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* dive
| • Previous call tries 3 | • 224.43 of 350.00 AH used of 24V (35.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 126 | done | -1.06 | - | - | 222 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | -102.97 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 |
| 131 | 1.9 | -3.2 | 3 | 144 | done | -1.06 | 9.88 | 0.381 | 2319 | 212.2 | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 441 | 62.9 | -16.3 | 14 | 442 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 104.8 | -13.9 | 24 | 742 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 141.7 | -11.2 | 34 | 1044 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 173.5 | -10.7 | 44 | 1342 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 205.0 | -9.6 | 54 | 1642 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 232.3 | -9.6 | 64 | 1944 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 263.0 | -10.7 | 74 | 2242 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 297.1 | -11.5 | 84 | 2542 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 325.2 | -8.4 | 94 | 2842 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 352.5 | -9.9 | 104 | 3143 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 384.3 | -10.2 | 114 | 3442 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 409.3 | -7.7 | 124 | 3743 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 434.6 | -8.7 | 134 | 4044 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 460.9 | -8.4 | 144 | 4343 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | -0.08 | - | 3227 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 4641 | 485.9 | -8.4 | 154 | 4642 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 512.5 | -8.8 | 164 | 4943 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 538.0 | -8.4 | 174 | 5242 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 564.0 | -8.9 | 184 | 5542 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 591.3 | -8.9 | 194 | 5843 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 615.1 | -7.7 | 201 | 6142 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 637.0 | -7.3 | 206 | 6442 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 660.3 | -7.9 | 211 | 6742 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 685.8 | -8.6 | 216 | 7043 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 712.4 | -8.9 | 221 | 7342 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 738.3 | -8.6 | 226 | 7642 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 762.9 | -8.1 | 231 | 7942 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 785.3 | -7.4 | 236 | 8244 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 807.9 | -7.6 | 241 | 8542 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 831.6 | -7.9 | 246 | 8842 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 857.2 | -8.6 | 251 | 9142 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 882.2 | -8.3 | 256 | 9443 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 905.7 | -7.8 | 261 | 9742 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 929.5 | -7.9 | 266 | 10042 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 954.6 | -8.4 | 271 | 10342 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 978.9 | -8.1 | 276 | 10644 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10705 | 983.6 | -7.9 | 277 | 10775 | done | -0.25 | 0.98 | 0.216 | 2579 | 265.3 | - | - | 1147 | - | - | 65.57 | 1.846 | 2937 | -3.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.41 | - | 13.08 |
| 10776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10777 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11128 | 995.4 | -2.5 | 284 | 11202 | done | -0.11 | 0.17 | 0.157 | 2638 | 347.1 | - | - | 1147 | - | 68.7 | 71.60 | 1.807 | 2656 | -3.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.09 |
| 11486 | 985.2 | 3.9 | 290 | 11487 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 974.8 | 3.4 | 295 | 11787 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 966.0 | 2.9 | 300 | 12087 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 958.1 | 2.6 | 305 | 12388 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 949.4 | 3.0 | 310 | 12687 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 68.7 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 938.7 | 3.6 | 315 | 12989 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 926.3 | 4.2 | 320 | 13287 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 913.9 | 4.2 | 325 | 13588 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 902.2 | 3.8 | 330 | 13887 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 891.9 | 3.4 | 335 | 14187 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 882.7 | 3.1 | 340 | 14487 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 872.0 | 3.6 | 345 | 14788 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 68.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | 859.6 | 4.2 | 350 | 15087 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 847.4 | 4.0 | 355 | 15387 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 68.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15686 | 836.6 | 3.6 | 360 | 15687 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | 828.7 | 2.5 | 365 | 15988 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16286 | 823.1 | 1.8 | 370 | 16287 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16586 | 818.4 | 1.5 | 375 | 16587 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16886 | 812.2 | 2.2 | 380 | 16887 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17187 | 803.0 | 3.1 | 385 | 17188 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17486 | 792.7 | 3.5 | 390 | 17487 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 781.8 | 3.7 | 395 | 17787 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18086 | 771.7 | 3.4 | 400 | 18087 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18387 | 763.1 | 2.8 | 405 | 18388 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18686 | 755.0 | 2.7 | 410 | 18687 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18986 | 746.9 | 2.7 | 415 | 18987 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19286 | 739.9 | 2.3 | 420 | 19287 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19587 | 733.4 | 2.2 | 425 | 19588 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19886 | 726.4 | 2.3 | 430 | 19887 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20186 | 719.1 | 2.4 | 435 | 20187 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 712.8 | 2.0 | 440 | 20487 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20787 | 705.2 | 2.6 | 445 | 20788 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21086 | 694.9 | 3.5 | 450 | 21087 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21386 | 685.2 | 3.2 | 455 | 21387 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21686 | 678.5 | 2.2 | 460 | 21687 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21987 | 674.6 | 1.2 | 465 | 21988 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 68.