NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.97 of 350.00 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 done -0.89 - - 183 - - - 2327 - -87.6 -84.90 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.59 14.66
107 1.5 - 1 120 done -0.89 11.38 0.346 2925 240.9 - - 2327 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
382 52.0 -14.8 6 383 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
680 91.9 -13.3 11 681 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
980 124.3 -10.3 16 981 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 148.7 -8.5 21 1281 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1581 171.5 -7.7 26 1582 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1880 192.3 -6.8 31 1881 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 214.5 -7.4 36 2181 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 236.1 -7.1 41 2481 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2781 257.7 -7.1 46 2782 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3080 280.9 -7.8 51 3081 done -0.89 - - 2925 - - - 2326 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 305.0 -8.1 56 3381 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 330.9 -8.6 61 3681 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3981 358.6 -9.3 66 3982 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4280 384.6 -8.5 71 4281 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4580 406.8 -7.3 76 4581 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4880 426.7 -6.6 81 4881 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5181 447.0 -6.8 86 5182 done -0.89 - - 2925 - - - 2327 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5480 468.1 -7.1 91 5486 roll -0.89 - - 2925 - 2.60 0.121 949 -530.0 -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 13.80 15.04
5611 478.2 -8.1 117 5615 done -0.89 - - 2925 - 2.50 0.079 2343 557.6 -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.30
5963 505.3 -7.8 132 5970 roll -0.89 - - 2925 - 2.67 0.127 956 -519.5 -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 13.73 15.02
6093 516.2 -8.3 158 6099 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.078 2350 564.4 -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.10
6443 545.5 -8.5 173 6447 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.123 949 -518.9 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.00 13.83 15.02
6576 557.2 -8.5 199 6582 done -0.89 - - 2925 - 2.50 0.076 2354 562.0 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.08
6926 586.0 -8.2 214 6927 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7225 609.4 -7.8 219 7226 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7525 631.7 -7.4 224 7526 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7826 653.4 -7.2 229 7828 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8126 674.6 -7.1 234 8127 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8425 694.9 -6.7 239 8426 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8725 713.8 -6.2 244 8726 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9026 732.3 -6.2 249 9028 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9325 752.2 -6.7 254 9327 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9625 773.6 -7.2 259 9626 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9925 796.1 -7.5 264 9926 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10226 819.0 -7.6 269 10228 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3215 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10526 841.4 -7.5 274 10527 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10825 862.5 -7.0 279 10826 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11125 882.1 -6.5 284 11126 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11426 900.8 -6.2 289 11428 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11726 918.7 -6.0 294 11732 roll -0.89 - - 2925 - 2.58 0.109 3760 545.0 -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 13.66 15.01
11860 926.8 -6.4 321 11865 done -0.89 - - 2925 - 2.50 0.067 2358 -560.8 -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
12208 948.2 -6.3 335 12209 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12508 969.2 -7.0 340 12509 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12805 begin apogee
12811 990.8 -7.2 345 12893 done -0.19 0.77 0.197 3151 293.5 - - 2359 - - 78.53 2.125 2899 -4.2 0.377 - - - - - - 13.56 13.91 12.69
12894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12894 begin loiter
13169 993.4 0.6 351 13170 done -0.20 - - 3151 - - - 2358 - -8.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
13468 989.8 1.2 356 13469 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2891 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
13768 985.1 1.6 361 13769 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14068 980.5 1.5 366 14069 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14369 976.8 1.2 371 14370 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14668 973.2 1.2 376 14669 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
