NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  687 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080119,024044,126.8449,6441.0767,37,1.1,46,-3.9,0.9,219.0,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,929872,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  080119,024650,126.7212,6441.1099,16,1.1,24,-3.9,1.4,152.1,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022553 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  93145,75.18,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,9.02,0.00,75.18,0.090,0.000,0.080,250,2192,1418,-7.80,-0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  120.35,6444.26,070119,004005 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66630,1584
HUMID  61.14 CAP_FILE_SIZE  245228,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,192651264
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.134,23.33,1
_24V_AH  12.57,207.528 GPS  090119,044231,132.948,6443.886,40,0.9,42,-3.9,0.8,187.6,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25408130.43 SBE_CT41423125.02
Roll_motor566647.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28112664485.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface757975.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231136396.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.19
TT834969268.24
LPSleep8679121539.59
TT8_Active538941.32
TT8_Sampling215028491.14
TT8_CF860234166.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208816270.65
GPS_charging000.00
Compass157517219.82
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 219 2208 1436 1415 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.90 0.003 16390 0.000 0.000 219 2208 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 12.57 14.73
78 -0.78 -77.9 219 2208 3350 3389 2.8 -7.3 11 98 11.85 1.25 0.00 0.000 2564 0.409 0.041 2499 1486 3372 3357 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.47 14.35
136 -0.46 -77.9 2499 1486 3367 3383 25.7 -29.1 21 145 0.40 1.30 0.00 0.000 3206 0.293 0.043 2601 2206 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.77 14.33 14.17
330 -0.46 -77.9 2600 2206 3373 3380 53.2 -9.9 55 334 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2601 2897 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.20 14.96
375 -0.56 -77.9 2600 2897 3375 3380 57.7 -8.7 64 381 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2601 2186 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.40
562 -0.61 -77.9 2600 2182 3376 3380 75.6 -12.2 83 566 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.136 0.034 2550 1499 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.50 14.28 14.51
795 -0.61 -77.9 2550 1499 3381 3380 102.9 -8.3 129 800 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2550 2196 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.33
989 -0.57 -77.9 2550 2196 3385 3380 118.5 -9.0 149 994 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2550 1501 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.31 15.02
1032 -0.57 -77.9 2550 1502 3386 3380 122.9 -9.8 157 1037 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2550 2201 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1225 -0.57 -77.9 2550 2200 3387 3380 144.9 -11.2 177 1230 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2550 2896 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.04
1273 -0.57 -77.9 2550 2896 3387 3380 149.9 -10.0 186 1280 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2550 2178 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.40
1459 -0.57 -77.9 2550 2178 3388 3380 160.3 -4.2 205 1464 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2550 2897 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
1597 -0.60 -77.9 2550 2897 3388 3380 170.2 -8.8 232 1604 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2200 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1782 -0.60 -77.9 2550 2200 3388 3380 186.7 -8.3 251 1786 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1521 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.04
1793 -0.60 -77.9 2550 1520 3388 3380 187.6 -7.7 253 1798 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2550 2197 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.35
1988 -0.60 -77.9 2550 2196 3389 3380 204.4 -10.1 273 1992 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2550 2900 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2033 -0.60 -77.9 2549 2899 3388 3380 209.6 -10.9 282 2040 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2205 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
2221 -0.60 -77.9 2549 2205 3388 3380 225.9 -7.4 301 2226 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2550 1520 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2248 -0.63 -77.9 2550 1519 3388 3380 227.9 -7.1 306 2255 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2200 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2435 -0.67 -77.9 2549 2199 3388 3380 241.1 -7.9 325 2439 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2550 1518 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
2532 -0.71 -77.9 2550 1518 3387 3379 249.6 -8.9 344 2538 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2197 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
2718 -0.75 -77.9 2549 2196 3386 3378 267.1 -9.6 351 2722 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2550 1515 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
2847 -0.80 -77.9 2550 1516 3385 3377 278.8 -8.8 376 2851 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.081 0.050 2498 2200 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.05 14.15 14.12
3055 -0.73 -77.9 2498 2199 3384 3375 297.9 -8.7 387 3058 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2498 1512 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3091 -0.68 -77.9 2497 1512 3383 3375 301.0 -8.4 394 3096 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.245 0.050 2529 2193 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 13.59 14.14 13.76
3299 -0.68 -77.9 2529 2193 3382 3374 315.8 -7.2 405 3303 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2530 1527 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.06
3405 -0.68 -77.9 2529 1528 3381 3373 324.1 -8.0 426 3409 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2529 2205 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3603 -0.68 -77.9 2529 2205 3380 3372 340.9 -8.6 435 3607 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2529 1531 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
3696 -0.68 -77.9 2529 1532 3379 3371 349.7 -9.4 453 3701 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2529 2204 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
3910 -0.68 -77.9 2529 2203 3377 3370 371.0 -10.2 465 3915 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2529 1522 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.05
3957 -0.68 -77.9 2529 1521 3377 3369 376.1 -10.4 474 3961 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2530 2205 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.08 14.18
4154 -0.68 -77.9 2529 2205 3375 3368 396.8 -10.8 483 4158 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2529 1531 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
4183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4183 begin apogee
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