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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.32 of 350.00 AH used of 24V (40.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 227 | - | - | - | 2191 | - | -77.9 | -63.00 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.59 | 14.73 |
| 80 | 3.2 | -8.7 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.412 | 2496 | 190.7 | 1.12 | 0.031 | 2946 | 674.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.50 | 14.35 |
| 148 | 23.6 | -17.9 | 23 | 154 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.17 | 0.036 | 2202 | -635.9 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.42 |
| 339 | 59.7 | -19.2 | 55 | 343 | roll | -0.55 | 0.32 | 0.275 | 2572 | 240.6 | 1.15 | 0.048 | 2906 | 612.2 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.02 | 13.85 |
| 401 | 70.0 | -14.4 | 67 | 405 | done | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.12 | 0.032 | 2185 | -643.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.42 |
| 593 | 91.6 | -7.4 | 87 | 597 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.17 | 0.038 | 1504 | -582.1 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.31 | 15.01 |
| 741 | 99.5 | -5.3 | 116 | 747 | done | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.27 | 0.045 | 2201 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 925 | 112.1 | -6.5 | 135 | 929 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.23 | 0.037 | 1501 | -569.1 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.31 | 15.04 |
| 983 | 115.3 | -5.4 | 146 | 990 | done | -0.59 | - | - | 2572 | - | 1.27 | 0.046 | 2197 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 1170 | 126.0 | -5.8 | 165 | 1175 | roll | -0.63 | - | - | 2572 | - | 1.17 | 0.060 | 2902 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.18 | 15.02 |
| 1204 | 128.3 | -6.7 | 171 | 1209 | done | -0.68 | - | - | 2572 | - | 1.10 | 0.034 | 2186 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 1397 | 144.7 | -9.2 | 191 | 1402 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.134 | 2515 | -380.0 | 1.23 | 0.054 | 2896 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.16 | 14.46 |
| 1613 | 168.7 | -10.9 | 233 | 1618 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.035 | 2202 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 1806 | 183.5 | -6.5 | 253 | 1812 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.282 | 2544 | 233.3 | 1.20 | 0.058 | 2891 | 574.2 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.12 | 14.08 |
| 1831 | 184.8 | -5.3 | 257 | 1836 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.035 | 2187 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.40 |
| 2025 | 193.2 | -5.4 | 277 | 2030 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 1.23 | 0.061 | 2901 | 580.5 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.13 | 15.05 |
| 2069 | 196.1 | -7.1 | 285 | 2074 | done | -0.66 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.036 | 2202 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.40 |
| 2262 | 211.3 | -7.7 | 305 | 2267 | roll | -0.66 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.039 | 1516 | -571.7 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.25 | 15.05 |
| 2378 | 220.1 | -7.2 | 328 | 2385 | done | -0.66 | - | - | 2545 | - | 1.27 | 0.049 | 2197 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.26 |
| 2566 | 234.8 | -7.5 | 347 | 2570 | roll | -0.70 | - | - | 2545 | - | 1.17 | 0.062 | 2896 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.09 | 15.04 |
| 2705 | 246.4 | -8.6 | 374 | 2712 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | 1.10 | 0.037 | 2197 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2900 | 264.0 | -9.1 | 384 | 2904 | roll | -0.73 | - | - | 2545 | - | 1.23 | 0.064 | 2901 | 572.4 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.06 | 15.07 |
| 2995 | 272.8 | -9.4 | 403 | 2999 | done | -0.78 | 0.08 | 0.103 | 2510 | -437.5 | 1.10 | 0.037 | 2205 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | 14.13 |
| 3205 | 293.4 | -10.0 | 414 | 3208 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.23 | 0.064 | 2903 | 567.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.04 | 15.04 |
| 3301 | 303.3 | -9.9 | 433 | 3306 | done | -0.67 | 0.10 | 0.236 | 2533 | 250.0 | 1.12 | 0.038 | 2185 | -641.1 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.26 | 13.81 |
| 3511 | 321.7 | -8.9 | 444 | 3514 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.17 | 0.042 | 1525 | -564.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.17 | 15.05 |
| 3521 | 322.8 | -8.8 | 446 | 3525 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.27 | 0.052 | 2203 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 14.22 |
| 3723 | 340.2 | -8.7 | 456 | 3727 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.17 | 0.067 | 2895 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.01 | 15.06 |
| 3780 | 345.4 | -8.8 | 467 | 3787 | done | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.038 | 2201 | -630.9 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
| 3966 | 361.5 | -8.7 | 474 | 3971 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.23 | 0.066 | 2901 | 569.1 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.00 | 15.05 |