14968 969.1 1.4 381 14969 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15268 963.8 1.8 386 15269 done -0.20 - - 3151 - - - 2358 - -8.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15569 958.0 2.0 391 15570 done -0.20 - - 3151 - - - 2358 - -8.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15868 952.4 1.8 396 15869 done -0.20 - - 3152 - - - 2358 - -8.6 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16168 948.5 1.3 401 16169 done -0.20 - - 3151 - - - 2358 - -8.6 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16468 946.9 0.4 406 16469 done -0.22 - - 3151 - - - 2359 - -15.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16769 947.1 -0.1 411 16770 done -0.21 - - 3151 - - - 2358 - -13.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17068 947.4 -0.1 416 17069 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -12.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17368 946.5 0.3 421 17369 done -0.22 - - 3151 - - - 2359 - -16.7 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17668 943.7 1.0 426 17669 done -0.22 - - 3151 - - - 2359 - -16.7 - - 2886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17969 939.2 1.5 431 17970 done -0.22 - - 3151 - - - 2359 - -16.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18268 934.6 1.5 436 18274 roll -0.22 - - 3152 - 2.72 0.126 946 -519.5 -16.7 - - 2885 - - - - - - - - 15.00 13.68 15.01
18501 932.4 1.2 483 18508 done -0.22 - - 3152 - 2.53 0.069 2354 556.5 -16.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.22
18808 931.4 0.2 489 18809 done -0.23 - - 3151 - - - 2354 - -19.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19108 932.3 -0.3 494 19109 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -14.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19409 933.5 -0.4 499 19410 done -0.20 - - 3151 - - - 2353 - -8.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19708 933.4 0.1 504 19709 done -0.21 - - 3151 - - - 2354 - -9.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20008 931.6 0.7 509 20009 done -0.23 - - 3151 - - - 2354 - -20.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
20308 927.4 1.5 514 20309 done -0.23 - - 3151 - - - 2354 - -20.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20609 921.9 1.9 519 20610 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -20.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20908 916.4 1.8 524 20909 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -20.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21208 912.3 1.3 529 21209 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -20.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21508 910.3 0.6 534 21509 done -0.25 - - 3151 - - - 2353 - -29.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21809 910.7 -0.2 539 21810 done -0.24 - - 3151 - - - 2353 - -26.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22108 912.8 -0.7 544 22109 done -0.22 - - 3151 - - - 2353 - -15.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22408 914.8 -0.6 549 22409 done -0.20 - - 3151 - - - 2353 - -6.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22708 914.7 0.1 554 22709 done -0.20 - - 3151 - - - 2353 - -7.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23009 912.0 1.0 559 23010 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -22.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23308 907.4 1.6 564 23309 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -22.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23608 902.8 1.5 569 23609 done -0.23 - - 3151 - - - 2353 - -22.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23908 900.3 0.8 574 23909 done -0.26 - - 3151 - - - 2353 - -34.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24209 900.7 -0.3 579 24210 done -0.25 - - 3151 - - - 2353 - -30.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24508 902.7 -0.7 584 24509 done -0.23 - - 3152 - - - 2354 - -20.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24808 904.0 -0.4 589 24809 done -0.21 - - 3151 - - - 2354 - -13.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25108 903.3 0.3 594 25109 done -0.22 - - 3151 - - - 2354 - -17.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25409 901.4 0.7 599 25410 done -0.24 - - 3151 - - - 2353 - -28.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25708 899.8 0.6 604 25709 done -0.26 - - 3151 - - - 2353 - -36.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26008 899.5 - 609 26009 done -0.26 - - 3151 - - - 2354 - -36.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26308 900.4 -0.4 614 26309 done -0.25 - - 3151 - - - 2353 - -30.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26609 901.3 -0.3 619 26610 done -0.24 - - 3151 - - - 2353 - -26.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26908 901.3 - 624 26909 done -0.24 - - 3151 - - - 2353 - -26.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27208 900.2 0.4 629 27209 done -0.25 - - 3151 - - - 2353 - -32.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27508 898.2 0.7 634 27509 done -0.27 - - 3151 - - - 2354 - -42.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27809 896.2 0.7 639 27810 done -0.30 - - 3151 - - - 2353 - -52.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
