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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.92 of 350.00 AH used of 24V (40.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 229 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | -62.10 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.61 | 14.73 |
| 79 | 3.8 | -11.0 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.415 | 2496 | 188.9 | 1.12 | 0.039 | 2923 | 650.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.49 | 14.35 |
| 158 | 28.3 | -21.5 | 25 | 167 | done | -0.56 | 0.30 | 0.265 | 2570 | 246.7 | 1.15 | 0.040 | 2198 | -630.4 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.34 | 14.27 |
| 356 | 61.0 | -16.3 | 56 | 361 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.284 | 2602 | 266.7 | 1.20 | 0.032 | 1500 | -581.7 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | 14.12 |
| 422 | 69.7 | -11.7 | 69 | 430 | done | -0.45 | - | - | 2602 | - | 1.27 | 0.045 | 2199 | 550.4 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
| 609 | 88.9 | -9.2 | 88 | 613 | roll | -0.45 | - | - | 2602 | - | 1.15 | 0.060 | 2898 | 607.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.22 | 15.02 |
| 767 | 98.5 | -6.7 | 119 | 774 | done | -0.57 | - | - | 2601 | - | 1.10 | 0.034 | 2178 | -654.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 953 | 112.5 | -7.6 | 138 | 957 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.132 | 2544 | -380.0 | 1.23 | 0.054 | 2901 | 587.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.21 | 14.50 |
| 1047 | 122.1 | -10.5 | 156 | 1051 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.034 | 2196 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 1240 | 141.0 | -7.4 | 176 | 1244 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.290 | 2572 | 233.3 | 1.20 | 0.055 | 2894 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.20 | 14.11 |
| 1284 | 143.4 | -5.7 | 184 | 1288 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 1.08 | 0.034 | 2187 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 1477 | 154.5 | -6.8 | 204 | 1481 | roll | -0.67 | - | - | 2572 | - | 1.20 | 0.060 | 2891 | 586.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.05 |
| 1602 | 164.6 | -9.1 | 228 | 1607 | done | -0.75 | 0.15 | 0.080 | 2514 | -386.7 | 1.08 | 0.034 | 2190 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.39 | 14.26 |
| 1797 | 183.3 | -9.8 | 248 | 1801 | roll | -0.68 | - | - | 2514 | - | 1.15 | 0.038 | 1528 | -575.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.30 | 15.04 |
| 1960 | 199.8 | -10.5 | 280 | 1964 | done | -0.62 | 0.15 | 0.230 | 2551 | 246.7 | 1.23 | 0.048 | 2197 | 543.9 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.25 | 13.84 |
| 2154 | 214.0 | -7.5 | 300 | 2158 | roll | -0.62 | - | - | 2552 | - | 1.20 | 0.037 | 1523 | -561.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.29 | 15.04 |
| 2239 | 221.3 | -8.5 | 317 | 2247 | done | -0.68 | - | - | 2552 | - | 1.25 | 0.048 | 2196 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.31 |
| 2427 | 237.8 | -10.0 | 336 | 2431 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.17 | 0.037 | 1530 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 2542 | 249.1 | -9.5 | 358 | 2546 | done | -0.75 | 0.08 | 0.098 | 2514 | -475.0 | 1.25 | 0.049 | 2210 | 544.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 14.15 |
| 2736 | 268.9 | -10.1 | 366 | 2739 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.15 | 0.062 | 2902 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.06 |
| 2874 | 282.3 | -8.9 | 393 | 2880 | done | -0.67 | 0.10 | 0.240 | 2536 | 260.0 | 1.08 | 0.037 | 2204 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.33 | 13.86 |
| 3074 | 296.1 | -6.6 | 402 | 3077 | roll | -0.67 | - | - | 2535 | - | 1.20 | 0.063 | 2899 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.10 | 15.07 |
| 3100 | 297.7 | -6.1 | 407 | 3107 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.038 | 2202 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
| 3286 | 308.7 | -6.2 | 414 | 3290 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.041 | 1524 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.06 |
| 3380 | 315.0 | -6.3 | 432 | 3384 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.050 | 2195 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.26 |
| 3592 | 329.9 | -7.2 | 444 | 3596 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.064 | 2893 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.07 | 15.07 |
| 3788 | 344.3 | -7.2 | 483 | 3792 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.038 | 2194 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 14.33 |
| 3985 | 358.9 | -7.6 | 492 | 3989 | roll | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.065 | 2893 | 568.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.02 | 15.07 |