| 4082 | 371.1 | -8.0 | 497 | 4090 | done | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.12 | 0.038 | 2195 | -630.4 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.26 |
| 4270 | 385.6 | -7.8 | 504 | 4274 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.040 | 1519 | -563.3 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.06 |
| 4408 | 396.2 | -7.2 | 531 | 4412 | done | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.27 | 0.051 | 2194 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4490 | 402.0 | -7.5 | 536 | 4563 | done | -0.15 | 0.68 | 0.242 | 2702 | 248.5 | - | - | 2194 | - | - | 70.30 | 1.397 | 3049 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.19 | 13.15 |
| 4564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4785 | 400.7 | 2.2 | 540 | 4786 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5384 | 390.5 | 1.6 | 545 | 5386 | done | -0.53 | 0.35 | 0.085 | 2579 | -351.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.50 |
| 5986 | 376.0 | 2.5 | 550 | 5987 | done | -0.66 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6584 | 357.4 | 3.1 | 555 | 6586 | done | -0.73 | 0.17 | 0.125 | 2519 | -347.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | 14.52 |
| 7186 | 343.3 | 2.1 | 560 | 7187 | done | -0.65 | 0.12 | 0.286 | 2543 | 200.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.30 | 14.21 |
| 7787 | 334.8 | 1.4 | 565 | 7788 | done | -0.60 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 8384 | 319.7 | 2.6 | 570 | 8386 | done | -0.57 | 0.12 | 0.306 | 2567 | 200.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.26 | 14.19 |
| 8985 | 307.0 | 2.0 | 575 | 8986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9585 | 291.9 | 2.6 | 580 | 9586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10185 | 281.8 | 1.5 | 585 | 10186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10785 | 271.7 | 1.6 | 590 | 10786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11385 | 263.2 | 1.3 | 595 | 11386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11984 | 262.0 | 0.2 | 600 | 11985 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12586 | 258.5 | 0.3 | 605 | 12587 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 13185 | 244.6 | 2.5 | 610 | 13186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13784 | 235.5 | 1.3 | 615 | 13785 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14385 | 221.8 | 2.4 | 620 | 14386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 14985 | 210.3 | 2.2 | 625 | 14986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15585 | 209.3 | 0.2 | 630 | 15586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16185 | 201.1 | 0.6 | 635 | 16186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16785 | 199.1 | 0.6 | 640 | 16786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17384 | 201.0 | -0.5 | 645 | 17385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17986 | 193.3 | 1.7 | 650 | 17987 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18585 | 194.8 | -0.1 | 655 | 18586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19184 | 189.4 | 0.4 | 660 | 19185 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 61785 | 172.5 | 0.3 | 1015 | 61786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62385 | 174.8 | -0.6 | 1020 | 62386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62985 | 179.8 | -0.7 | 1025 | 62986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63585 | 180.2 | -0.3 | 1030 | 63586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64184 | 180.4 | 0.2 | 1035 | 64185 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64786 | 178.0 | 0.8 | 1040 | 64787 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 65385 | 177.8 | 0.2 | 1045 | 65386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65984 | 180.3 | -0.9 | 1050 | 65985 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66585 | 171.6 | 1.3 | 1055 | 66586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67186 | 170.1 | 0.4 | 1060 | 67187 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 67784 | 170.5 | 0.2 | 1065 | 67785 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68385 | 171.8 | -0.6 | 1070 | 68386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68985 | 179.0 | -1.1 | 1075 | 68986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69584 | 183.0 | -0.2 | 1080 | 69585 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70186 | 180.9 | 0.5 | 1085 | 70187 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70785 | 178.1 | 0.8 | 1090 | 70786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71384 | 173.7 | 0.6 | 1095 | 71385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 71985 | 182.0 | -2.1 | 1100 | 71986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72586 | 182.0 | 0.1 | 1105 | 72587 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73184 | 176.6 | 0.8 | 1110 | 73185 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73785 | 177.3 | -0.1 | 1115 | 73786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74385 | 180.7 | -0.4 | 1120 | 74386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74985 | 187.6 | -0.8 | 1125 | 74986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75585 | 181.6 | 1.5 | 1130 | 75586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76185 | 184.4 | -0.4 | 1135 | 76186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76784 | 179.2 | 0.8 | 1140 | 76785 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 77388 | 175.0 | 0.5 | 1145 | 77389 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77985 | 174.4 | 0.3 | 1150 | 77986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78584 | 180.3 | -1.0 | 1155 | 78585 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79185 | 190.5 | -1.6 | 1160 | 79186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 79786 | 182.2 | 1.1 | 1165 | 79787 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 80384 | 179.8 | 0.4 | 1170 | 80385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80985 | 176.5 | 0.6 | 1175 | 80986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81585 | 176.0 | 0.3 | 1180 | 81586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82185 | 178.9 | -0.9 | 1185 | 82186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82785 | 185.0 | -1.3 | 1190 | 82786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83385 | 176.7 | 1.6 | 1195 | 83386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83984 | 180.5 | -1.0 | 1200 | 83985 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 84586 | 184.0 | -0.8 | 1205 | 84588 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85185 | 174.2 | 1.4 | 1210 | 85186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 85784 | 180.1 | -1.2 | 1215 | 85785 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 86385 | 179.8 | 0.5 | 1220 | 86386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86986 | 183.3 | -1.0 | 1225 | 86987 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87584 | 184.7 | 0.2 | 1230 | 87585 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 88185 | 185.2 | 0.2 | 1235 | 88186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88785 | 183.1 | 0.4 | 1240 | 88786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89384 | 183.8 | 0.2 | 1245 | 89385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 89986 | 184.4 | -0.3 | 1250 | 89987 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 90585 | 189.1 | -0.7 | 1255 | 90586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90942 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90945 | 191.5 | - | 1258 | 91018 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.241 | 2996 | 234.4 | 1.27 | 0.047 | 1520 | -530.7 | 77.9 | 65.30 | 1.133 | 2726 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 12.66 | 14.20 | 12.90 |
| 91034 | 187.4 | 6.6 | 1274 | 91039 | done | 1.04 | 0.22 | 0.071 | 3102 | 481.8 | 1.30 | 0.053 | 2211 | 531.5 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.40 |
| 91229 | 169.2 | 8.1 | 1294 | 91233 | roll | 1.04 | - | - | 3102 | - | 1.17 | 0.066 | 2905 | 593.2 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.14 | 14.88 |
| 91358 | 161.5 | 5.4 | 1319 | 91402 | done | 1.04 | - | - | 3107 | - | 1.12 | 0.040 | 2220 | -611.6 | 119.0 | 37.70 | 1.082 | 2558 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 13.33 |
| 91583 | 142.8 | 8.4 | 1346 | 91587 | roll | 1.08 | - | - | 3110 | - | 1.30 | 0.044 | 1502 | -552.3 | 119.0 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.25 | 14.88 |
| 91658 | 136.1 | 8.4 | 1361 | 91665 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 1.30 | 0.051 | 2201 | 537.7 | 119.0 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
| 91845 | 118.0 | 9.7 | 1380 | 91846 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2200 | - | 119.0 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 92026 | 100.3 | 8.7 | 1398 | 92030 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.045 | 1513 | -540.9 | 119.0 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.19 | 14.98 |
| 92099 | 93.7 | 9.1 | 1412 | 92103 | done | 1.20 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.050 | 2199 | 540.2 | 119.0 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
| 92296 | 80.7 | 3.2 | 1432 | 92362 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.111 | 3192 | 405.0 | 1.30 | 0.043 | 1494 | -542.3 | 190.7 | 61.08 | 0.982 | 2266 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 13.41 |
| 92390 | 71.7 | 12.8 | 1451 | 92397 | done | 1.34 | - | - | 3192 | - | 1.30 | 0.048 | 2196 | 540.0 | 190.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.32 | 14.40 |
| 92578 | 49.6 | 8.9 | 1470 | 92585 | done | 1.28 | - | - | 3192 | - | - | - | 2196 | - | 190.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 92771 | 31.9 | 5.9 | 1507 | 92804 | roll | 1.32 | - | - | 3193 | - | 1.27 | 0.044 | 1497 | -550.4 | 224.2 | 27.70 | 0.926 | 2129 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.39 | 13.55 |
| 92833 | 27.9 | 7.5 | 1517 | 92839 | done | 1.41 | - | - | 3193 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 543.1 | 224.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 93025 | 12.8 | 8.8 | 1554 | 93031 | roll | 1.45 | - | - | 3193 | - | 1.27 | 0.044 | 1493 | -559.1 | 224.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.25 | 14.90 |
| 93064 | 9.9 | 6.5 | 1561 | 93072 | done | 1.53 | 0.15 | 0.104 | 3249 | 373.3 | 1.30 | 0.048 | 2198 | 542.3 | 224.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.28 | 14.42 |
| 93132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -7.81 | 9.12 | 0.089 | 247 | 27.1 | - | - | 2198 | - | 400.08 | 72.12 | 0.079 | 1419 | 19.7 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||