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* dive
| • Previous call tries 1 | • 224.68 of 350.00 AH used of 24V (35.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | done | -1.06 | - | - | 220 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | -83.15 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
| 108 | 1.0 | -2.6 | 2 | 120 | done | -1.06 | 10.10 | 0.382 | 2319 | 207.8 | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 406 | 60.7 | -17.0 | 12 | 408 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 102.7 | -13.7 | 22 | 708 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 142.6 | -13.3 | 32 | 1010 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 177.4 | -10.2 | 42 | 1308 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 209.4 | -11.0 | 52 | 1608 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 242.4 | -10.6 | 62 | 1909 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 273.5 | -10.3 | 72 | 2208 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 302.9 | -9.5 | 82 | 2508 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 330.8 | -9.1 | 92 | 2809 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 360.1 | -9.8 | 102 | 3109 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 386.9 | -8.8 | 112 | 3408 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 416.4 | -10.5 | 122 | 3708 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 447.4 | -10.0 | 132 | 4009 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 471.9 | -7.5 | 142 | 4308 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 494.9 | -8.3 | 152 | 4608 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 524.8 | -10.4 | 162 | 4909 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 554.5 | -9.2 | 172 | 5208 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 578.0 | -7.6 | 182 | 5508 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 602.1 | -8.2 | 192 | 5809 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 627.1 | -8.4 | 197 | 6108 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 653.0 | -8.7 | 202 | 6408 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 678.9 | -8.6 | 207 | 6708 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 704.5 | -8.5 | 212 | 7009 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 731.2 | -9.0 | 217 | 7308 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 758.7 | -9.2 | 222 | 7608 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 785.6 | -8.9 | 227 | 7908 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 810.6 | -8.3 | 232 | 8209 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 835.1 | -8.2 | 237 | 8508 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 860.7 | -8.6 | 242 | 8808 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 886.8 | -8.7 | 247 | 9108 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 911.7 | -8.3 | 252 | 9409 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 936.0 | -8.1 | 257 | 9708 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 960.6 | -8.2 | 262 | 10008 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10251 | 980.4 | -8.3 | 266 | 10319 | done | -0.25 | 0.98 | 0.217 | 2577 | 263.3 | - | - | 1147 | - | - | 62.33 | 1.832 | 2935 | -3.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - | 13.07 |
| 10320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10320 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10671 | 993.8 | -2.9 | 273 | 10756 | done | -0.10 | 0.20 | 0.147 | 2644 | 335.0 | - | - | 1146 | - | 77.4 | 81.78 | 1.826 | 2621 | -3.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 12.97 |
| 11031 | 981.1 | 4.8 | 279 | 11032 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 966.8 | 4.7 | 284 | 11333 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1146 | - | 77.4 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 954.3 | 4.1 | 289 | 11632 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 942.7 | 3.8 | 294 | 11932 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 931.2 | 3.9 | 299 | 12232 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 918.3 | 4.4 | 304 | 12533 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 903.8 | 4.9 | 309 | 12832 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 889.1 | 4.9 | 314 | 13134 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 876.3 | 4.2 | 319 | 13432 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 867.0 | 3.0 | 324 | 13733 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 858.8 | 2.7 | 329 | 14032 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 849.5 | 3.2 | 334 | 14332 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 838.3 | 3.8 | 339 | 14632 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | 826.8 | 3.8 | 344 | 14933 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15231 | 815.5 | 3.8 | 349 | 15232 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 804.0 | 3.8 | 354 | 15532 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 792.1 | 4.0 | 359 | 15832 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 780.4 | 3.9 | 364 | 16133 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16431 | 769.4 | 3.6 | 369 | 16432 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 758.9 | 3.5 | 374 | 16732 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 749.1 | 3.2 | 379 | 17032 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1146 | - | 77.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17332 | 739.7 | 3.2 | 384 | 17333 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17631 | 728.7 | 3.7 | 389 | 17632 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17931 | 719.0 | 3.1 | 394 | 17932 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18232 | 714.3 | 1.4 | 399 | 18234 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18531 | 709.7 | 1.6 | 404 | 18532 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18832 | 700.9 | 3.1 | 409 | 18833 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19131 | 690.8 | 3.4 | 414 | 19132 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19431 | 682.1 | 2.8 | 419 | 19432 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19731 | 675.9 | 2.0 | 424 | 19732 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20032 | 670.9 | 1.7 | 429 | 20033 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20331 | 662.8 | 2.9 | 434 | 20332 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20631 | 650.5 | 4.2 | 439 | 20632 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20931 | 639.8 | 3.4 | 444 | 20932 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21232 | 633.7 | 1.9 | 449 | 21233 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21531 | 628.9 | 1.6 | 454 | 21532 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21831 | 621.3 | 2.7 | 459 | 21832 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22131 | 612.4 | 3.0 | 464 | 22132 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22432 | 604.3 | 2.7 | 469 | 22433 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22732 | 596.4 | 2.6 | 476 | 22733 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 77.