OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.91 of 350.00 AH used of 24V (35.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.06 - - 211 - - - 1148 - -68.1 -84.18 - 3217 - - - - - - - - - - 14.83
114 6.5 -10.6 3 126 done -1.06 10.05 0.378 2319 209.8 - - 1145 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.04 - -
412 60.5 -15.7 13 413 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
713 103.9 -13.6 23 714 done -1.06 - - 2319 - - - 1144 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1012 139.8 -12.3 33 1013 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1312 171.7 -10.3 43 1313 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 203.1 -10.7 53 1613 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1913 236.5 -11.2 63 1914 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2212 266.6 -9.5 73 2213 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 294.1 -9.1 83 2513 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2813 323.6 -9.9 93 2814 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3113 351.8 -9.2 103 3114 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3412 380.9 -9.9 113 3413 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3713 409.7 -9.2 123 3714 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4012 432.2 -7.0 133 4013 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4312 457.4 -9.2 143 4313 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4613 488.5 -10.4 153 4614 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4913 514.8 -7.9 163 4914 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5212 534.2 -6.4 173 5213 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5512 557.2 -8.5 183 5513 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5813 587.2 -10.3 193 5814 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6142 618.6 -9.2 201 6143 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6442 643.2 -8.1 206 6443 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6742 668.4 -8.5 211 6743 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7044 696.1 -9.3 216 7045 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7342 724.3 -9.4 221 7343 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7642 750.0 -8.4 226 7643 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7942 774.0 -7.9 231 7943 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8242 797.8 -7.9 236 8244 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8542 819.3 -7.0 241 8543 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8842 840.9 -7.2 246 8843 done -1.06 - - 2318 - - - 1146 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9141 865.4 -8.3 251 9143 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9443 893.0 -9.3 256 9444 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9741 920.6 -9.2 261 9743 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10041 946.7 -8.7 266 10043 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10341 972.3 -8.5 271 10343 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10458 begin apogee
10467 982.6 -8.5 273 10536 done -0.25 0.98 0.216 2578 264.3 - - 1147 - - 62.62 1.827 2934 -3.9 0.392 - - - - - - 13.40 - 13.08
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin loiter
10887 998.6 -3.5 280 10988 done -0.06 0.22 0.140 2652 336.4 - - 1147 - 93.2 98.22 1.758 2556 -3.8 0.412 - - - - - - 14.36 - 13.00
11248 985.8 5.2 286 11249 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11546 969.1 5.6 291 11548 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11847 951.6 5.8 296 11848 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12148 934.0 5.9 301 12149 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12446 916.5 5.8 306 12447 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12746 900.8 5.1 311 12748 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13047 888.2 4.1 316 13048 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13348 877.4 3.6 321 13349 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13646 866.1 3.8 326 13648 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13946 853.5 4.2 331 13948 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14247 839.2 4.8 336 14248 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14546 825.9 4.3 341 14548 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14848 814.4 3.8 346 14849 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15146 802.0 4.2 351 15147 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15447 787.3 5.0 356 15448 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15746 771.4 5.3 361 15748 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16048 757.2 4.6 366 16049 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16346 745.7 3.8 371 16348 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16647 734.3 3.9 376 16648 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16946 722.8 3.8 381 16948 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17248 713.0 3.2 386 17249 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17546 703.6 3.1 391 17548 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17848 692.6 3.8 396 17850 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18146 681.0 3.8 401 18148 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18448 670.0 3.7 406 18449 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18746 658.0 4.1 411 18747 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
