3235 3085 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8782 -0.89 -87.6 2927 2338 3087 3384 721.0 -7.5 146 8788 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.127 2928 941 3235 3087 3383 0 0 0 0 0 0 14.93 13.58 14.95
8929 -0.89 -87.6 2927 941 3086 3382 733.9 -8.6 176 8934 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2927 2359 3234 3086 3382 0 0 0 0 0 0 14.09 13.92 14.16
9258 -0.89 -87.6 2927 2359 3086 3383 762.0 -8.7 186 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2359 3233 3085 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
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state 12705 begin loiter
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