WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.74 of 150.00 AH used of 24V (47.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.77 of 100.00 AH used of 10V (18.23% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 done -0.50 - - 110 - - - 2196 - -117.3 -67.43 - 3214 - - - - - - - - - - -
88 2.1 - 1 102 done -0.50 10.57 0.220 2749 249.7 - - 2193 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
302 49.4 -11.5 3 303 done -0.47 - - 2749 - - - 2193 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
502 71.2 -11.1 5 503 done -0.44 - - 2749 - - - 2193 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
703 89.9 -10.0 7 708 roll -0.42 0.12 0.142 2788 325.0 2.35 0.050 664 -650.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
747 93.2 -6.5 7 752 done -0.44 - - 2785 - 2.28 0.047 2153 653.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1207 120.1 -5.9 10 1211 roll -0.44 - - 2785 - 2.33 0.050 654 -643.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1246 122.9 -6.6 10 1250 done -0.45 - - 2780 - 2.33 0.048 2164 648.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1832 158.7 -6.1 12 1834 done -0.46 - - 2780 - - - 2164 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2133 177.5 -6.2 13 2134 done -0.47 - - 2780 - - - 2164 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2434 195.3 -6.1 14 2438 roll -0.49 - - 2780 - 2.33 0.051 661 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2476 197.8 -6.6 14 2480 done -0.50 - - 2776 - 2.30 0.049 2156 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3064 235.1 -6.3 16 3069 roll -0.53 - - 2777 - 2.42 0.062 3688 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3092 236.9 -6.1 16 3097 done -0.57 0.12 0.080 2707 -583.3 2.47 0.045 2092 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3692 290.7 -9.1 18 3697 roll -0.54 0.12 0.142 2745 316.7 2.25 0.053 664 -634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3742 294.8 -6.6 18 3746 done -0.54 - - 2740 - 2.22 0.050 2112 652.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4323 336.3 -7.3 20 4327 roll -0.54 - - 2727 - 2.55 0.062 3693 620.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4355 338.9 -7.2 20 4360 done -0.54 - - 2726 - 2.47 0.046 2095 -647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4948 386.5 -8.0 22 4952 roll -0.54 - - 2726 - 2.22 0.054 664 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5021 392.2 -7.6 22 5024 done -0.54 - - 2719 - 2.22 0.050 2109 650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5580 434.1 -7.6 24 5581 done -0.53 - - 2719 - - - 2109 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5881 457.0 -7.6 25 5882 done -0.52 0.12 0.138 2756 308.3 - - 2109 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6182 473.9 -7.1 26 6186 roll -0.52 - - 2756 - 2.25 0.054 661 -643.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6215 476.1 -5.9 26 6219 done -0.53 - - 2751 - 2.22 0.052 2099 647.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6815 512.8 -6.2 28 6819 roll -0.53 - - 2740 - 2.60 0.065 3692 612.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6853 515.5 -6.6 28 6858 done -0.54 - - 2739 - 2.50 0.048 2096 -638.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7440 553.6 -6.2 30 7444 roll -0.54 - - 2739 - 2.22 0.055 666 -644.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7489 556.8 -6.8 30 7493 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.053 2109 641.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8076 592.4 -6.2 32 8081 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.065 3687 611.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8120 595.4 -7.0 32 8124 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.046 2093 -645.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8701 638.3 -7.6 34 8705 roll -0.54 - - 2720 - 2.22 0.055 666 -642.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8757 643.0 -8.5 34 8761 done -0.54 - - 2719 - 2.25 0.054 2108 640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9332 685.5 -7.2 36 9334 done -0.54 - - 2719 - - - 2109 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9633 706.2 -7.1 37 9637 roll -0.54 - - 2708 - 2.58 0.066 3690 612.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9672 709.0 -7.2 37 9677 done -0.54 0.12 0.124 2746 316.7 2.47 0.048 2100 -643.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10262 738.8 -4.9 39 10266 roll -0.55 - - 2746 - 2.25 0.057 666 -637.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10290 740.3 -5.3 39 10294 done -0.57 - - 2745 - 2.28 0.054 2109 632.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10896 769.3 -4.9 41 10900 roll -0.57 - - 2734 - 2.58 0.066 3693 614.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10934 771.6 -6.3 41 10938 done -0.58 - - 2734 - 2.50 0.049 2093 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11521 803.6 -5.4 43 11522 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11821 819.8 -5.4 44 11822 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12122 836.1 -5.4 45 12123 done -0.58 - - 2734 - - - 2092 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12424 852.4 -5.4 46 12425 done -0.58 - - 2734 - - - 2092 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12723 867.7 -5.3 47 12724 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13023 882.5 -5.2 48 13025 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13324 897.1 -5.1 49 13326 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13625 912.1 -5.0 50 13626 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13927 928.4 -5.0 51 13928 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14226 945.1 -5.2 52 14227 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14527 962.3 -5.4 53 14528 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14827 978.9 -5.6 54 14828 done -0.58 - - 2734 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15126 begin apogee
15131 994.9 5.6 55 15241 done -0.22 0.35 0.099 2850 331.4 - - 2091 - - 106.88 1.229 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