19047 645.7 4.0 416 19048 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
19346 635.4 3.4 421 19348 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
19648 625.8 3.2 426 19649 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19946 614.8 3.7 431 19947 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
20247 603.2 3.9 436 20248 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
20547 593.6 3.0 444 20548 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
20848 584.0 3.3 454 20849 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21148 573.3 3.5 464 21149 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21446 563.4 3.2 474 21448 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21748 553.7 3.2 484 21749 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
22046 544.2 3.1 494 22048 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
22347 537.2 1.8 504 22348 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
22649 530.4 2.5 514 22650 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
22947 521.0 3.2 524 22948 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
23246 512.5 2.4 534 23248 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
23547 506.8 1.8 544 23548 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
23848 497.5 3.6 554 23849 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
24147 485.7 3.7 564 24148 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
24446 479.3 1.5 574 24448 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
24749 475.0 1.7 584 24751 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
25046 467.5 2.8 594 25048 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
25347 456.5 3.9 604 25348 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
25648 445.9 3.1 614 25649 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
25947 440.3 1.4 624 25948 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
26247 434.8 2.2 634 26248 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26548 426.2 3.0 644 26549 done -0.06 - - 2652 - - - 1146 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26848 417.6 2.7 654 26849 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
27147 411.8 1.6 664 27148 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
27448 407.9 1.5 674 27449 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
27748 401.4 2.5 684 27749 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
28048 394.9 1.8 694 28049 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
28347 391.5 1.0 704 28348 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
28648 387.9 1.4 714 28649 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
28947 382.6 1.8 724 28948 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
29246 376.4 2.2 734 29248 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
29549 369.8 2.1 744 29551 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
29848 364.2 1.6 754 29849 done -0.06 - - 2652 - - - 1147 - 93.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
30149 361.4 0.7 764 30150 done -0.10 - - 2652 - - - 1146 - 74.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
30448 357.6 1.6 774 30449 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
30748 350.4 2.6 784 30749 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
31046 344.6 1.5 794 31048 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
31348 340.9 1.3 804 31349 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
31646 334.5 2.4 814 31648 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
31947 328.6 1.7 824 31948 done -0.10 - - 2652 - - - 1147 - 74.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
32247 325.4 0.7 834 32248 done -0.14 - - 2652 - - - 1146 - 55.4 - - 2538 - - - - - - - - - - -
32549 323.5 0.8 844 32551 done -0.18 0.15 0.116 2557 -633.3 - - 1147 - 33.4 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 - -
32848 319.7 1.5 854 32850 done -0.18 0.20 0.195 2610 265.0 - - 1147 - 33.4 - - 2538 - - - - - - - - 14.00 - -
33148 316.9 0.6 864 33149 done -0.22 - - 2610 - - - 1147 - 17.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
33447 315.8 0.5 874 33448 done -0.24 - - 2610 - - - 1147 - 5.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