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23031 | 589.2 | 2.1 | 486 | 23032 | done | -0.10 | - | - | 2643 | - | - | - | 1146 | - | 77.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23332 | 585.4 | 0.9 | 496 | 23334 | done | -0.14 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 53.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23631 | 581.9 | 1.4 | 506 | 23632 | done | -0.14 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 53.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23931 | 574.4 | 3.0 | 516 | 23932 | done | -0.14 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 53.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24231 | 565.4 | 2.8 | 526 | 24232 | done | -0.14 | - | - | 2643 | - | - | - | 1147 | - | 53.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24532 | 560.8 | 0.9 | 536 | 24534 | done | -0.19 | 0.12 | 0.134 | 2567 | -633.3 | - | - | 1147 | - | 29.2 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 24833 | 560.2 | 0.2 | 546 | 24835 | done | -0.20 | 0.12 | 0.211 | 2599 | 266.7 | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 25132 | 557.6 | 1.3 | 556 | 25133 | done | -0.20 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25431 | 552.8 | 1.6 | 566 | 25432 | done | -0.20 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25731 | 548.4 | 1.5 | 576 | 25732 | done | -0.20 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26031 | 542.8 | 2.0 | 586 | 26032 | done | -0.20 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26332 | 538.2 | 1.3 | 596 | 26333 | done | -0.20 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 23.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26631 | 536.1 | 0.7 | 606 | 26632 | done | -0.24 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 4.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26931 | 530.6 | 2.3 | 616 | 26932 | done | -0.24 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 4.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27232 | 521.4 | 3.2 | 626 | 27233 | done | -0.24 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 4.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27532 | 512.3 | 2.8 | 636 | 27534 | done | -0.24 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 4.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27831 | 507.1 | 1.2 | 646 | 27832 | done | -0.24 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 4.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28132 | 506.2 | 0.1 | 656 | 28133 | done | -0.25 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 0.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28431 | 502.5 | 1.7 | 666 | 28432 | done | -0.25 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 0.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28731 | 494.7 | 2.9 | 676 | 28732 | done | -0.25 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | 0.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29032 | 487.3 | 2.0 | 686 | 29034 | done | -0.25 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 0.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29331 | 485.6 | 0.1 | 696 | 29332 | done | -0.26 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | -2.6 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29633 | 484.9 | 0.5 | 706 | 29634 | done | -0.29 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | -17.3 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29932 | 480.9 | 1.4 | 716 | 29933 | done | -0.29 | - | - | 2599 | - | - | - | 1147 | - | -17.3 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30233 | 477.4 | 0.9 | 726 | 30235 | done | -0.34 | 0.12 | 0.122 | 2527 | -600.0 | - | - | 1147 | - | -42.8 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 30531 | 475.6 | 0.5 | 736 | 30532 | done | -0.36 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -56.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30832 | 473.4 | 1.0 | 746 | 30833 | done | -0.42 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -82.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31131 | 467.7 | 2.2 | 756 | 31132 | done | -0.42 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -82.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31431 | 463.3 | 1.1 | 766 | 31432 | done | -0.42 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -82.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31733 | 461.1 | 0.8 | 776 | 31734 | done | -0.46 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -104.2 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32031 | 457.9 | 1.1 | 786 | 32032 | done | -0.46 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -104.2 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32331 | 455.9 | 0.6 | 796 | 32333 | done | -0.49 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -119.2 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32631 | 453.1 | 1.2 | 806 | 32632 | done | -0.49 | - | - | 2527 | - | - | - | 1147 | - | -119.2 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32932 | 448.1 | 1.7 | 816 | 32933 | done | -0.49 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -119.2 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33231 | 445.7 | 0.3 | 826 | 33232 | done | -0.51 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -127.