WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.21 of 150.00 AH used of 24V (47.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.43 of 100.00 AH used of 10V (18.57% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -0.50 - - 127 - - - 2189 - -117.3 -74.28 - 3216 - - - - - - - - - - -
96 2.5 -2.2 1 111 roll -0.50 10.60 0.223 2750 247.5 2.38 0.040 647 -647.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
157 29.6 -15.4 1 162 done -0.46 - - 2741 - 2.38 0.049 2181 644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
399 58.2 -11.8 4 403 roll -0.43 0.12 0.151 2778 308.3 2.35 0.050 671 -642.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
449 63.4 -8.8 4 454 done -0.43 - - 2771 - 2.30 0.047 2165 649.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
703 85.9 -9.1 7 707 roll -0.42 - - 2770 - 2.35 0.049 663 -639.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
736 89.1 -9.2 7 740 done -0.42 - - 2762 - 2.28 0.047 2149 651.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1217 131.1 -8.7 10 1221 roll -0.42 - - 2762 - 2.33 0.050 667 -636.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1273 135.3 -7.7 10 1277 done -0.42 - - 2754 - 2.30 0.047 2148 643.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1845 175.1 -6.7 12 1849 roll -0.42 - - 2754 - 2.33 0.050 667 -635.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1912 179.9 -7.3 12 1917 done -0.42 0.12 0.134 2785 258.3 2.25 0.048 2131 650.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2479 212.9 -6.2 14 2483 roll -0.44 - - 2785 - 2.30 0.050 658 -640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2523 216.1 -7.2 14 2527 done -0.46 - - 2784 - 2.28 0.048 2133 646.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3104 255.6 -6.6 16 3109 roll -0.49 - - 2784 - 2.50 0.061 3693 624.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3199 261.7 -6.1 16 3204 done -0.53 - - 2783 - 2.47 0.044 2091 -648.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3731 295.3 -6.3 18 3736 roll -0.56 0.12 0.086 2709 -616.7 2.60 0.060 3689 614.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3792 299.9 -7.9 18 3797 done -0.55 0.12 0.126 2746 308.3 2.50 0.044 2078 -644.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4356 337.6 -6.7 20 4360 roll -0.55 - - 2747 - 2.20 0.053 668 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4414 341.5 -6.8 20 4418 done -0.55 - - 2746 - 2.17 0.050 2071 646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4990 381.8 -7.2 22 4994 roll -0.55 - - 2735 - 2.60 0.061 3694 624.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5035 385.1 -7.3 22 5040 done -0.56 - - 2734 - 2.53 0.045 2072 -641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5619 428.2 -7.4 24 5623 roll -0.56 - - 2734 - 2.22 0.054 671 -631.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5674 432.6 -7.8 24 5678 done -0.56 - - 2728 - 2.17 0.050 2070 644.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6252 475.0 -7.4 26 6254 done -0.56 - - 2728 - - - 2069 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6551 496.0 -7.2 27 6552 done -0.56 - - 2728 - - - 2070 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6852 516.2 -7.0 28 6856 roll -0.56 - - 2715 - 2.60 0.063 3685 621.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6890 518.9 -7.8 28 6894 done -0.56 - - 2714 - 2.53 0.045 2071 -637.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7477 562.3 -7.6 30 7481 roll -0.55 - - 2714 - 2.22 0.054 671 -630.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7526 566.2 -8.2 30 7531 done -0.55 0.08 0.111 2737 287.5 2.20 0.052 2054 628.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8113 602.1 -6.1 32 8118 roll -0.55 - - 2728 - 2.65 0.065 3686 615.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8147 604.4 -7.0 32 8152 done -0.55 - - 2726 - 2.55 0.047 2072 -632.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8740 642.8 -6.3 34 8744 roll -0.55 - - 2726 - 2.22 0.055 668 -632.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8780 645.4 -6.3 34 8784 done -0.55 - - 2723 - 2.20 0.054 2071 637.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9379 683.3 -6.1 36 9383 roll -0.55 - - 2715 - 2.62 0.065 3690 617.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9430 686.4 -5.9 36 9434 done -0.55 - - 2714 - 2.55 0.047 2074 -633.