NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.74 of 150.00 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.63 of 100.00 AH used of 10V (29.37% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.83 - - 128 - - - 2056 - -72.2 -51.05 - 2916 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.9 10 102 done -0.87 9.95 0.231 2566 245.0 - - 2054 - -142.4 -18.33 - 3732 -44.5 - - - - - - - - - -
425 86.6 -19.2 76 431 roll -0.89 - - 2559 - 2.03 0.061 3312 619.7 -142.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
469 95.7 -18.9 84 475 done -0.91 - - 2559 - 1.95 0.049 2079 -632.3 -142.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
791 153.8 -17.7 117 792 done -0.93 - - 2559 - - - 2076 - -142.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1103 206.1 -16.6 147 1106 roll -0.95 - - 2550 - 2.00 0.064 3324 624.0 -142.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1204 222.8 -15.5 156 1210 done -0.98 - - 2550 - 1.98 0.050 2075 -630.8 -142.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1520 273.4 -16.0 187 1523 roll -1.00 - - 2541 - 1.98 0.063 3320 628.8 -142.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1690 300.3 -16.2 203 1693 done -1.02 - - 2540 - 1.92 0.050 2097 -637.0 -142.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2011 354.0 -17.5 234 2014 roll -1.03 - - 2531 - 1.98 0.065 3312 613.6 -142.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2101 369.9 -16.6 242 2106 done -1.05 - - 2531 - 1.90 0.051 2109 -633.2 -142.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2417 427.7 -18.7 273 2417 done -1.07 - - 2531 - - - 2109 - -142.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2728 486.1 -18.3 303 2731 roll -1.08 - - 2522 - 1.92 0.066 3322 631.8 -142.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2840 506.3 -17.1 313 2845 done -1.10 - - 2522 - 1.88 0.051 2122 -638.3 -142.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3155 563.9 -18.0 344 3159 roll -1.11 - - 2513 - 1.95 0.067 3318 613.3 -142.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3241 578.4 -16.9 352 3244 done -1.13 - - 2513 - 1.85 0.052 2135 -639.5 -142.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3559 631.9 -17.0 371 3563 roll -1.13 - - 2505 - 1.92 0.068 3312 613.0 -142.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3649 647.5 -17.3 373 3655 done -1.14 - - 2505 - 1.83 0.053 2161 -629.0 -142.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3962 700.6 -17.3 384 3962 done -1.14 - - 2505 - - - 2161 - -142.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4262 753.7 -17.6 394 4265 roll -1.14 - - 2496 - 1.88 0.068 3321 617.0 -142.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4331 766.4 -18.0 396 4334 done -1.14 - - 2496 - 1.80 0.054 2156 -647.2 -142.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4663 826.9 -18.4 407 4664 done -1.14 - - 2496 - - - 2155 - -142.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4965 882.2 -18.2 417 4968 roll -1.14 - - 2487 - 1.85 0.070 3313 625.9 -142.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5017 892.1 -18.7 418 5021 done -1.14 - - 2487 - 1.83 0.054 2170 -624.6 -142.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5331 949.0 -17.9 429 5335 roll -1.14 - - 2479 - 1.88 0.070 3312 607.4 -142.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5412 963.4 -17.9 431 5415 done -1.14 - - 2479 - 1.80 0.055 2185 -626.1 -142.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5577 begin apogee
5583 994.5 18.5 437 5711 done -0.14 1.10 0.149 2805 296.4 - - 1998 - - 125.25 1.231 3150 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
5711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5711 begin climb
5714 999.0 - 441 5854 roll 0.87 0.93 0.054 3150 371.0 2.12 0.062 777 -575.9 142.4 131.93 1.189 2568 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
5882 988.2 16.0 446 5886 done 0.85 - - 3150 - 2.12 0.057 2004 578.8 142.4 - - 2566 - - - - - - - - - - -
6196 935.3 16.6 457 6199 roll 0.82 0.12 0.199 3122 -233.3 2.03 0.066 3246 611.8 142.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
6320 915.6 15.4 460 6325 done 0.80 - - 3129 - 1.98 0.056 2021 -618.7 142.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6629 870.2 14.6 471 6632 roll 0.78 - - 3128 - 2.00 0.067 3252 615.5 142.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6708 857.6 15.9 473 6711 done 0.76 0.12 0.183 3103 -208.3 1.98 0.056 2033 -615.7 142.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
7028 817.5 12.0 484 7030 roll 0.76 - - 3103 - 1.95 0.067 3240 619.0 142.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