33747 312.7 1.3 884 33748 done -0.24 - - 2610 - - - 1147 - 5.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
34047 309.8 0.8 894 34048 done -0.28 - - 2610 - - - 1147 - -16.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
34348 306.1 1.5 904 34349 done -0.28 - - 2610 - - - 1147 - -16.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
34646 301.0 1.5 914 34648 done -0.28 - - 2610 - - - 1147 - -16.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
34947 298.8 0.5 924 34949 done -0.31 0.15 0.103 2526 -560.0 - - 1147 - -29.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.65 - -
35248 295.8 1.3 934 35250 done -0.31 0.15 0.221 2563 246.7 - - 1147 - -29.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.14 - -
35547 292.2 0.9 944 35549 done -0.36 - - 2563 - - - 1147 - -54.4 - - 2540 - - - - - - - - - - -
35847 291.0 0.3 954 35848 done -0.38 - - 2563 - - - 1147 - -63.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
36148 288.9 0.9 964 36149 done -0.43 - - 2563 - - - 1147 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
36446 285.5 1.3 974 36448 done -0.43 - - 2563 - - - 1147 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
36747 282.9 0.6 984 36749 done -0.46 0.15 0.107 2485 -520.0 - - 1147 - -103.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.64 - -
37048 282.6 - 994 37050 done -0.46 0.15 0.243 2520 233.3 - - 1147 - -102.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.10 - -
37347 282.6 0.2 1004 37348 done -0.47 - - 2519 - - - 1148 - -107.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
37649 279.9 1.1 1014 37650 done -0.47 - - 2519 - - - 1147 - -107.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
37947 277.6 0.6 1024 37948 done -0.50 - - 2520 - - - 1147 - -122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
38248 275.2 1.0 1034 38249 done -0.50 - - 2520 - - - 1147 - -122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
38547 273.6 - 1044 38548 done -0.50 - - 2520 - - - 1147 - -122.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
38848 275.3 -0.4 1054 38849 done -0.48 - - 2519 - - - 1147 - -112.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
39147 270.8 2.2 1064 39148 done -0.48 - - 2519 - - - 1147 - -112.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
39447 267.7 - 1074 39448 done -0.48 - - 2520 - - - 1147 - -112.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
39750 269.1 - 1084 39751 done -0.48 - - 2520 - - - 1147 - -111.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
40046 265.7 1.3 1094 40048 done -0.48 - - 2520 - - - 1147 - -111.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
40347 265.9 -0.6 1104 40349 done -0.44 - - 2519 - - - 1147 - -94.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
40648 266.6 0.2 1114 40649 done -0.45 - - 2519 - - - 1147 - -99.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
40947 264.2 0.9 1124 40949 done -0.50 - - 2520 - - - 1147 - -122.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
41247 264.5 -0.6 1134 41248 done -0.46 - - 2519 - - - 1147 - -106.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
41548 267.3 -0.8 1144 41549 done -0.42 - - 2520 - - - 1147 - -84.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
41847 266.2 0.8 1154 41848 done -0.46 - - 2520 - - - 1147 - -106.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
42147 265.2 - 1164 42148 done -0.47 - - 2519 - - - 1147 - -107.2 - - 2543 - - - - - - - - - - -
42449 266.5 -0.6 1174 42451 done -0.43 - - 2520 - - - 1147 - -90.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
42747 268.8 -0.8 1184 42748 done -0.39 - - 2519 - - - 1147 - -69.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
43048 269.9 -0.1 1194 43049 done -0.38 - - 2519 - - - 1147 - -65.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
43348 268.8 0.6 1204 43350 done -0.42 - - 2519 - - - 1147 - -83.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
43648 267.3 0.2 1214 43649 done -0.43 - - 2519 - - - 1147 - -87.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
43947 268.2 -0.3 1224 43948 done -0.41 - - 2519 - - - 1147 - -80.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
44249 268.4 - 1234 44251 done -0.41 - - 2519 - - - 1147 - -81.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
44547 266.6 0.8 1244 44548 done -0.46 - - 2519 - - - 1147 - -103.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
44848 266.1 -0.3 1254 44849 done -0.44 - - 2520 - - - 1147 - -95.2 - - 2544 - - - - - - - - - - -
45148 266.5 0.4 1264 45149 done -0.46 - - 2519 - - - 1147 - -105.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
45448 263.4 0.9 1274 45449 done -0.51 - - 2520 - - - 1147 - -131.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