28108 895.0 0.4 644 28109 done -0.31 - - 3151 - - - 2353 - -57.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28408 894.9 - 649 28409 done -0.31 - - 3151 - - - 2353 - -58.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28708 895.0 - 654 28709 done -0.31 - - 3151 - - - 2353 - -58.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29009 894.4 0.2 659 29011 done -0.32 0.12 0.146 3108 -358.3 - - 2354 - -62.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
29308 893.1 0.5 664 29309 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -69.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29608 891.5 0.5 669 29609 done -0.35 - - 3108 - - - 2354 - -77.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29908 890.4 0.3 674 29909 done -0.36 - - 3108 - - - 2354 - -82.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
30209 890.0 0.1 679 30210 done -0.36 - - 3108 - - - 2354 - -84.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30508 889.4 0.2 684 30509 done -0.37 - - 3108 - - - 2354 - -87.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30808 887.9 0.6 689 30809 done -0.39 - - 3108 - - - 2354 - -96.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31108 885.5 0.8 694 31109 done -0.41 - - 3108 - - - 2354 - -108.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31409 883.6 0.6 699 31410 done -0.43 - - 3108 - - - 2354 - -117.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31708 883.5 -0.1 704 31709 done -0.43 - - 3108 - - - 2354 - -115.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32008 885.4 -0.6 709 32009 done -0.41 - - 3108 - - - 2354 - -106.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32308 887.2 -0.6 714 32309 done -0.39 - - 3108 - - - 2354 - -97.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32609 887.9 -0.2 719 32611 done -0.39 - - 3108 - - - 2354 - -94.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32908 886.6 0.5 724 32909 done -0.40 - - 3108 - - - 2354 - -102.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33208 883.6 1.0 729 33209 done -0.40 - - 3108 - - - 2354 - -102.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33508 880.6 0.9 734 33509 done -0.43 - - 3108 - - - 2354 - -116.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33809 879.1 0.4 739 33810 done -0.44 - - 3108 - - - 2354 - -122.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34108 879.9 -0.4 744 34109 done -0.43 - - 3108 - - - 2354 - -116.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34408 882.8 -1.1 749 34409 done -0.40 - - 3108 - - - 2354 - -100.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34708 886.1 -1.1 754 34709 done -0.36 - - 3108 - - - 2354 - -84.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35009 888.1 -0.5 759 35010 done -0.35 - - 3108 - - - 2354 - -76.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35308 887.7 0.3 764 35309 done -0.36 - - 3108 - - - 2354 - -80.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35608 885.7 0.7 769 35609 done -0.38 - - 3108 - - - 2354 - -91.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35908 883.8 0.7 774 35909 done -0.40 - - 3108 - - - 2354 - -101.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36209 883.5 0.1 779 36210 done -0.40 - - 3108 - - - 2354 - -103.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36508 885.8 -0.8 784 36509 done -0.38 - - 3108 - - - 2354 - -91.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36808 889.2 -1.1 789 36809 done -0.34 - - 3108 - - - 2354 - -74.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37108 891.6 -0.8 794 37109 done -0.32 - - 3108 - - - 2354 - -62.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37409 892.1 -0.1 799 37410 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -60.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37708 890.4 0.7 804 37709 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -70.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38008 887.0 1.2 809 38009 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -70.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38308 883.2 1.2 814 38309 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -70.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38609 881.5 0.6 819 38610 done -0.35 - - 3108 - - - 2354 - -79.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38908 882.0 -0.2 824 38909 done -0.34 - - 3108 - - - 2354 - -75.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39208 883.7 -0.6 829 39209 done -0.32 - - 3108 - - - 2354 - -66.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39508 885.8 -0.6 834 39509 done -0.30 - - 3108 - - - 2354 - -56.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39809 887.3 -0.4 839 39810 done -0.29 - - 3108 - - - 2354 - -49.