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33531 | 444.7 | 0.7 | 836 | 33532 | done | -0.54 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -146.4 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33834 | 440.4 | 1.5 | 846 | 33835 | done | -0.54 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -146.4 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34131 | 438.0 | 0.6 | 856 | 34133 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2455 | -591.7 | - | - | 1147 | - | -162.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 34432 | 435.9 | 0.8 | 866 | 34433 | done | -0.62 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -185.4 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34732 | 434.0 | 0.4 | 876 | 34733 | done | -0.65 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -197.4 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35033 | 434.2 | -0.3 | 886 | 35034 | done | -0.63 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -190.3 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35331 | 433.4 | 0.7 | 896 | 35332 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -209.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35632 | 428.3 | 1.9 | 906 | 35633 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -209.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35931 | 425.3 | 0.4 | 916 | 35932 | done | -0.69 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -219.5 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36231 | 426.6 | -0.4 | 926 | 36232 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -207.4 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36534 | 424.5 | 1.1 | 936 | 36535 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -207.4 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36831 | 421.4 | 1.0 | 946 | 36832 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -207.4 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37132 | 417.3 | 1.5 | 956 | 37134 | done | -0.67 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -207.4 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37432 | 414.8 | 0.6 | 966 | 37434 | done | -0.70 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -222.9 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37733 | 412.6 | 0.8 | 976 | 37734 | done | -0.74 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -245.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38031 | 409.4 | 1.1 | 986 | 38032 | done | -0.74 | - | - | 2455 | - | - | - | 1147 | - | -245.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38332 | 407.0 | 0.6 | 996 | 38334 | done | -0.78 | 0.12 | 0.132 | 2390 | -541.7 | - | - | 1147 | - | -263.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 38631 | 404.6 | 0.8 | 1006 | 38632 | done | -0.82 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -285.9 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38931 | 401.7 | 1.1 | 1016 | 38932 | done | -0.82 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -285.9 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39234 | 398.3 | 1.0 | 1026 | 39235 | done | -0.82 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -285.9 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39531 | 395.5 | 1.0 | 1036 | 39532 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -312.5 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39832 | 394.1 | 0.2 | 1046 | 39833 | done | -0.89 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -317.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40132 | 393.9 | 0.2 | 1056 | 40134 | done | -0.90 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -323.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40432 | 390.9 | 1.1 | 1066 | 40434 | done | -0.90 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -323.6 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40731 | 389.9 | - | 1076 | 40732 | done | -0.90 | - | - | 2390 | - | - | - | 1146 | - | -323.4 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41032 | 390.6 | -0.3 | 1086 | 41034 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -316.5 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41331 | 391.7 | -0.3 | 1096 | 41332 | done | -0.87 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -307.3 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41631 | 391.2 | 0.5 | 1106 | 41632 | done | -0.89 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -320.8 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41934 | 388.6 | 0.8 | 1116 | 41935 | done | -0.94 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -342.2 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42231 | 387.6 | 0.3 | 1126 | 42232 | done | -0.95 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -349.6 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42532 | 384.7 | 1.4 | 1136 | 42534 | done | -0.95 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -349.6 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42832 | 381.9 | 0.3 | 1146 | 42834 | done | -0.97 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -358.3 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43133 | 383.5 | -0.6 | 1156 | 43134 | done | -0.94 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -342.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43431 | 384.5 | -0.4 | 1166 | 43432 | done | -0.92 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -332.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43731 | 384.9 | - | 1176 | 43732 | done | -0.92 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -334.1 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44032 | 384.0 | 0.3 | 1186 | 44034 | done | -0.93 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -341.3 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44331 | 384.1 | -0.2 | 1196 | 44332 | done | -0.92 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -335.2 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44632 | 384.8 | -0.1 | 1206 | 44633 | done | -0.92 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -332.0 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44932 | 385.4 | -0.4 | 1216 | 44934 | done | -0.89 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -321.