WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.34 of 150.00 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.52 of 100.00 AH used of 10V (18.48% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -0.50 - - 110 - - - 2194 - -117.3 -73.90 - 3215 - - - - - - - - - - -
95 2.0 - 1 110 roll -0.50 10.68 0.223 2748 247.0 2.40 0.041 656 -640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
239 39.6 -11.0 2 243 done -0.48 - - 2739 - 2.35 0.049 2171 644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
513 72.2 -11.8 5 518 roll -0.45 0.12 0.149 2766 225.0 2.45 0.059 3695 622.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
548 75.9 -9.6 5 552 done -0.45 - - 2765 - 2.40 0.043 2163 -638.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
819 98.7 -8.5 8 823 roll -0.44 - - 2764 - 2.33 0.050 668 -641.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
892 105.5 -8.5 8 896 done -0.44 - - 2758 - 2.33 0.047 2170 644.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1222 132.5 -8.2 10 1227 roll -0.44 - - 2747 - 2.45 0.060 3694 622.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1278 136.9 -7.5 10 1283 done -0.44 0.12 0.123 2785 316.7 2.35 0.043 2169 -648.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1850 167.8 -5.2 12 1854 roll -0.45 - - 2785 - 2.33 0.050 671 -642.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1957 174.3 -5.8 12 1961 done -0.47 - - 2785 - 2.30 0.048 2162 648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2488 206.2 -6.1 14 2492 roll -0.51 - - 2785 - 2.47 0.061 3696 621.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2572 211.3 -6.1 14 2577 done -0.54 0.12 0.081 2718 -558.3 2.45 0.043 2125 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3114 253.0 -7.6 16 3118 roll -0.54 - - 2707 - 2.55 0.061 3697 616.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3215 261.5 -8.8 16 3220 done -0.54 0.12 0.125 2745 316.7 2.47 0.044 2121 -638.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3740 300.5 -7.3 18 3744 roll -0.54 - - 2745 - 2.28 0.052 671 -636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3820 306.6 -7.3 18 3824 done -0.54 - - 2739 - 2.25 0.050 2112 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4374 348.8 -7.6 20 4378 roll -0.54 - - 2727 - 2.58 0.062 3689 611.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4419 352.3 -7.2 20 4423 done -0.54 - - 2727 - 2.47 0.045 2117 -636.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5001 396.0 -7.5 22 5005 roll -0.54 - - 2726 - 2.30 0.053 670 -629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5068 401.6 -8.3 22 5072 done -0.54 - - 2722 - 2.25 0.050 2112 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5641 445.1 -7.5 24 5642 done -0.53 - - 2721 - - - 2113 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5939 467.3 -7.5 25 5943 roll -0.53 - - 2721 - 2.33 0.053 665 -621.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5971 469.9 -8.0 25 5976 done -0.53 0.12 0.135 2750 241.7 2.28 0.051 2119 637.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6570 502.3 -5.4 27 6574 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.054 676 -632.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6614 505.0 -6.6 27 6618 done -0.54 - - 2746 - 2.25 0.053 2103 634.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7195 540.5 -6.3 29 7200 roll -0.54 - - 2734 - 2.60 0.065 3693 611.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7234 543.1 -7.0 29 7239 done -0.55 - - 2733 - 2.53 0.047 2099 -630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7821 581.4 -6.6 31 7825 roll -0.55 - - 2733 - 2.28 0.055 669 -627.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7844 582.8 -6.3 31 7849 done -0.55 - - 2729 - 2.25 0.052 2101 636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8449 623.6 -6.7 33 8453 roll -0.55 - - 2718 - 2.60 0.065 3691 611.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8489 626.3 -6.9 33 8493 done -0.55 - - 2717 - 2.53 0.048 2100 -628.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9075 668.0 -7.2 35 9079 roll -0.55 - - 2716 - 2.25 0.055 677 -632.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9126 671.8 -8.1 35 9131 done -0.55 0.12 0.135 2745 241.7 2.22 0.054 2104 642.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9715 703.4 -5.1 37 9716 done -0.55 - - 2745 - - - 2104 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10014 718.4 -5.1 38 10018 roll -0.55 - - 2736 - 2.60 0.067 3688 609.