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40108 887.6 -0.1 844 40109 done -0.29 - - 3108 - - - 2354 - -48.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40408 887.1 0.1 849 40409 done -0.29 - - 3108 - - - 2354 - -50.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40708 886.2 0.3 854 40709 done -0.30 - - 3108 - - - 2354 - -55.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41009 885.5 0.2 859 41010 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -58.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41308 885.1 0.1 864 41309 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -60.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41608 885.2 -0.1 869 41609 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -58.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41908 885.4 -0.1 874 41910 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -58.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42209 886.0 -0.1 879 42210 done -0.30 - - 3108 - - - 2353 - -55.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42508 886.8 -0.3 884 42509 done -0.29 - - 3108 - - - 2354 - -51.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42808 888.2 -0.5 889 42809 done -0.28 - - 3108 - - - 2354 - -43.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43108 890.2 -0.7 894 43109 done -0.26 - - 3108 - - - 2354 - -33.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43409 892.2 -0.7 899 43416 roll -0.23 0.12 0.200 3153 375.0 2.78 0.117 950 -505.0 -23.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.11 13.63 14.10
43422 892.2 -0.5 902 43426 done -0.22 - - 3153 - 2.53 0.066 2351 553.8 -15.0 - - 2883 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.05
43764 893.7 -0.4 915 43766 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -8.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44066 893.6 0.1 920 44067 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -9.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44364 891.4 0.8 925 44366 done -0.23 - - 3152 - - - 2351 - -21.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
44664 888.3 1.1 930 44666 done -0.23 - - 3152 - - - 2351 - -21.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44964 886.1 0.7 935 44971 roll -0.25 - - 3153 - 2.65 0.109 3749 527.5 -32.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
45198 885.4 0.2 982 45205 done -0.26 - - 3153 - 2.55 0.067 2335 -554.5 -35.8 - - 2883 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
45504 886.1 -0.3 988 45506 done -0.25 - - 3153 - - - 2335 - -32.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45806 888.7 -0.9 993 45807 done -0.22 - - 3153 - - - 2335 - -17.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46105 892.8 -1.4 998 46106 done -0.18 - - 3152 - - - 2335 - 3.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46404 896.1 -1.1 1003 46425 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 18.35 1.917 2819 -3.4 0.313 - - - - - - 14.96 14.16 13.04
46706 892.5 1.4 1008 46707 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
47004 887.0 1.8 1013 47005 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47304 880.8 2.2 1018 47306 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47604 874.0 2.3 1023 47605 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47906 867.4 2.2 1028 47907 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48204 861.1 2.1 1033 48205 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
48504 855.2 2.0 1038 48506 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48804 849.7 1.8 1043 48805 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
49105 845.0 1.5 1048 49107 done -0.14 - - 3152 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49404 841.4 1.2 1053 49405 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
49704 837.6 1.3 1058 49706 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
50004 832.5 1.8 1063 50006 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50305 825.3 2.4 1068 50307 done -0.14 - - 3153 - - - 2335 - 19.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50604 817.1 2.7 1073 50609 roll -0.14 - - 3153 - 2.70 0.123 942 -515.9 19.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 13.72 14.99
50835 812.5 1.6 1119 50839 done -0.14 - - 3153 - 2.55 0.068 2354 553.7 19.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
51143 810.0 0.7 1125 51144 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 9.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51442 809.1 0.2 1130 51443 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 5.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51741 806.4 1.0 1135 51743 done -0.17 - - 3153 - - - 2354 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52041 799.1 2.6 1140 52043 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52343 789.3 3.4 1145 52344 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52642 779.8 3.1 1150 52643 done -0.17 - - 3152 - - - 2355 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52941 772.8 2.3 1155 52943 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53241 769.2 1.2 1160 53243 done -0.17 - - 3152 - - - 2354 - 5.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53543 767.4 0.5 1165 53544 done -0.19 - - 3152 - - - 2355 - -2.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53842 766.2 0.3 1170 53843 done -0.20 - - 3152 - - - 2354 - -7.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54142 764.7 0.6 1175 54143 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54441 761.7 1.0 1180 54443 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