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22286 | 672.4 | 0.7 | 470 | 22287 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22586 | 669.0 | 1.2 | 475 | 22587 | done | -0.15 | - | - | 2639 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22886 | 663.6 | 1.8 | 480 | 22887 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23188 | 658.1 | 1.9 | 485 | 23189 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23486 | 652.8 | 1.8 | 490 | 23487 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23786 | 646.3 | 2.2 | 495 | 23787 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24086 | 640.0 | 2.1 | 500 | 24087 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24387 | 633.9 | 2.0 | 505 | 24388 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24686 | 628.6 | 1.7 | 510 | 24687 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1146 | - | 49.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24986 | 625.9 | 0.8 | 515 | 24987 | done | -0.20 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 27.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25286 | 623.9 | 0.7 | 520 | 25288 | done | -0.23 | 0.15 | 0.123 | 2562 | -506.7 | - | - | 1147 | - | 9.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 25587 | 621.9 | 0.7 | 525 | 25589 | done | -0.27 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -8.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25886 | 620.9 | 0.3 | 530 | 25887 | done | -0.29 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26186 | 618.1 | 1.1 | 535 | 26187 | done | -0.29 | - | - | 2562 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26486 | 611.5 | 2.3 | 540 | 26487 | done | -0.29 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26787 | 603.0 | 2.9 | 545 | 26788 | done | -0.29 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27086 | 596.5 | 1.9 | 552 | 27087 | done | -0.29 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27386 | 592.6 | 1.0 | 562 | 27387 | done | -0.29 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -16.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27688 | 589.8 | 1.0 | 572 | 27689 | done | -0.34 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -43.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27986 | 586.7 | 1.1 | 582 | 27987 | done | -0.34 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -43.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28286 | 583.5 | 1.0 | 592 | 28287 | done | -0.34 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -43.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28586 | 580.5 | 1.0 | 602 | 28587 | done | -0.39 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -69.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28887 | 576.9 | 1.3 | 612 | 28889 | done | -0.39 | - | - | 2561 | - | - | - | 1146 | - | -69.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29186 | 574.4 | 0.6 | 622 | 29187 | done | -0.42 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -84.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29487 | 574.2 | - | 632 | 29488 | done | -0.42 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -85.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29787 | 571.7 | 1.2 | 642 | 29788 | done | -0.42 | - | - | 2562 | - | - | - | 1147 | - | -85.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30088 | 567.3 | 1.4 | 652 | 30089 | done | -0.42 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -85.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30386 | 566.4 | -0.1 | 662 | 30387 | done | -0.42 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -81.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30689 | 567.1 | -0.1 | 672 | 30690 | done | -0.41 | - | - | 2561 | - | - | - | 1147 | - | -78.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30986 | 565.8 | 0.8 | 682 | 30988 | done | -0.45 | 0.12 | 0.123 | 2490 | -591.7 | - | - | 1147 | - | -99.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 31287 | 562.3 | 1.3 | 692 | 31289 | done | -0.45 | 0.15 | 0.239 | 2525 | 233.3 | - | - | 1147 | - | -99.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | - |
| 31587 | 559.0 | 1.0 | 702 | 31588 | done | -0.45 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -99.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31887 | 557.4 | 0.3 | 712 | 31888 | done | -0.47 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -107.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32186 | 557.1 | 0.2 | 722 | 32187 | done | -0.48 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -112.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32489 | 554.2 | 1.3 | 732 | 32490 | done | -0.48 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -112.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32786 | 552.1 | 0.3 | 742 | 32787 | done | -0.49 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -119.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33087 | 553.8 | -0.7 | 752 | 33088 | done | -0.45 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -99.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33387 | 553.8 | 0.5 | 762 | 33389 | done | -0.48 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -112.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33686 | 550.6 | 1.1 | 772 | 33687 | done | -0.48 | - | - | 2526 | - | - | - | 1147 | - | -112.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33986 | 547.7 | 0.9 | 782 | 33987 | done | -0.52 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -136.