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10007 721.6 -6.1 38 10008 done -0.55 - - 2715 - - - 2071 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10306 739.9 -6.1 39 10310 roll -0.55 - - 2714 - 2.22 0.055 670 -631.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10361 743.7 -7.5 39 10366 done -0.55 0.12 0.135 2745 258.3 2.20 0.053 2064 633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10937 773.7 -5.3 41 10941 roll -0.55 - - 2735 - 2.67 0.065 3693 610.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10992 777.1 -7.0 41 10996 done -0.56 - - 2735 - 2.58 0.048 2078 -626.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11561 812.3 -6.3 43 11566 roll -0.56 - - 2734 - 2.25 0.056 669 -626.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11613 815.8 -7.4 43 11617 done -0.56 - - 2732 - 2.22 0.054 2069 630.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12194 853.5 -6.4 45 12198 roll -0.56 - - 2727 - 2.62 0.065 3685 616.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12235 856.0 -6.6 45 12239 done -0.58 - - 2727 - 2.55 0.047 2069 -633.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12822 890.1 -5.6 47 12826 roll -0.58 - - 2726 - 2.22 0.057 667 -631.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12867 892.9 -6.6 47 12871 done -0.58 - - 2723 - 2.22 0.054 2067 630.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13462 925.4 -5.3 49 13467 roll -0.58 - - 2712 - 2.62 0.065 3685 617.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13501 927.7 -5.5 49 13505 done -0.58 - - 2712 - 2.55 0.049 2075 -631.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14089 963.0 -6.2 51 14093 roll -0.58 - - 2711 - 2.25 0.057 671 -624.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14132 966.2 -6.6 51 14137 done -0.58 - - 2705 - 2.22 0.054 2063 627.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14723 begin apogee
14729 1006.2 6.6 53 14839 done -0.22 0.45 0.105 2853 328.9 - - 2063 - - 106.97 1.235 2735 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
14840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14840 begin climb
14842 1006.2 - 53 14968 roll 0.50 0.62 0.063 3089 380.6 2.65 0.055 560 -567.2 117.3 114.40 1.201 2256 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
14996 999.7 9.4 53 15001 done 0.47 - - 3089 - 2.55 0.051 2054 585.9 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15459 955.9 9.3 55 15464 roll 0.44 - - 3089 - 2.50 0.063 3581 610.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15543 947.1 10.0 55 15548 done 0.40 0.17 0.157 3052 -217.6 2.40 0.048 2069 -630.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16086 909.7 6.8 57 16087 done 0.39 - - 3052 - - - 2067 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16386 888.9 6.8 58 16387 done 0.38 - - 3052 - - - 2067 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16687 868.0 6.9 59 16688 done 0.37 - - 3052 - - - 2066 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16989 843.8 7.1 60 16990 done 0.35 - - 3052 - - - 2066 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17288 817.3 7.6 61 17292 roll 0.34 - - 3052 - 2.45 0.063 3581 618.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17310 815.1 9.1 61 17315 done 0.33 0.12 0.151 3026 -216.7 2.40 0.049 2059 -634.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17913 773.5 6.7 63 17918 roll 0.33 - - 3035 - 2.40 0.058 541 -632.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17941 771.5 6.2 63 17945 done 0.33 - - 3035 - 2.40 0.053 2071 637.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18544 730.6 6.7 65 18548 roll 0.33 - - 3035 - 2.42 0.063 3578 622.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18588 727.3 8.1 65 18592 done 0.32 - - 3045 - 2.40 0.049 2062 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19174 688.6 6.5 67 19178 roll 0.32 - - 3056 - 2.40 0.057 546 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19215 685.9 6.8 67 19220 done 0.32 0.12 0.139 3021 -291.7 2.38 0.051 2067 639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19802 653.1 5.8 69 19816 roll 0.32 - - 3021 - 2.50 0.063 3575 603.2 127.5 7.07 0.847 2215 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
19840 650.6 6.1 69 19845 done 0.32 - - 3027 - 2.38 0.049 2063 -635.3 128.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20435 612.3 6.4 71 20439 roll 0.32 - - 3038 - 2.42 0.058 545 -627.3 128.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20469 610.1 6.6 71 20473 done 0.32 - - 3038 - 2.38 0.051 2066 639.1 128.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21063 574.3 5.9 73 21073 done 0.33 - - 3038 - - - 2067 - 134.6 8.38 0.845 2186 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