54743 756.8 1.6 1185 54744 done -0.22 - - 3152 - - - 2355 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55042 751.0 2.0 1190 55043 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55341 745.2 1.9 1195 55343 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
55641 740.7 1.5 1200 55643 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
55943 736.8 1.3 1205 55944 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56242 733.6 1.1 1210 56243 done -0.22 - - 3152 - - - 2354 - -16.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56542 730.7 1.0 1215 56543 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -31.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56842 728.3 0.7 1220 56843 done -0.28 - - 3152 - - - 2354 - -42.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57143 726.2 0.7 1225 57144 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57442 722.9 1.2 1230 57443 done -0.30 - - 3152 - - - 2355 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57741 717.0 2.0 1235 57743 done -0.30 - - 3152 - - - 2355 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
58041 709.3 2.6 1240 58043 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
58343 700.9 2.8 1245 58344 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58642 693.6 2.4 1250 58643 done -0.30 - - 3152 - - - 2355 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58941 688.2 1.8 1255 58943 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59241 684.2 1.3 1260 59243 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
59543 680.6 1.2 1265 59544 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -52.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59842 677.6 0.9 1270 59844 done -0.33 0.12 0.126 3094 -483.3 - - 2354 - -67.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
60142 675.3 0.8 1275 60143 done -0.35 - - 3094 - - - 2354 - -78.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60442 672.8 0.8 1280 60443 done -0.38 - - 3094 - - - 2354 - -91.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
60743 670.7 0.7 1285 60744 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61042 666.8 1.4 1290 61043 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
61341 661.3 1.9 1295 61343 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61642 654.9 2.2 1300 61643 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61943 648.8 2.0 1305 61944 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62242 645.3 1.0 1310 62243 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -102.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
62542 644.4 0.2 1315 62543 done -0.41 - - 3094 - - - 2354 - -105.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
62842 644.1 0.1 1320 62843 done -0.41 - - 3094 - - - 2354 - -107.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63143 642.3 0.8 1325 63144 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63442 638.5 1.3 1330 63443 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63741 633.8 1.5 1335 63743 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64041 628.3 1.8 1340 64043 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64343 623.4 1.7 1345 64344 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64642 619.9 1.1 1350 64643 done -0.44 - - 3094 - - - 2354 - -119.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
64942 618.5 0.4 1355 64943 done -0.45 - - 3094 - - - 2354 - -125.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
65242 617.7 0.2 1360 65243 done -0.46 - - 3094 - - - 2354 - -129.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65543 615.7 0.7 1365 65544 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65842 612.3 1.2 1370 65843 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66141 607.3 1.7 1375 66143 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
66441 600.6 2.3 1380 66443 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66743 594.1 2.1 1385 66744 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67042 589.0 1.6 1390 67043 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67341 585.2 1.3 1395 67343 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -139.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67642 582.2 1.0 1400 67644 done -0.51 0.15 0.123 3026 -453.3 - - 2354 - -154.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