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34288 | 546.7 | 0.1 | 792 | 34289 | done | -0.53 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -138.2 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34587 | 546.5 | 0.2 | 802 | 34588 | done | -0.54 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -144.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34886 | 543.3 | 1.4 | 812 | 34887 | done | -0.54 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -144.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35187 | 539.3 | 1.1 | 822 | 35188 | done | -0.54 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -144.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35486 | 538.4 | - | 832 | 35488 | done | -0.54 | - | - | 2525 | - | - | - | 1147 | - | -144.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35786 | 537.9 | 0.4 | 842 | 35788 | done | -0.56 | 0.12 | 0.123 | 2457 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -155.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 36088 | 534.5 | 1.4 | 852 | 36090 | done | -0.56 | 0.12 | 0.250 | 2484 | 225.0 | - | - | 1147 | - | -155.2 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 36386 | 531.1 | 1.0 | 862 | 36387 | done | -0.61 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -181.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36688 | 528.6 | 0.8 | 872 | 36689 | done | -0.66 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -204.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36987 | 527.4 | 0.1 | 882 | 36989 | done | -0.67 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -207.4 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37288 | 528.9 | -0.7 | 892 | 37289 | done | -0.63 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -188.4 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37586 | 529.8 | - | 902 | 37587 | done | -0.63 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -189.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37888 | 527.7 | 0.8 | 912 | 37889 | done | -0.67 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -211.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38186 | 526.7 | 0.1 | 922 | 38187 | done | -0.68 | - | - | 2484 | - | - | - | 1147 | - | -214.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38487 | 526.2 | 0.4 | 932 | 38489 | done | -0.70 | 0.12 | 0.124 | 2422 | -516.7 | - | - | 1147 | - | -224.8 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 38788 | 523.5 | 1.0 | 942 | 38789 | done | -0.75 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -251.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39087 | 522.7 | -0.1 | 952 | 39088 | done | -0.75 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -247.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39388 | 523.6 | -0.2 | 962 | 39389 | done | -0.74 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -242.2 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39688 | 522.9 | 0.5 | 972 | 39689 | done | -0.76 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -254.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39988 | 521.1 | 0.6 | 982 | 39989 | done | -0.79 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -269.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40287 | 520.8 | -0.1 | 992 | 40288 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -267.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40589 | 520.9 | 0.1 | 1002 | 40590 | done | -0.79 | - | - | 2422 | - | - | - | 1147 | - | -269.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40887 | 520.2 | 0.1 | 1012 | 40888 | done | -0.80 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -273.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41188 | 520.9 | -0.3 | 1022 | 41189 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -265.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41488 | 520.6 | 0.4 | 1032 | 41489 | done | -0.80 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -275.3 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41787 | 518.2 | 0.9 | 1042 | 41788 | done | -0.85 | - | - | 2423 | - | - | - | 1147 | - | -299.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42087 | 515.7 | 0.8 | 1052 | 42088 | done | -0.89 | 0.12 | 0.123 | 2357 | -550.0 | - | - | 1147 | - | -320.3 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 42389 | 514.6 | 0.2 | 1062 | 42390 | done | -0.90 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -325.6 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42687 | 514.0 | 0.3 | 1072 | 42688 | done | -0.92 | - | - | 2357 | - | - | - | 1147 | - | -335.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42988 | 511.5 | 0.9 | 1082 | 42989 | done | -0.97 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -359.6 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43288 | 510.6 | -0.1 | 1092 | 43289 | done | -0.97 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -357.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43588 | 512.8 | -0.9 | 1102 | 43589 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -334.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43887 | 514.6 | -0.4 | 1112 | 43888 | done | -0.90 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -323.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44187 | 513.9 | 0.4 | 1122 | 44189 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -335.8 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44487 | 512.9 | 0.2 | 1132 | 44488 | done | -0.93 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -340.8 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44786 | 513.6 | -0.4 | 1142 | 44787 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -331.2 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45088 | 515.3 | -0.6 | 1152 | 45089 | done | -0.88 | - | - | 2358 | - | - | - | 1147 | - | -313.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45386 | 517.7 | -0.9 | 1162 | 45388 | done | -0.83 | 0.17 | 0.265 | 2395 | 217.6 | - | - | 1148 | - | -290.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - | - |
| 45687 | 518.1 | 0.4 | 1172 | 45688 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -301.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45987 | 514.4 | 1.3 | 1182 | 45988 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -301.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46288 | 512.7 | 0.2 | 1192 | 46289 | done | -0.87 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -307.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46586 | 513.2 | -0.3 | 1202 | 46587 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -299.9 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46888 | 513.8 | -0.1 | 1212 | 46889 | done | -0.84 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -296.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47186 | 512.7 | 0.6 | 1222 | 47187 | done | -0.88 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -312.4 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47486 | 510.0 | 1.0 | 1232 | 47488 | done | -0.93 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -338.2 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47788 | 508.9 | 0.1 | 1242 | 47789 | done | -0.93 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -340.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48087 | 509.1 | - | 1252 | 48088 | done | -0.93 | - | - | 2395 | - | - | - | 1147 | - | -341.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48388 | 507.4 | 0.9 | 1262 | 48390 | done | -0.98 | 0.15 | 0.112 | 2329 | -440.0 | - | - | 1147 | - | -364.9 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 48688 | 503.2 | 1.6 | 1272 | 48689 | done | -0.98 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -364.9 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48988 | 500.5 | 0.5 | 1282 | 48989 | done | -1.01 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -377.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49286 | 501.3 | -0.4 | 1292 | 49288 | done | -0.98 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -365.4 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49587 | 502.0 | - | 1302 | 49589 | done | -0.98 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -365.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49887 | 501.0 | 0.4 | 1312 | 49888 | done | -1.00 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -375.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50186 | 501.2 | -0.3 | 1322 | 50187 | done | -0.99 | - | - | 2329 | - | - | - | 1147 | - | -367.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50488 | 502.9 | -0.6 | 1332 | 50490 | done | -0.95 | 0.15 | 0.283 | 2360 | 206.7 | - | - | 1147 | - | -351.3 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | - |
| 50786 | 503.7 | -0.2 | 1342 | 50787 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -346.7 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51088 | 504.5 | -0.3 | 1352 | 51089 | done | -0.93 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -338.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51387 | 504.7 | 0.1 | 1362 | 51389 | done | -0.93 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -341.2 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51688 | 503.9 | 0.3 | 1372 | 51689 | done | -0.95 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -348.4 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51986 | 503.0 | 0.4 | 1382 | 51987 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -358.9 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52288 | 501.0 | 0.8 | 1392 | 52289 | done | -1.01 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -380.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52586 | 498.0 | 1.1 | 1402 | 52587 | done | -1.01 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -380.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52886 | 494.5 | 1.1 | 1412 | 52887 | done | -1.01 | - | - | 2360 | - | - | - | 1148 | - | -380.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53189 | 494.0 | -0.3 | 1422 | 53190 | done | -1.00 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -372.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53487 | 496.2 | -0.7 | 1432 | 53488 | done | -0.96 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -354.2 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53788 | 496.3 | 0.1 | 1442 | 53789 | done | -0.97 | - | - | 2360 | - | - | - | 1147 | - | -358.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53964 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53968 | 496.1 | - | 1448 | 53972 | done | 1.06 | 2.40 | 0.220 | 3000 | 266.7 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | - |
| 54269 | 495.2 | -0.3 | 1458 | 54481 | done | 1.52 | 0.45 | 0.057 | 3183 | 406.7 | - | - | 1148 | - | 296.9 | 208.98 | 1.255 | 1725 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.11 |
| 54776 | 435.9 | 14.1 | 1475 | 54777 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55077 | 395.1 | 13.5 | 1485 | 55078 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55376 | 353.3 | 14.0 | 1495 | 55378 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55676 | 310.4 | 14.2 | 1505 | 55678 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55979 | 267.3 | 14.3 | 1515 | 55980 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56276 | 228.2 | 12.1 | 1525 | 56277 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56577 | 193.3 | 11.9 | 1535 | 56579 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56877 | 160.0 | 10.4 | 1545 | 56878 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57177 | 127.1 | 10.7 | 1555 | 57179 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57476 | 101.1 | 8.2 | 1565 | 57477 | done | 1.52 | - | - | 3182 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57776 | 73.4 | 9.3 | 1575 | 57777 | done | 1.52 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 296.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58077 | 53.3 | 6.6 | 1585 | 58104 | done | 1.60 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 339.1 | 20.77 | 0.278 | 1558 | -7.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 58407 | 26.0 | 8.1 | 1596 | 58411 | done | 1.60 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 340.2 | 1.90 | 0.190 | 1550 | -4.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 58709 | 3.0 | 7.5 | 1606 | 58721 | done | 1.64 | - | - | 3183 | - | - | - | 1148 | - | 357.7 | 10.48 | 0.145 | 1477 | -7.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 58733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -7.53 | 8.20 | 0.047 | 233 | 28.4 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 55.47 | 0.135 | 999 | 18.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||