21362 555.6 6.0 74 21366 roll 0.33 - - 3038 - 2.47 0.062 3583 613.8 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21394 553.3 7.0 74 21398 done 0.33 - - 3047 - 2.42 0.048 2049 -633.9 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21992 512.5 6.9 76 21994 done 0.33 - - 3047 - - - 2046 - 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22293 492.3 6.8 77 22294 done 0.33 - - 3047 - - - 2044 - 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22595 470.5 6.9 78 22596 done 0.33 - - 3047 - - - 2044 - 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22894 449.5 7.0 79 22896 done 0.33 - - 3046 - - - 2044 - 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23195 428.0 7.0 80 23199 roll 0.33 - - 3058 - 2.40 0.057 539 -627.1 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23221 426.1 6.3 80 23226 done 0.33 0.12 0.134 3022 -300.0 2.40 0.051 2067 636.7 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23820 388.8 6.1 82 23824 roll 0.34 - - 3022 - 2.42 0.062 3576 623.6 136.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23852 386.5 6.2 82 23856 done 0.34 - - 3023 - 2.40 0.048 2058 -632.5 136.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24451 353.1 5.3 84 24481 roll 0.37 - - 3023 - 2.53 0.063 3567 596.4 159.3 23.38 0.809 2084 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
24506 350.5 4.2 84 24560 done 0.41 - - 3024 - 2.38 0.048 2062 -632.4 214.9 49.08 0.815 1859 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
25083 323.9 4.6 86 25128 roll 0.46 0.12 0.087 3096 600.0 2.53 0.058 553 -596.4 258.8 37.08 0.794 1679 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
25158 318.2 8.9 86 25162 done 0.46 - - 3096 - 2.40 0.050 2073 633.3 258.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25711 269.9 8.8 88 25715 roll 0.46 - - 3101 - 2.42 0.057 550 -629.3 258.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25743 267.0 8.5 88 25748 done 0.46 0.12 0.126 3063 -316.7 2.35 0.049 2067 645.5 258.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26336 226.1 7.0 90 26337 done 0.48 - - 3063 - - - 2067 - 258.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26636 204.9 7.0 91 26637 done 0.50 - - 3063 - - - 2067 - 258.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26938 181.1 7.3 92 26942 roll 0.51 - - 3063 - 2.40 0.060 3577 629.2 258.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26960 178.7 7.9 92 26965 done 0.53 - - 3068 - 2.38 0.046 2057 -638.7 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27567 130.0 7.1 94 27571 roll 0.54 - - 3073 - 2.38 0.057 549 -633.6 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27644 125.1 6.7 94 27649 done 0.57 - - 3073 - 2.35 0.048 2060 643.0 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28192 93.1 6.2 96 28197 roll 0.61 0.12 0.091 3146 608.3 2.47 0.061 3579 615.0 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28330 80.4 9.5 97 28335 done 0.60 0.15 0.140 3113 -220.0 2.38 0.046 2055 -640.3 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28610 61.1 6.5 100 28614 roll 0.60 - - 3113 - 2.38 0.056 546 -634.0 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28665 57.6 8.2 100 28669 done 0.62 - - 3113 - 2.33 0.048 2058 648.9 258.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28913 42.2 6.3 103 28914 done 0.63 - - 3113 - - - 2058 - 258.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29112 28.5 6.6 105 29116 roll 0.64 - - 3113 - 2.42 0.055 539 -627.7 258.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
29139 26.8 6.6 105 29143 done 0.67 - - 3113 - 2.35 0.049 2062 648.1 258.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29421 17.9 2.5 108 29513 roll 0.76 0.15 0.076 3189 506.7 2.53 0.059 3578 599.2 361.8 82.57 0.592 1258 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
29548 9.9 7.6 109 29552 done 0.76 - - 3194 - 2.42 0.044 2052 -630.6 361.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
29618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29618 begin surface coast
29623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29623 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.62 8.27 0.048 111 -372.8 - - 2194 - 365.25 - - 1246 - - - - - - - -