OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  687 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99386.125 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170913,001036,1949.923,12829.652,60,1.1,60,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  170913,001830,1949.883,12829.681,15,1.6,20,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.1,869809,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  56835,28.08,0.133,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.02,8.30,0.00,28.08,0.044,0.000,0.133,229,1149,1000,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.60,28.83,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1950.41,12825.27,160913,080843 MEM  328600
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  59894,1653
HUMID  51.89 CAP_FILE_SIZE  249361,1
INTERNAL_PRESSURE  9.90272 CFSIZE  260034560,185061376
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.112, 90.5,1
_24V_AH  13.0,224.908 GPS  170913,160823,1949.270,12832.828,41,1.8,41,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377113.49 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38918269247.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface2813348.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2711240.48 nil000.00
Iridium_during_connect2516052.85 SciCon000.00
Iridium_during_xfer203223591.18 nil000.00
Transponder_ping04204.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23205.73
TT8441210570.61
LPSleep4877421260.44
TT8_Active5671073.42
TT8_Sampling273128932.84
TT8_CF882635347.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189216357.40
GPS_charging000.00
Compass24026191.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 212 1148 1015 1008 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -84.18 0.000 16390 0.000 0.000 211 1148 3217 3268 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.83
114 -1.06 -68.1 211 1149 3268 3168 6.5 -10.6 3 126 10.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.378 0.000 2319 1145 3219 3270 3168 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2319 1145 3275 3166 60.5 -15.7 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3275 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.06 -68.1 2319 1145 3276 3166 103.9 -13.6 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1144 3221 3276 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.06 -68.1 2319 1145 3278 3166 139.8 -12.3 33 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3278 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3166 171.7 -10.3 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3279 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3166 203.1 -10.7 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3223 3280 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3166 236.5 -11.2 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3279 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3164 266.6 -9.5 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3280 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3161 294.1 -9.1 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3279 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3160 323.6 -9.9 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3280 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3157 351.8 -9.2 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3218 3280 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3155 380.9 -9.9 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3217 3280 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -1.06 -68.1 2319 1145 3279 3153 409.7 -9.2 123 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3216 3279 3153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3152 432.2 -7.0 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3214 3277 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2319 1145 3276 3149 457.4 -9.2 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3212 3275 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2319 1145 3274 3147 488.5 -10.4 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3210 3273 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2319 1145 3272 3146 514.8 -7.9 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2319 1145 3270 3144 534.2 -6.4 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3206 3269 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2319 1145 3268 3141 557.2 -8.5 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3204 3268 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.06 -68.1 2319 1145 3266 3139 587.2 -10.3 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3202 3266 3139 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -1.06 -68.1 2319 1144 3263 3137 618.6 -9.2 201 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3200 3263 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6442 -1.06 -68.1 2319 1145 3261 3134 643.2 -8.1 206 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3197 3261 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6742 -1.06 -68.1 2319 1145 3259 3132 668.4 -8.5 211 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3195 3259 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7044 -1.06 -68.1 2319 1145 3258 3129 696.1 -9.3 216 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3194 3258 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7342 -1.06 -68.1 2319 1146 3255 3127 724.3 -9.4 221 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3191 3255 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -1.06 -68.1 2319 1146 3253 3126 750.0 -8.4 226 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3190 3254 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7942 -1.06 -68.1 2319 1146 3252 3124 774.0 -7.9 231 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3187 3251 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8242 -1.06 -68.1 2319 1146 3250 3122 797.8 -7.9 236 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3186 3250 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8542 -1.06 -68.1 2319 1146 3249 3120 819.3 -7.0 241 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3184 3249 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8842 -1.06 -68.1 2319 1146 3248 3118 840.9 -7.2 246 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1146 3182 3247 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9141 -1.06 -68.1 2319 1146 3246 3117 865.4 -8.3 251 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3181 3246 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9443 -1.06 -68.1 2319 1146 3245 3116 893.0 -9.3 256 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3180 3245 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10537 begin loiter
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56814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
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