67944 580.1 0.7 1405 67945 done -0.53 - - 3027 - - - 2354 - -164.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68242 579.1 0.3 1410 68248 roll -0.54 - - 3026 - 2.67 0.109 3760 526.6 -168.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
68475 578.7 0.5 1457 68482 done -0.56 - - 3026 - 2.53 0.063 2356 -554.9 -176.2 - - 2813 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.04
68783 576.9 0.6 1463 68784 done -0.58 - - 3026 - - - 2356 - -185.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69081 572.6 1.5 1468 69083 done -0.58 - - 3026 - - - 2356 - -185.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
69381 567.7 1.6 1473 69383 done -0.58 - - 3027 - - - 2356 - -185.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
69682 563.4 1.4 1478 69683 done -0.58 - - 3026 - - - 2356 - -185.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
69983 560.1 1.1 1483 69984 done -0.58 - - 3026 - - - 2356 - -185.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
70282 558.5 0.5 1488 70288 roll -0.59 - - 3026 - 2.75 0.120 938 -515.6 -193.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
70469 end loiter: LOITER_COMPLETE
70469 begin climb
70472 558.1 - 1526 70546 done 0.89 1.52 0.184 3491 305.9 2.55 0.070 2351 554.1 87.6 66.38 1.550 2541 -4.1 0.287 - - - - - - 13.59 13.70 12.94
70880 540.1 4.9 1552 70881 done 0.99 0.12 0.132 3549 483.3 - - 2351 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.42
71180 523.1 5.7 1557 71181 done 1.03 - - 3548 - - - 2351 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
71481 507.7 5.0 1562 71483 done 1.13 0.10 0.148 3586 380.0 - - 2351 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
71780 492.2 5.2 1567 71781 done 1.21 - - 3586 - - - 2351 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72079 474.6 5.9 1572 72085 roll 1.21 - - 3586 - 2.75 0.129 943 -512.0 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 13.80 14.97
72237 464.4 7.0 1604 72242 done 1.21 - - 3590 - 2.55 0.077 2356 554.1 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.27
72555 442.4 7.0 1612 72556 done 1.21 - - 3589 - - - 2356 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72855 421.9 6.8 1617 72856 done 1.21 - - 3590 - - - 2356 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73155 403.8 5.9 1622 73161 roll 1.21 - - 3586 - 2.83 0.137 943 -499.3 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 13.78 15.00
73323 395.1 5.1 1656 73328 done 1.30 0.15 0.120 3642 373.3 2.58 0.083 2350 545.3 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.22
73630 376.3 6.1 1662 73631 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
73932 356.9 6.5 1667 73933 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74230 336.4 6.8 1672 74231 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74530 316.8 6.5 1677 74531 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74830 297.1 6.5 1682 74831 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
75131 279.1 6.0 1687 75132 done 1.30 - - 3642 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75430 261.1 6.0 1692 75436 roll 1.30 - - 3642 - 2.65 0.118 3757 530.9 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 13.70 14.90
75598 249.4 6.7 1726 75603 done 1.30 - - 3643 - 2.62 0.096 2354 -535.5 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.15
75911 231.3 5.7 1733 75912 done 1.34 - - 3642 - - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
76211 216.0 5.2 1738 76213 done 1.43 0.10 0.148 3687 450.0 - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
76513 198.0 5.8 1743 76514 done 1.46 - - 3686 - - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76811 176.1 7.3 1748 76812 done 1.46 - - 3686 - - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
77111 162.8 4.3 1753 77113 done 1.61 0.15 0.116 3749 420.0 - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
77411 149.5 4.4 1758 77412 done 1.75 - - 3749 - - - 2354 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77714 139.7 3.1 1763 77759 done 1.85 0.20 0.103 3828 395.0 - - 2354 - 137.1 42.88 1.020 2338 -4.5 0.120 - - - - - - 14.38 14.19 13.42
78012 117.9 8.1 1768 78013 done 1.85 - - 3827 - - - 2354 - 137.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
78311 105.7 3.9 1773 78313 done 2.02 0.12 0.136 3885 483.3 - - 2354 - 137.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.47
78611 102.4 1.2 1778 78676 done 2.19 0.12 0.135 3947 516.7 - - 2353 - 214.8 62.22 0.952 2023 -5.0 0.104 - - - - - - 14.50 14.16 13.43
78972 76.8 7.7 1784 78973 done 2.19 - - 3947 - - - 2354 - 214.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
79271 51.4 8.6 1789 79272 done 2.19 - - 3948 - - - 2353 - 214.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
79571 23.8 9.1 1794 79572 done 2.19 - - 3947 - - - 2354 - 214.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
79808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79808 begin surface coast
79870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79870 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.41 10.10 0.070 182 18.0 - - 2353 - 450.12 105.10 0.074 1064 10.1 -0.010 - - - - - -