NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.53 of 350.00 AH used of 24V (40.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 219 - - - 2208 - -77.9 -62.90 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.57 14.73
78 2.8 -7.3 11 98 roll -0.78 11.85 0.409 2499 192.4 1.25 0.041 1486 -577.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.35
136 25.7 -29.1 21 145 done -0.46 0.40 0.293 2601 255.0 1.30 0.043 2206 553.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.77 14.33 14.17
330 53.2 -9.9 55 334 roll -0.46 - - 2601 - 1.15 0.061 2897 600.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.96
375 57.7 -8.7 64 381 done -0.56 - - 2601 - 1.12 0.035 2186 -634.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.40
562 75.6 -12.2 83 566 roll -0.61 0.12 0.136 2550 -425.0 1.20 0.034 1499 -572.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.51
795 102.9 -8.3 129 800 done -0.61 - - 2550 - 1.27 0.047 2196 548.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
989 118.5 -9.0 149 994 roll -0.57 - - 2550 - 1.23 0.037 1501 -565.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
1032 122.9 -9.8 157 1037 done -0.57 - - 2550 - 1.27 0.047 2201 551.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1225 144.9 -11.2 177 1230 roll -0.57 - - 2550 - 1.15 0.063 2896 604.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.04
1273 149.9 -10.0 186 1280 done -0.57 - - 2550 - 1.10 0.035 2178 -652.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
1459 160.3 -4.2 205 1464 roll -0.57 - - 2550 - 1.23 0.062 2897 584.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
1597 170.2 -8.8 232 1604 done -0.60 - - 2550 - 1.08 0.037 2200 -645.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
1782 186.7 -8.3 251 1786 roll -0.60 - - 2550 - 1.17 0.038 1521 -580.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.04
1793 187.6 -7.7 253 1798 done -0.60 - - 2550 - 1.25 0.050 2197 540.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.35
1988 204.4 -10.1 273 1992 roll -0.60 - - 2550 - 1.17 0.063 2900 600.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
2033 209.6 -10.9 282 2040 done -0.60 - - 2550 - 1.08 0.037 2205 -643.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
2221 225.9 -7.4 301 2226 roll -0.60 - - 2550 - 1.20 0.039 1520 -570.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2248 227.9 -7.1 306 2255 done -0.63 - - 2550 - 1.27 0.050 2200 535.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2435 241.1 -7.9 325 2439 roll -0.67 - - 2550 - 1.23 0.038 1518 -554.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
2532 249.6 -8.9 344 2538 done -0.71 - - 2550 - 1.27 0.050 2197 534.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
2718 267.1 -9.6 351 2722 roll -0.75 - - 2550 - 1.23 0.038 1515 -554.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
2847 278.8 -8.8 376 2851 done -0.80 0.12 0.081 2498 -433.3 1.27 0.050 2200 539.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.05 14.15 14.12
3055 297.9 -8.7 387 3058 roll -0.73 - - 2498 - 1.23 0.039 1512 -559.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
3091 301.0 -8.4 394 3096 done -0.68 0.12 0.245 2529 258.3 1.27 0.050 2193 536.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.76
3299 315.8 -7.2 405 3303 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.041 1527 -555.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
3405 324.1 -8.0 426 3409 done -0.68 - - 2529 - 1.27 0.051 2205 533.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
3603 340.9 -8.6 435 3607 roll -0.68 - - 2529 - 1.23 0.041 1531 -548.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
3696 349.7 -9.4 453 3701 done -0.68 - - 2529 - 1.27 0.053 2204 529.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
3910 371.0 -10.2 465 3915 roll -0.68 - - 2529 - 1.25 0.041 1522 -545.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.05
3957 376.1 -10.4 474 3961 done -0.68 - - 2530 - 1.30 0.054 2205 525.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
4154 396.8 -10.8 483 4158 roll -0.68 - - 2529 - 1.23 0.041 1531 -548.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.07
4183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4183 begin apogee
4192 400.2 -10.6 489 4288 done -0.15 0.70 0.241 2706 252.9 - - 2212 - - 93.15 1.267 3049 -3.5 0.213 - - - - - - 13.69 14.17 13.22
4289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4289 begin loiter
4514 404.7 1.7 494 4515 done -0.15 - - 2706 - - - 2212 - - - - 3043 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5116 385.2 3.5 499 5118 done -0.54 0.38 0.082 2573 -350.0 - - 2212 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.50
5716 368.9 2.4 504 5718 done -0.72 0.15 0.137 2523 -333.3 - - 2212 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.54
6316 353.8 2.5 509 6317 done -0.65 - - 2524 - - - 2212 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6916 331.3 4.0 514 6918 done -0.57 0.20 0.272 2565 205.0 - - 2212 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.66 14.12 14.00
7516 322.6 1.2 519 7517 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8116 317.7 1.0 524 8117 done -0.57 - - 2566 - - - 2211 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8716 304.8 2.2 529 8717 done -0.57 - - 2565 - - - 2212 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9314 287.9 3.0 534 9316 done -0.57 - - 2566 - - - 2212 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9916 275.7 1.8 539 9917 done -0.57 - - 2566 - - - 2212 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10517 268.2 1.0 544 10518 done -0.57 - - 2566 - - - 2211 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11114 247.6 3.4 549 11116 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11716 231.6 2.4 554 11717 done -0.57 - - 2565 - - - 2212 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12316 229.3 0.4 559 12317 done -0.57 - - 2566 - - - 2212 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12915 224.3 0.9 564 12917 done -0.57 - - 2565 - - - 2212 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13516 223.9 -0.2 569 13517 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14116 211.3 2.0 574 14117 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14714 204.1 0.7 579 14715 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15317 