45747 263.4 -0.3 1284 45748 done -0.50 - - 2519 - - - 1147 - -122.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
46048 263.7 0.3 1294 46049 done -0.51 - - 2519 - - - 1147 - -129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
46347 261.2 0.7 1304 46348 done -0.55 - - 2520 - - - 1147 - -148.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
46647 262.0 -0.5 1314 46648 done -0.52 - - 2519 - - - 1147 - -135.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
46949 261.1 0.8 1324 46950 done -0.57 - - 2519 - - - 1147 - -157.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
47246 256.7 1.3 1334 47248 done -0.57 - - 2519 - - - 1147 - -157.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
47549 257.3 -0.8 1344 47550 done -0.52 - - 2519 - - - 1147 - -135.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
47848 258.0 0.3 1354 47849 done -0.54 - - 2519 - - - 1147 - -144.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
48148 255.0 0.9 1364 48150 done -0.59 0.12 0.120 2453 -550.0 - - 1147 - -168.0 - - 2544 - - - - - - - - 14.71 - -
48447 256.6 -1.0 1374 48449 done -0.53 0.17 0.233 2494 241.2 - - 1147 - -141.3 - - 2544 - - - - - - - - 14.13 - -
48749 259.3 -0.6 1384 48750 done -0.50 - - 2494 - - - 1147 - -124.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
49047 258.8 0.4 1394 49048 done -0.52 - - 2494 - - - 1147 - -134.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
49349 257.4 0.6 1404 49350 done -0.55 - - 2494 - - - 1147 - -150.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
49648 255.4 0.4 1414 49649 done -0.57 - - 2495 - - - 1147 - -161.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
49947 257.6 -1.1 1424 49949 done -0.52 - - 2494 - - - 1147 - -132.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
50247 259.2 -0.1 1434 50248 done -0.51 - - 2494 - - - 1147 - -128.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
50548 259.3 -0.1 1444 50549 done -0.50 - - 2494 - - - 1147 - -126.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
50847 258.8 0.4 1454 50848 done -0.53 - - 2494 - - - 1147 - -138.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
51147 256.3 0.7 1464 51148 done -0.57 - - 2495 - - - 1147 - -158.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
51450 257.4 -0.8 1474 51451 done -0.52 - - 2494 - - - 1147 - -135.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
51747 260.8 -1.1 1484 51748 done -0.46 - - 2495 - - - 1147 - -106.8 - - 2545 - - - - - - - - - - -
52048 262.4 -0.4 1494 52050 done -0.44 0.12 0.256 2526 258.3 - - 1147 - -95.0 - - 2545 - - - - - - - - 14.33 - -
52348 265.1 -1.1 1504 52350 done -0.38 - - 2525 - - - 1147 - -64.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
52647 268.4 -1.0 1514 52649 done -0.33 0.12 0.240 2558 275.0 - - 1148 - -37.4 - - 2546 - - - - - - - - 14.38 - -
52947 270.1 -0.4 1524 52948 done -0.31 - - 2558 - - - 1147 - -27.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
53249 271.4 -0.5 1534 53251 done -0.28 - - 2558 - - - 1147 - -13.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
53547 271.5 0.3 1544 53548 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -21.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
53723 end loiter: LOITER_COMPLETE
53723 begin climb
53727 270.7 - 1550 53730 done 1.06 1.48 0.146 3008 304.1 - - 1148 - 68.1 - - 2546 - - - - - - - - 13.90 - -
54029 269.4 0.1 1560 54192 done 1.50 0.40 0.060 3179 427.5 - - 1148 - 286.7 159.70 0.947 1768 -4.9 0.262 - - - - - - 14.62 - 13.52
54476 220.6 13.0 1575 54478 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 286.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
54778 183.0 12.4 1585 54779 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 286.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
55076 148.0 11.8 1595 55078 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 286.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
55377 115.7 10.7 1605 55378 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 286.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
55678 86.3 9.0 1615 55679 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 286.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
55978 63.8 6.6 1625 56005 done 1.58 - - 3179 - - - 1148 - 328.5 20.90 0.302 1605 -7.0 0.280 - - - - - - - - 14.02
56307 40.4 7.2 1636 56324 done 1.63 - - 3179 - - - 1148 - 353.7 15.07 0.236 1494 -7.4 0.238 - - - - - - - - 14.14
56608 18.8 5.8 1646 56644 done 1.76 0.17 0.103 3260 476.5 - - 1148 - 417.1 32.88 0.178 1235 -7.9 0.157 - - - - - - 14.73 - 14.30
56784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
56784 begin surface coast
56814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
56814 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.53 8.30 0.044 229 27.6 - - 1149 - 475.15 28.08 0.133 1000 35.6 -0.001 - - - - - -