15242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15242 begin climb
15246 994.9 - 55 15365 done 0.50 0.68 0.064 3085 345.6 - - 2091 - 117.3 116.25 1.193 2256 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
15429 987.0 25.2 56 15433 roll 0.47 - - 3085 - 2.55 0.061 3577 582.7 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15478 981.4 12.1 56 15484 done 0.43 0.15 0.158 3058 -180.0 2.50 0.048 2065 -604.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16054 934.1 8.2 58 16056 done 0.41 - - 3058 - - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16355 909.1 8.3 59 16356 done 0.40 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16657 883.8 8.3 60 16658 done 0.38 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16956 857.6 8.4 61 16957 done 0.36 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17257 831.3 8.6 62 17258 done 0.35 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17558 805.5 8.6 63 17559 done 0.33 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17858 781.7 8.5 64 17860 done 0.32 0.12 0.152 3020 -316.7 - - 2062 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18160 764.8 7.8 65 18165 roll 0.31 - - 3019 - 2.45 0.064 3581 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18199 762.4 6.9 65 18203 done 0.31 - - 3026 - 2.40 0.050 2058 -634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18788 733.6 4.7 67 18825 done 0.33 - - 3026 - - - 2056 - 157.1 34.58 1.050 2094 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
19087 716.7 5.1 68 19116 done 0.35 - - 3027 - - - 2056 - 185.7 26.73 1.023 1976 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
19388 698.7 5.4 69 19413 roll 0.36 - - 3027 - 2.45 0.060 554 -613.1 206.1 18.73 0.987 1894 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
19443 695.9 5.0 69 19477 done 0.40 - - 3027 - 2.38 0.051 2065 634.9 236.5 28.27 1.001 1771 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
20023 662.7 5.8 71 20032 done 0.43 - - 3027 - - - 2065 - 244.9 7.85 0.857 1736 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
20322 645.3 5.8 72 20336 roll 0.45 0.12 0.086 3102 625.0 2.42 0.060 543 -628.9 253.4 9.20 0.881 1701 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
20353 642.6 8.3 72 20358 done 0.45 0.12 0.134 3065 -308.3 2.38 0.051 2055 635.3 253.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20951 588.0 9.4 74 20952 done 0.45 - - 3065 - - - 2056 - 253.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21251 559.5 9.5 75 21252 done 0.45 - - 3065 - - - 2056 - 253.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21552 530.1 9.5 76 21556 roll 0.45 - - 3073 - 2.40 0.060 546 -629.2 253.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21580 527.6 9.0 76 21584 done 0.45 - - 3073 - 2.35 0.052 2062 645.1 253.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22185 467.7 9.8 78 22186 done 0.45 - - 3073 - - - 2062 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22484 438.9 9.7 79 22488 roll 0.45 - - 3083 - 2.40 0.059 548 -630.8 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22511 436.1 10.0 79 22516 done 0.45 - - 3083 - 2.33 0.050 2053 645.9 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23115 372.1 10.6 81 23116 done 0.45 - - 3083 - - - 2053 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23416 340.8 10.5 82 23417 done 0.45 - - 3083 - - - 2053 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23716 311.8 10.3 83 23717 done 0.45 - - 3082 - - - 2053 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24017 284.6 9.9 84 24021 roll 0.45 - - 3093 - 2.38 0.057 539 -636.1 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24039 282.8 8.8 84 24044 done 0.45 - - 3093 - 2.38 0.051 2054 636.6 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24646 227.4 9.0 86 24650 roll 0.45 - - 3101 - 2.38 0.057 542 -635.3 253.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24672 224.9 8.3 86 24677 done 0.45 0.12 0.129 3064 -308.3 2.33 0.050 2048 646.4 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25278 181.5 7.7 88 25279 done 0.47 - - 3064 - - - 2049 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25577 158.6 7.7 89 25578 done 0.48 - - 3064 - - - 2049 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25877 139.3 7.3 90 25879 done 0.50 - - 3064 - - - 2049 - 253.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26178 121.2 7.0 91 26183 roll 0.51 - - 3066 - 2.35 0.056 546 -639.6 253.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26214 119.3 5.0 91 26249 done 0.56 0.10 0.098 3125 590.0 2.33 0.050 2049 645.1 285.8 28.12 0.654 1569 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
26610 82.1 8.9 93 26614 roll 0.56 - - 3125 - 2.47 0.060 3580 619.8 285.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26642 79.1 10.3 93 26647 done 0.56 0.12 0.135 3099 -216.7 2.38 0.047 2050 -642.9 285.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26911 62.8 5.8 96 26925 roll 0.58 - - 3098 - 2.42 0.056 542 -623.1 293.5 6.90 0.539 1537 -3.5 0.045 - - - - - - - - -
26967 59.9 4.9 96 27002 done 0.64 - - 3098 - 2.33 0.049 2054 648.9 328.1 30.17 0.617 1398 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
27215 43.7 6.6 99 27220 roll 0.69 0.12 0.092 3157 491.7 2.40 0.055 536 -632.5 328.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27330 35.3 7.4 100 27334 done 0.71 - - 3156 - 2.20 0.049 1960 647.3 328.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27538 19.7 7.4 102 27542 roll 0.71 - - 3157 - 2.58 0.060 3570 624.0 328.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27595 15.9 6.5 102 27599 done 0.72 - - 3162 - 2.50 0.045 1950 -648.0 328.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
27838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27839 begin surface coast
27939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27939 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.59 7.88 0.035 123 -385.7 - - 2188 - 331.65 - - 1382 - - - - - - - -