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10041 719.6 -5.3 38 10046 done -0.56 - - 2736 - 2.50 0.049 2104 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10640 751.5 -5.4 40 10644 roll -0.56 - - 2735 - 2.28 0.056 675 -626.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10706 755.6 -6.2 40 10710 done -0.56 - - 2732 - 2.25 0.054 2109 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11265 788.0 -5.8 42 11270 roll -0.56 - - 2720 - 2.60 0.065 3695 610.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11298 790.2 -6.2 42 11302 done -0.56 - - 2719 - 2.53 0.049 2107 -627.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11891 828.3 -6.7 44 11895 roll -0.56 - - 2720 - 2.33 0.057 666 -618.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11932 831.1 -7.8 44 11936 done -0.56 - - 2712 - 2.28 0.054 2100 628.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12520 876.5 -7.7 46 12524 roll -0.56 - - 2700 - 2.62 0.067 3691 607.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12576 881.2 -8.8 46 12581 done -0.56 0.12 0.130 2737 308.3 2.50 0.049 2108 -633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13148 917.6 -6.1 48 13152 roll -0.56 - - 2738 - 2.25 0.057 676 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13214 922.1 -6.8 48 13218 done -0.56 - - 2733 - 2.22 0.055 2094 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13776 953.1 -5.3 50 13780 roll -0.56 - - 2725 - 2.62 0.067 3690 609.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13826 955.6 -4.9 50 13830 done -0.57 - - 2724 - 2.50 0.050 2102 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14401 982.5 -4.8 52 14405 roll -0.57 - - 2724 - 2.28 0.057 676 -625.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14463 986.0 -5.7 52 14467 done -0.57 - - 2718 - 2.25 0.054 2106 635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14540 begin apogee
14547 990.1 5.4 52 14659 done -0.22 0.38 0.101 2847 339.5 - - 2106 - - 105.15 1.225 2736 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14660 begin climb
14662 991.5 - 52 14781 done 0.50 0.65 0.063 3082 361.5 - - 2106 - 117.3 115.43 1.192 2256 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
15020 959.5 9.8 54 15022 done 0.46 - - 3081 - - - 2106 - 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15319 929.2 9.9 55 15323 roll 0.42 - - 3082 - 2.38 0.063 3576 617.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15347 926.1 10.2 55 15352 done 0.38 0.17 0.154 3045 -217.6 2.40 0.049 2073 -626.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15951 882.0 7.1 57 15955 roll 0.38 - - 3054 - 2.45 0.059 542 -624.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15979 879.9 7.4 57 15983 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.053 2059 637.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16585 834.9 7.4 59 16589 roll 0.37 - - 3054 - 2.42 0.063 3575 626.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16642 829.7 8.6 59 16647 done 0.35 0.12 0.154 3031 -191.7 2.40 0.049 2060 -631.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17220 793.8 6.1 61 17224 roll 0.35 - - 3040 - 2.38 0.058 548 -635.3 118.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17246 791.9 6.5 61 17251 done 0.35 - - 3040 - 2.38 0.052 2071 639.9 118.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17850 749.2 7.0 63 17854 roll 0.35 - - 3040 - 2.40 0.063 3575 626.7 118.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17883 746.4 8.4 63 17887 done 0.33 - - 3049 - 2.38 0.047 2054 -639.1 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18475 703.5 7.1 65 18476 done 0.33 - - 3048 - - - 2053 - 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18775 682.8 7.0 66 18776 done 0.33 - - 3048 - - - 2052 - 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19076 661.8 7.0 67 19077 done 0.33 - - 3049 - - - 2051 - 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19378 641.0 7.0 68 19382 roll 0.33 - - 3049 - 2.45 0.061 3577 622.9 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19405 638.8 7.5 68 19410 done 0.32 0.12 0.151 3025 -200.0 2.38 0.048 2062 -636.6 118.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20005 606.3 5.1 70 20034 roll 0.34 - - 3034 - 2.47 0.058 542 -615.4 145.7 23.58 0.960 2139 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
