NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  687 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100717,125522,242.8358,5646.8916,41,0.9,43,-2.5,0.5,28.1,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.0,1745516,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  100717,130113,242.8995,5646.9150,3,0.9,10,-2.5,0.6,21.2,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022481 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  79890,105.10,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,10.10,0.00,105.10,0.070,0.000,0.074,182,2353,1064,-9.41,0.11,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.94,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  241.81,5647.34,090717,134242 MEM  310228
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  76581,1799
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  322956,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2002092032
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  180 CURRENT  0.042,259.04,1
_24V_AH  12.59,196.973 GPS  110717,111647,242.670,5645.140,42,0.9,70,-2.5,0.2,344.1,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25345110.47 SBE_CT91323267.12
Roll_motor68136117.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26821257179.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface1057498.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226175501.19 nil000.00
Transponder_ping45420237.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.77
TT8415011621.22
LPSleep7212622062.92
TT8_Active6241193.50
TT8_Sampling2786311153.22
TT8_CF864137315.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236215478.33
GPS_charging000.00
Compass255416549.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 183 2328 1068 1041 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.90 0.000 16390 0.000 0.000 183 2327 3258 3111 3405 0 0 0 0 0 0 14.78 12.59 14.66
107 -0.89 -87.6 183 2327 3112 3406 1.5 0.0 1 120 11.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.346 0.000 2925 2327 3261 3113 3409 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.28
382 -0.89 -87.6 2925 2327 3112 3413 52.0 -14.8 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3262 3112 3413 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
680 -0.89 -87.6 2925 2327 3108 3415 91.9 -13.3 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3261 3108 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
980 -0.89 -87.6 2925 2327 3109 3417 124.3 -10.3 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3263 3109 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1280 -0.89 -87.6 2925 2327 3109 3419 148.7 -8.5 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3264 3109 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1581 -0.89 -87.6 2925 2327 3112 3420 171.5 -7.7 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3265 3112 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1880 -0.89 -87.6 2925 2327 3112 3420 192.3 -6.8 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3266 3112 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2180 -0.89 -87.6 2924 2327 3112 3420 214.5 -7.4 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3266 3112 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2480 -0.89 -87.6 2925 2327 3113 3420 236.1 -7.1 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2781 -0.89 -87.6 2925 2328 3114 3419 257.7 -7.1 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3080 -0.89 -87.6 2924 2327 3115 3416 280.9 -7.8 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2326 3265 3115 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3380 -0.89 -87.6 2925 2327 3114 3412 305.0 -8.1 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3262 3113 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3680 -0.89 -87.6 2925 2327 3109 3411 330.9 -8.6 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3981 -0.89 -87.6 2925 2327 3109 3411 358.6 -9.3 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3259 3109 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4280 -0.89 -87.6 2925 2327 3108 3406 384.6 -8.5 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3257 3108 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4580 -0.89 -87.6 2925 2327 3107 3404 406.8 -7.3 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3255 3107 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4880 -0.89 -87.6 2925 2327 3105 3403 426.7 -6.6 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3254 3105 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5181 -0.89 -87.6 2925 2327 3104 3400 447.0 -6.8 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2327 3252 3104 3400 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5480 -0.89 -87.6 2925 2327 3103 3397 468.1 -7.1 91 5486 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.121 2925 949 3249 3103 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 13.80 15.04
5611 -0.89 -87.6 2925 948 3102 3396 478.2 -8.1 117 5615 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2925 2343 3249 3102 3396 0 0 0 0 0 0 14.24 14.07 14.30
5963 -0.89 -87.6 2925 2343 3100 3394 505.3 -7.8 132 5970 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.127 2925 956 3247 3100 3394 0 0 0 0 0 0 15.01 13.73 15.02
6093 -0.89 -87.6 2925 956 3099 3392 516.2 -8.3 158 6099 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2925 2350 3246 3100 3392 0 0 0 0 0 0 14.03 13.94 14.10
6443 -0.89 -87.6 2925 2350 3098 3391 545.5 -8.5 173 6447 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.123 2926 949 3244 3098 3391 0 0 0 0 0 0 15.00 13.83 15.02
6576 -0.89 -87.6 2925 949 3098 3390 557.2 -8.5 199 6582 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2925 2354 3244 3098 3390 0 0 0 0 0 0 14.01 13.92 14.08
6926 -0.89 -87.6 2925 2354 3096 3389 586.0 -8.2 214 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3242 3095 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
7225 -0.89 -87.6 2925 2354 3095 3388 609.4 -7.8 219 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3241 3095 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7525 -0.89 -87.6 2925 2355 3093 3388 631.7 -7.4 224 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3240 3093 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7826 -0.89 -87.6 2925 2354 3093 3385 653.4 -7.2 229 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3239 3093 3386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
8126 -0.89 -87.6 2925 2354 3089 3384 674.6 -7.1 234 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3237 3090 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
8425 -0.89 -87.6 2925 2354 3087 3384 694.9 -6.7 239 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3235 3087 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8725 -0.89 -87.6 2925 2354 3087 3382 713.8 -6.2 244 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3234 3087 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
9026 -0.89 -87.6 2925 2354 3086 3382 732.3 -6.2 249 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2354 3234 3086 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
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state 12894 begin loiter
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state 79870 begin surface