OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  686 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99384.859 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160913,075936,1948.640,12828.516,40,0.9,40,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160913,080706,1948.648,12828.452,10,1.0,15,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.0,868446,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  57609,50.97,0.133,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.03,8.27,0.00,50.97,0.054,0.000,0.133,212,1148,999,-7.54,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.50,28.83,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1934.38,12850.31,150913,151559 MEM  328576
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  59838,1638
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  249071,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,185143296
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.085, 62.7,1
_24V_AH  13.0,224.675 GPS  170913,001036,1949.923,12829.652,60,1.1,60,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22381113.39 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37218328872.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface5013388.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3111245.85 nil000.00
Iridium_during_connect4016083.49 SciCon000.00
Iridium_during_xfer175223510.22 nil000.00
Transponder_ping04202.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.50
TT8437510570.67
LPSleep4961221292.95
TT8_Active5681074.15
TT8_Sampling269028926.42
TT8_CF883835356.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188616359.16
GPS_charging000.00
Compass23796190.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 221 1149 1008 1006 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.15 0.000 16390 0.000 0.000 220 1149 3217 3275 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
108 -1.06 -68.1 220 1150 3275 3160 1.0 -2.6 2 120 10.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.382 0.000 2319 1144 3218 3275 3161 0 0 0 0 0 0 13.99 28.83 28.83
406 -1.06 -68.1 2319 1144 3278 3160 60.7 -17.0 12 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1144 3219 3278 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
707 -1.06 -68.1 2319 1144 3280 3160 102.7 -13.7 22 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3280 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1009 -1.06 -68.1 2319 1145 3282 3160 142.6 -13.3 32 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3281 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1307 -1.06 -68.1 2319 1145 3282 3160 177.4 -10.2 42 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3282 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1607 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3161 209.4 -11.0 52 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3284 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1908 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3160 242.4 -10.6 62 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3222 3283 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2207 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3161 273.5 -10.3 72 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3283 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2507 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3159 302.9 -9.5 82 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3283 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2808 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3157 330.8 -9.1 92 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3283 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3108 -1.06 -68.1 2319 1144 3283 3155 360.1 -9.8 102 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3219 3283 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3407 -1.06 -68.1 2319 1145 3283 3152 386.9 -8.8 112 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3218 3283 3153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3707 -1.06 -68.1 2319 1145 3281 3151 416.4 -10.5 122 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3216 3282 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4008 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3148 447.4 -10.0 132 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3214 3280 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4307 -1.06 -68.1 2319 1145 3278 3147 471.9 -7.5 142 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3212 3277 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4607 -1.06 -68.1 2319 1145 3276 3145 494.9 -8.3 152 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3210 3276 3145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4908 -1.06 -68.1 2319 1145 3274 3143 524.8 -10.4 162 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3209 3274 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5207 -1.06 -68.1 2320 1145 3272 3141 554.5 -9.2 172 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3206 3272 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5507 -1.06 -68.1 2319 1145 3270 3138 578.0 -7.6 182 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3204 3270 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5808 -1.06 -68.1 2319 1146 3268 3136 602.1 -8.2 192 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3202 3268 3136 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6106 -1.06 -68.1 2319 1145 3265 3134 627.1 -8.4 197 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3199 3265 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6406 -1.06 -68.1 2319 1146 3263 3133 653.0 -8.7 202 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3198 3263 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6707 -1.06 -68.1 2319 1145 3261 3130 678.9 -8.6 207 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3195 3261 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7008 -1.06 -68.1 2319 1146 3259 3127 704.5 -8.5 212 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3193 3259 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7306 -1.06 -68.1 2319 1146 3258 3126 731.2 -9.0 217 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3192 3258 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7606 -1.06 -68.1 2319 1145 3256 3124 758.7 -9.2 222 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3190 3256 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7907 -1.06 -68.1 2319 1146 3254 3122 785.6 -8.9 227 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3188 3254 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8208 -1.06 -68.1 2319 1146 3252 3120 810.6 -8.3 232 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3186 3252 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8506 -1.06 -68.1 2319 1146 3251 3118 835.1 -8.2 237 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3184 3251 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8806 -1.06 -68.1 2319 1146 3250 3117 860.7 -8.6 242 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1146 3182 3249 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9107 -1.06 -68.1 2319 1146 3248 3116 886.8 -8.7 247 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3182 3248 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9408 -1.06 -68.1 2319 1146 3247 3114 911.7 -8.3 252 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3180 3247 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10320 begin loiter
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56991 1.58 326.8 3179 1148 1729 1668 44.9 7.5 1618 57006 0.00 0.00 12.55 0.246 8198 0.000 0.000 3180 1148 1605 1639 1571 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.00
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57559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 57559 begin surface coast
57588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 57589 begin surface