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45232 | 386.8 | -0.4 | 1226 | 45233 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -311.9 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45531 | 386.3 | 0.3 | 1236 | 45532 | done | -0.89 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -319.0 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45832 | 386.4 | -0.2 | 1246 | 45834 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -312.2 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46131 | 386.7 | 0.1 | 1256 | 46132 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -315.5 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46431 | 385.2 | 0.5 | 1266 | 46432 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -329.2 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46734 | 385.1 | -0.2 | 1276 | 46735 | done | -0.90 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -324.8 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47031 | 386.0 | -0.3 | 1286 | 47032 | done | -0.89 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -317.1 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47333 | 386.5 | -0.1 | 1296 | 47334 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -315.3 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47632 | 386.2 | 0.2 | 1306 | 47634 | done | -0.89 | - | - | 2391 | - | - | - | 1147 | - | -319.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47933 | 385.6 | 0.2 | 1316 | 47934 | done | -0.90 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -324.0 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48231 | 386.1 | -0.3 | 1326 | 48232 | done | -0.88 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -315.2 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48533 | 387.4 | -0.4 | 1336 | 48534 | done | -0.86 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -303.2 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48831 | 388.2 | -0.2 | 1346 | 48832 | done | -0.85 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -298.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49133 | 388.3 | - | 1356 | 49134 | done | -0.85 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -298.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49432 | 388.6 | -0.2 | 1366 | 49434 | done | -0.84 | - | - | 2390 | - | - | - | 1146 | - | -293.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49733 | 389.3 | -0.2 | 1376 | 49734 | done | -0.83 | - | - | 2391 | - | - | - | 1147 | - | -287.2 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50031 | 391.1 | -0.8 | 1386 | 50032 | done | -0.78 | - | - | 2390 | - | - | - | 1147 | - | -265.8 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50332 | 393.3 | -0.5 | 1396 | 50334 | done | -0.75 | 0.15 | 0.272 | 2422 | 213.3 | - | - | 1147 | - | -251.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 50631 | 393.1 | 0.1 | 1406 | 50632 | done | -0.76 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -254.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50931 | 394.3 | -0.6 | 1416 | 50932 | done | -0.73 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -239.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51233 | 395.0 | - | 1426 | 51234 | done | -0.73 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -239.5 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51531 | 393.8 | 0.5 | 1436 | 51532 | done | -0.76 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -252.0 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51833 | 393.4 | -0.1 | 1446 | 51834 | done | -0.75 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -249.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52132 | 395.4 | -0.8 | 1456 | 52134 | done | -0.71 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -228.4 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52433 | 395.8 | 0.3 | 1466 | 52434 | done | -0.72 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -235.3 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52731 | 394.4 | 0.3 | 1476 | 52732 | done | -0.74 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -242.9 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53032 | 395.2 | -0.3 | 1486 | 53034 | done | -0.72 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -233.9 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53331 | 394.0 | 0.8 | 1496 | 53332 | done | -0.76 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -256.0 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53508 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53511 | 392.1 | - | 1502 | 53515 | done | 1.06 | 2.10 | 0.196 | 3002 | 276.2 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | - |
| 53813 | 390.0 | -0.2 | 1512 | 54003 | done | 1.51 | 0.43 | 0.057 | 3180 | 414.0 | - | - | 1148 | - | 293.7 | 187.25 | 1.113 | 1737 | -4.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.30 |
| 54291 | 338.7 | 13.4 | 1528 | 54292 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54592 | 297.7 | 13.6 | 1538 | 54593 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54891 | 258.0 | 13.1 | 1548 | 54892 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55191 | 221.1 | 12.2 | 1558 | 55192 | done | 1.51 | - | - | 3179 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55491 | 183.4 | 12.3 | 1568 | 55492 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55792 | 151.6 | 10.3 | 1578 | 55793 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56091 | 119.0 | 10.4 | 1588 | 56092 | done | 1.51 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56391 | 92.1 | 8.3 | 1598 | 56392 | done | 1.51 | - | - | 3179 | - | - | - | 1148 | - | 293.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56692 | 67.8 | 7.6 | 1608 | 56700 | done | 1.54 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 308.3 | 5.32 | 0.267 | 1681 | -7.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 56991 | 44.9 | 7.5 | 1618 | 57006 | done | 1.58 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 326.8 | 12.55 | 0.246 | 1605 | -6.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 57292 | 24.9 | 6.6 | 1628 | 57320 | done | 1.66 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 368.9 | 23.30 | 0.196 | 1437 | -7.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 57559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -7.54 | 8.27 | 0.054 | 212 | 25.6 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 50.97 | 0.133 | 999 | 19.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||