205.7 -0.2 584 15318 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15916 209.2 -0.3 589 15917 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16514 212.2 -0.8 594 16515 done -0.57 - - 2565 - - - 2211 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17116 203.2 1.7 599 17117 done -0.57 - - 2565 - - - 2213 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17717 204.3 0.2 604 17718 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18314 191.9 2.3 609 18315 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18916 194.9 -1.1 614 18917 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19516 192.7 0.6 619 19517 done -0.57 - - 2565 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20116 195.5 -0.5 624 20117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20716 185.7 1.6 629 20717 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21316 190.3 -1.6 634 21317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21914 185.7 1.2 639 21916 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22517 190.6 -1.0 644 22518 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23116 192.7 -0.3 649 23117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23714 188.4 1.3 654 23716 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24316 187.7 0.3 659 24317 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24916 197.9 -1.9 664 24917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25515 198.9 -0.3 669 25517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26116 195.0 0.6 674 26117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26716 192.0 0.8 679 26717 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27314 201.2 -2.0 684 27316 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27917 201.4 0.3 689 27918 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28516 206.7 -1.0 694 28517 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29114 208.6 -0.4 699 29115 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29716 215.9 -1.2 704 29717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30317 220.5 -0.6 709 30318 done -0.57 - - 2565 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30914 218.9 0.3 714 30915 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31516 215.5 0.6 719 31517 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32116 223.4 -1.4 724 32117 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32715 220.7 0.9 729 32717 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33316 216.4 0.7 734 33317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33916 221.0 -0.9 739 33917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34514 222.4 0.2 744 34516 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35117 228.3 -1.5 749 35118 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35716 229.3 0.4 754 35717 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36314 225.4 0.4 759 36315 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36916 219.6 1.3 764 36917 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37517 218.2 -0.3 769 37518 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38114 227.4 -1.8 774 38116 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38716 216.6 2.4 779 38717 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39316 220.9 -1.0 784 39317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39915 222.5 -0.1 789 39917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40516 218.4 0.6 794 40517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41116 220.1 -0.1 799 41117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41714 219.5 0.2 804 41715 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42316 224.8 -1.0 809 42317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42917 208.4 2.7 814 42918 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43514 221.6 -2.4 819 43516 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44116 217.1 1.1 824 44117 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44716 207.3 1.0 829 44717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45316 207.1 0.3 834 45317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45916 221.8 -2.9 839 45917 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46516 210.2 2.6 844 46517 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47114 218.4 -1.6 849 47116 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47717 211.7 1.3 854 47718 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48316 209.6 0.6 859 48317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48914 213.0 -1.2 864 48915 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49516 214.5 -0.3 869 49517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50117 209.3 0.7 874 50118 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50714 214.0 -0.4 879 50716 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51316 204.2 1.0 884 51317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51916 203.4 0.3 889 51917 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52515 201.8 0.1 894 52517 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53116 203.1 0.1 899 53117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53716 199.5 0.3 904 53717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54314 188.3 1.7 909 54316 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
54917 184.1 0.7 914 54918 done -0.57 - - 2566 - - - 2221 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55516 189.4 -1.2 919 55517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56114 199.2 -1.8 924 56115 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56716 199.9 -0.2 929 56717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57317 194.7 0.8 934 57318 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57914 191.4 0.3 939 57915 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