7096 808.4 13.8 486 7100 done 0.75 - - 3110 - 1.95 0.058 2036 -617.4 142.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7426 765.9 13.1 497 7430 roll 0.75 - - 3110 - 1.95 0.066 3230 612.3 142.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7480 758.5 13.5 498 7483 done 0.73 - - 3119 - 1.88 0.056 2050 -627.7 142.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7793 715.5 13.9 509 7797 roll 0.72 0.12 0.203 3089 -250.0 1.92 0.066 3229 614.1 142.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7863 706.0 13.7 511 7866 done 0.72 - - 3096 - 1.85 0.056 2067 -628.1 142.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8192 661.2 13.9 522 8193 done 0.72 - - 3096 - - - 2067 - 142.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8496 621.2 12.8 532 8499 roll 0.72 - - 3096 - 1.92 0.067 3237 609.4 142.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8549 614.0 13.9 533 8552 done 0.72 - - 3105 - 1.85 0.056 2071 -630.3 142.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8868 573.7 11.9 556 8871 roll 0.72 - - 3105 - 1.88 0.066 3237 620.2 142.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8980 559.2 12.9 566 8985 done 0.71 0.12 0.196 3085 -166.7 1.83 0.053 2077 -633.9 142.4 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9296 525.1 10.4 597 9307 roll 0.71 - - 3084 - 1.92 0.064 3241 606.2 147.9 4.00 0.634 2547 -2.5 0.230 - - - - - - - - -
9361 517.5 11.8 603 9364 done 0.71 - - 3091 - 1.80 0.055 2092 -638.3 147.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
9682 481.8 11.2 634 9685 roll 0.71 - - 3091 - 1.85 0.066 3237 618.9 147.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
9714 478.1 12.5 637 9717 done 0.71 - - 3100 - 1.80 0.055 2102 -630.6 147.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10034 441.0 12.3 668 10038 roll 0.71 - - 3099 - 1.88 0.066 3232 601.1 147.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10044 439.8 11.5 669 10048 done 0.71 - - 3109 - 1.83 0.056 2096 -620.8 147.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10366 400.6 12.8 700 10369 roll 0.71 - - 3109 - 1.85 0.064 3237 616.8 147.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10418 393.6 13.6 705 10422 done 0.71 0.10 0.166 3088 -210.0 1.83 0.054 2099 -621.9 147.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10741 357.1 10.7 736 10750 done 0.72 - - 3088 - - - 2098 - 151.1 4.80 0.637 2533 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
11061 322.1 10.9 767 11062 done 0.73 - - 3088 - - - 2097 - 152.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11372 289.6 10.2 797 11385 roll 0.75 - - 3088 - 1.88 0.064 3237 606.4 159.8 9.23 0.729 2498 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
11414 284.8 11.5 801 11417 done 0.75 - - 3094 - 1.77 0.054 2099 -642.9 159.8 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11735 250.6 10.2 832 11748 roll 0.77 - - 3094 - 1.88 0.064 3236 604.8 168.0 8.50 0.694 2465 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
11767 247.1 11.7 835 11770 done 0.77 - - 3103 - 1.77 0.054 2110 -636.2 168.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12087 213.4 10.3 866 12098 roll 0.77 - - 3102 - 1.88 0.065 3240 601.1 175.1 7.72 0.662 2436 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
12119 209.9 11.3 869 12122 done 0.77 - - 3111 - 1.77 0.055 2109 -639.0 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12439 172.2 11.5 900 12443 roll 0.77 - - 3122 - 2.15 0.061 769 -623.3 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12476 168.0 11.1 903 12483 done 0.77 - - 3122 - 2.15 0.057 2116 626.5 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12793 132.1 10.1 934 12806 roll 0.78 - - 3122 - 1.83 0.064 3236 612.0 184.1 9.32 0.640 2399 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
12890 121.3 11.9 943 12893 done 0.78 - - 3130 - 1.77 0.051 2104 -639.5 184.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13209 86.5 11.3 985 13216 roll 0.78 - - 3130 - 1.88 0.065 3235 601.6 184.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13292 77.2 12.2 1000 13298 done 0.78 0.10 0.162 3108 -220.0 1.73 0.053 2155 -624.3 184.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13621 51.6 4.6 1061 13682 roll 0.84 - - 3117 - 2.30 0.061 761 -606.1 246.8 51.72 0.632 2142 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
13716 46.2 7.9 1078 13748 done 0.90 - - 3117 - 2.28 0.056 2166 616.2 277.0 25.58 0.605 2019 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
14070 20.3 4.9 1144 14126 roll 0.98 0.15 0.088 3181 426.7 1.77 0.062 3236 604.5 337.1 48.58 0.597 1773 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
14241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14241 begin surface coast
14263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.51 - - 134 - - - 2058 - 350.04 11.80 0.224 1723 -4.2 0.005 - - - - - -