20069 602.6 6.4 70 20074 done 0.35 - - 3034 - 2.42 0.051 2071 631.8 145.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20634 566.5 6.5 72 20635 done 0.35 - - 3034 - - - 2071 - 145.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20934 547.4 6.5 73 20938 roll 0.35 - - 3034 - 2.42 0.062 3575 621.5 145.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20973 544.6 7.3 73 20977 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.049 2061 -630.8 145.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21560 510.1 5.8 75 21572 done 0.35 - - 3042 - - - 2058 - 154.9 9.00 0.820 2103 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
22195 466.6 7.1 77 22200 roll 0.35 - - 3052 - 2.40 0.057 540 -632.5 154.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22219 465.0 7.0 77 22223 done 0.35 - - 3052 - 2.40 0.051 2068 636.7 154.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22823 421.9 7.3 79 22827 roll 0.35 - - 3053 - 2.42 0.061 3576 623.1 154.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22879 417.2 8.9 79 22884 done 0.35 - - 3062 - 2.38 0.047 2058 -637.8 154.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23451 370.3 8.3 81 23455 roll 0.35 - - 3062 - 2.47 0.062 3575 614.2 154.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23478 367.8 8.3 81 23483 done 0.34 0.15 0.138 3030 -213.3 2.38 0.047 2061 -636.1 154.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24084 334.2 5.2 83 24110 done 0.37 - - 3030 - - - 2058 - 179.9 23.35 0.796 2000 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
24383 318.8 5.2 84 24409 done 0.40 - - 3030 - - - 2058 - 206.1 23.77 0.783 1894 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
24684 300.9 5.4 85 24705 done 0.43 - - 3030 - - - 2057 - 226.9 18.95 0.762 1809 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
24986 283.7 5.5 86 25008 roll 0.46 0.12 0.087 3103 608.3 2.42 0.056 545 -624.8 243.9 15.75 0.739 1739 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
25030 280.0 8.9 86 25035 done 0.46 0.12 0.130 3067 -300.0 2.40 0.049 2069 635.0 243.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25611 235.4 7.8 88 25612 done 0.46 - - 3067 - - - 2069 - 243.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25912 213.1 7.6 89 25913 done 0.47 - - 3067 - - - 2069 - 243.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26212 191.0 7.5 90 26213 done 0.48 - - 3067 - - - 2069 - 243.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26513 169.7 7.4 91 26517 roll 0.49 - - 3066 - 2.42 0.060 3582 625.2 243.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26530 168.3 7.1 91 26535 done 0.50 - - 3073 - 2.40 0.047 2063 -632.9 243.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27142 122.9 7.4 93 27147 roll 0.51 - - 3082 - 2.42 0.056 543 -628.1 243.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27215 116.7 8.4 93 27219 done 0.53 - - 3082 - 2.33 0.047 2059 650.6 243.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27568 91.7 6.1 95 27569 done 0.55 - - 3083 - - - 2059 - 243.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27770 80.1 5.9 97 27780 roll 0.57 - - 3083 - 2.42 0.058 3577 627.3 249.7 5.10 0.503 1715 -3.1 0.056 - - - - - - - - -
27804 78.3 5.7 97 27820 done 0.59 - - 3083 - 2.38 0.045 2052 -640.8 261.0 11.15 0.594 1671 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
28075 64.1 5.2 100 28105 roll 0.63 0.12 0.085 3162 658.3 2.45 0.055 543 -615.9 286.5 22.60 0.617 1566 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
28140 59.1 7.5 100 28145 done 0.63 0.15 0.123 3117 -300.0 2.35 0.047 2048 640.4 286.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28381 42.7 6.7 103 28382 done 0.64 - - 3117 - - - 2048 - 286.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28582 30.9 6.3 105 28586 roll 0.66 - - 3120 - 2.35 0.055 538 -642.6 286.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28639 27.8 5.5 105 28660 done 0.70 - - 3120 - 2.33 0.048 2045 646.8 304.9 15.55 0.581 1492 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
28885 15.5 5.0 108 28920 roll 0.76 0.12 0.089 3193 608.3 2.40 0.054 549 -623.3 338.0 28.62 0.584 1355 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
28946 12.0 5.2 108 28975 done 0.79 - - 3192 - 2.33 0.046 2046 642.5 363.8 22.33 0.566 1250 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
29092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29092 begin surface coast
29193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29193 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.61 8.02 0.036 122 -382.8 - - 2200 - 366.97 - - 1239 - - - - - - - -