58516 186.2 1.4 944 58517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59116 189.5 -1.0 949 59117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59714 193.9 0.3 954 59715 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60317 186.7 0.9 959 60318 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60916 189.9 -1.2 964 60917 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61514 192.6 -0.1 969 61516 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62116 192.4 0.5 974 62117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62717 199.1 -1.1 979 62718 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63314 193.2 1.2 984 63315 done -0.57 - - 2565 - - - 2221 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63916 195.4 -0.4 989 63917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64516 196.8 -0.1 994 64517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65114 192.4 0.7 999 65116 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65716 194.1 -0.8 1004 65717 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66316 198.8 -0.9 1009 66317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66914 194.8 0.9 1014 66915 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67517 196.1 -0.5 1019 67518 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68116 190.9 0.8 1024 68117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68714 204.6 -2.3 1029 68716 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69316 199.3 1.3 1034 69317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69917 192.1 1.6 1039 69918 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70514 190.5 -0.3 1044 70515 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71116 200.8 -2.0 1049 71117 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71716 201.5 0.3 1054 71717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72316 205.5 -0.6 1059 72317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72916 212.4 -1.0 1064 72917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73516 203.5 1.8 1069 73517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74114 209.7 -1.6 1074 74116 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74717 212.7 0.3 1079 74718 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75316 206.7 0.5 1084 75317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75914 204.4 0.4 1089 75916 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76516 210.6 -1.0 1094 76517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77117 208.1 0.7 1099 77118 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77714 215.2 -1.6 1104 77716 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78316 202.1 3.1 1109 78317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78916 207.1 -1.2 1114 78917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79514 216.8 -1.0 1119 79515 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
80117 214.4 0.1 1124 80118 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80716 217.7 -0.4 1129 80717 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81314 217.9 0.2 1134 81315 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81916 219.8 -0.3 1139 81917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82517 209.2 1.5 1144 82518 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83114 202.8 1.1 1149 83116 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83716 214.0 -2.2 1154 83717 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84316 214.5 0.4 1159 84317 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84916 207.7 0.9 1164 84917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85516 203.2 1.1 1169 85517 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86116 199.7 -0.1 1174 86117 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86714 198.4 0.6 1179 86716 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87317 203.4 -1.2 1184 87318 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87916 202.6 0.4 1189 87917 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88514 207.4 -1.1 1194 88515 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89116 207.2 1.0 1199 89117 done -0.57 - - 2565 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89717 184.4 3.8 1204 89718 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90314 199.4 -2.7 1209 90315 done -0.57 - - 2566 - - - 2220 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90672 end loiter: LOITER_COMPLETE
90672 begin climb
90674 193.0 - 1212 90748 roll 0.78 1.85 0.237 2999 234.1 1.30 0.048 1531 -530.0 77.9 65.32 1.139 2726 -4.6 0.151 - - - - - - 12.64 14.21 12.87
90772 188.0 6.7 1230 90777 done 1.03 0.20 0.073 3094 475.0 1.27 0.051 2208 533.1 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.39
90967 170.9 7.8 1250 90973 done 1.03 - - 3094 - - - 2208 - 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
91156 156.7 6.9 1269 91161 roll 1.03 - - 3093 - 1.17 0.067 2899 590.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
91342 142.7 7.8 1306 91349 done 1.03 - - 3097 - 1.10 0.041 2231 -607.3 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
91530 130.6 4.8 1325 91579 roll 1.09 - - 3097 - 1.20 0.063 2914 569.2 127.0 44.55 1.057 2527 -4.4 0.105 - - - - - - 14.97 14.31 13.41
91735 115.7 10.1 1365 91741 done 1.13 - - 3097 - 1.17 0.039 2184 -623.9 127.0 - - 2524 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
91931 97.9 9.7 1385 91936 roll 1.19 0.12 0.154 3152 458.3 1.23 0.041 1501 -555.3 127.0 - - 2523 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
92009 89.1 10.6 1400 92015 done 1.19 - - 3152 - 1.33 0.053 2205 529.3 127.0 - - 2523 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
92195 77.3 5.1 1419 92238 roll 1.24 - - 3152 - 1.20 0.066 2912 589.2 171.1 39.10 0.990 2346 -4.5 0.069 - - - - - - 14.96 14.36 13.47
92366 68.1 5.0 1453 92414 done 1.30 - - 3154 - 1.15 0.038 2198 -620.9 217.2 39.55 0.972 2156 -4.8 0.066 - - - - - - 14.35 14.31 13.45
92595 44.2 11.9 1484 92602 roll 1.40 0.15 0.141 3207 353.3 1.23 0.041 1504 -564.2 217.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
92668 36.7 9.3 1497 92676 done 1.40 - - 3207 - 1.30 0.048 2208 541.5 217.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92864 23.5 7.7 1534 92871 roll 1.40 - - 3208 - 1.27 0.046 1503 -555.1 217.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
92933 17.7 8.0 1547 92940 done 1.40 - - 3208 - 1.27 0.049 2192 542.5 217.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
93095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93095 begin surface coast
93126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93126 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.80 9.02 0.090 250 27.7 - - 2192 - 400.08 75.18 0.080 1418 18.9 -0.011 - - - - - -