| 4091 | 367.2 | -7.8 | 513 | 4097 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.037 | 2192 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.31 |
| 4291 | 382.8 | -8.0 | 522 | 4295 | roll | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.064 | 2894 | 570.7 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.01 | 15.04 |
| 4401 | 391.5 | -7.3 | 544 | 4405 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.038 | 2199 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.31 |
| 4561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | 401.8 | -6.3 | 551 | 4640 | done | -0.15 | 0.68 | 0.239 | 2704 | 248.5 | - | - | 2194 | - | - | 68.93 | 1.393 | 3049 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.21 | 13.20 |
| 4641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | 394.6 | 4.4 | 555 | 4864 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 5462 | 385.1 | 1.1 | 560 | 5464 | done | -0.52 | 0.35 | 0.085 | 2578 | -360.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | 14.52 |
| 6064 | 377.0 | 1.6 | 565 | 6065 | done | -0.65 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6662 | 363.5 | 2.4 | 570 | 6664 | done | -0.71 | 0.15 | 0.132 | 2527 | -340.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.58 | 14.56 |
| 7264 | 348.6 | 2.3 | 575 | 7265 | done | -0.65 | - | - | 2527 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7864 | 335.0 | 2.4 | 580 | 7865 | done | -0.58 | 0.17 | 0.273 | 2563 | 211.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.16 | 14.06 |
| 8463 | 317.3 | 2.8 | 585 | 8464 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9063 | 309.5 | 1.2 | 590 | 9064 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9663 | 298.3 | 1.6 | 595 | 9664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 10262 | 278.7 | 3.7 | 600 | 10263 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10864 | 268.8 | 1.2 | 605 | 10865 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11463 | 261.9 | 1.2 | 610 | 11464 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12062 | 258.0 | 0.8 | 615 | 12063 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 12663 | 245.7 | 1.9 | 620 | 12664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13264 | 226.7 | 3.4 | 625 | 13265 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 13862 | 222.0 | 0.5 | 630 | 13863 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14463 | 220.9 | 0.1 | 635 | 14464 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 15063 | 213.0 | 1.6 | 640 | 15064 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15663 | 214.0 | -0.4 | 645 | 15664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16263 | 222.1 | -1.6 | 650 | 16264 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16863 | 219.7 | 0.2 | 655 | 16864 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17462 | 209.5 | 1.7 | 660 | 17463 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 18064 | 209.5 | -0.2 | 665 | 18065 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18663 | 214.5 | -0.8 | 670 | 18664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 19262 | 217.9 | -0.9 | 675 | 19263 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 19863 | 224.8 | -1.1 | 680 | 19864 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 20464 | 218.9 | 1.2 | 685 | 20465 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 21062 | 228.8 | -1.7 | 690 | 21063 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 21663 | 229.2 | - | 695 | 21664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 62462 | 187.7 | 0.1 | 1035 | 62463 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 63064 | 178.5 | 1.7 | 1040 | 63065 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 63663 | 173.3 | 1.3 | 1045 | 63664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64262 | 176.1 | -0.6 | 1050 | 64263 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64863 | 176.9 | 0.1 | 1055 | 64864 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 65464 | 174.5 | 0.7 | 1060 | 65465 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66062 | 175.6 | -0.8 | 1065 | 66063 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66663 | 176.7 | -0.1 | 1070 | 66664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67263 | 175.3 | -0.2 | 1075 | 67264 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67863 | 179.8 | -1.1 | 1080 | 67864 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68463 | 171.7 | 1.6 | 1085 | 68464 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69063 | 174.5 | -0.8 | 1090 | 69064 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69662 | 172.4 | 0.3 | 1095 | 69663 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70264 | 175.4 | -0.1 | 1100 | 70265 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70863 | 172.9 | 0.9 | 1105 | 70864 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71462 | 181.3 | -1.5 | 1110 | 71463 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 72063 | 179.4 | 0.3 | 1115 | 72064 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72664 | 180.9 | -0.7 | 1120 | 72665 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73262 | 177.0 | 1.0 | 1125 | 73263 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 73863 | 188.9 | -2.2 | 1130 | 73864 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74463 | 185.3 | 0.3 | 1135 | 74464 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75063 | 181.9 | 0.9 | 1140 | 75064 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75663 | 186.1 | -0.7 | 1145 | 75664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 76263 | 171.9 | 3.1 | 1150 | 76264 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76862 | 182.1 | -2.5 | 1155 | 76863 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 77463 | 185.3 | -0.1 | 1160 | 77464 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78064 | 185.3 | 0.8 | 1165 | 78065 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 78662 | 183.1 | 0.2 | 1170 | 78663 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79263 | 176.1 | 1.1 | 1175 | 79264 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79863 | 185.5 | -1.9 | 1180 | 79864 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80463 | 192.2 | -1.0 | 1185 | 80464 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81063 | 186.3 | 1.3 | 1190 | 81064 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81663 | 193.2 | -1.7 | 1195 | 81664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82262 | 193.6 | 0.3 | 1200 | 82263 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82864 | 189.7 | 1.1 | 1205 | 82865 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 83463 | 190.5 | - | 1210 | 83464 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84062 | 193.6 | -0.4 | 1215 | 84063 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84663 | 199.5 | -1.0 | 1220 | 84664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85264 | 201.9 | -0.4 | 1225 | 85265 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 85862 | 196.8 | 0.7 | 1230 | 85863 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 86463 | 196.5 | 0.2 | 1235 | 86464 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87063 | 203.1 | -1.1 | 1240 | 87064 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87663 | 200.5 | 0.8 | 1245 | 87664 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88263 | 194.4 | 1.2 | 1250 | 88264 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88863 | 193.2 | -0.1 | 1255 | 88864 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89462 | 194.8 | 0.1 | 1260 | 89463 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90064 | 202.3 | -1.3 | 1265 | 90065 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 90663 | 206.3 | -1.0 | 1270 | 90664 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 91020 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91023 | 204.7 | - | 1273 | 91096 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.241 | 2999 | 236.2 | 1.25 | 0.045 | 1523 | -536.8 | 77.9 | 64.15 | 1.151 | 2726 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 12.67 | 14.21 | 12.90 |
| 91130 | 201.6 | 4.7 | 1293 | 91182 | done | 1.08 | 0.25 | 0.073 | 3111 | 448.0 | 1.27 | 0.048 | 2208 | 539.4 | 128.8 | 45.80 | 1.121 | 2522 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 13.18 |
| 91360 | 176.8 | 13.4 | 1321 | 91363 | roll | 1.08 | - | - | 3111 | - | 1.15 | 0.063 | 2893 | 595.7 | 128.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.17 | 14.85 |
| 91393 | 171.9 | 15.9 | 1327 | 91397 | done | 1.08 | - | - | 3112 | - | 1.10 | 0.043 | 2224 | -608.2 | 128.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
| 91586 | 143.2 | 14.0 | 1347 | 91590 | roll | 1.08 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.061 | 2894 | 572.6 | 128.8 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.15 | 14.93 |
| 91711 | 129.2 | 10.8 | 1371 | 91715 | done | 1.08 | - | - | 3112 | - | 1.15 | 0.041 | 2191 | -611.3 | 128.8 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.31 |
| 91906 | 115.0 | 6.4 | 1391 | 91910 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.046 | 1503 | -550.4 | 128.8 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.97 |
| 91999 | 108.3 | 8.2 | 1409 | 92003 | done | 1.19 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.048 | 2208 | 542.3 | 128.8 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.28 |
| 92193 | 89.5 | 6.8 | 1429 | 92198 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.117 | 3180 | 400.0 | 1.15 | 0.057 | 2890 | 593.0 | 128.8 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 | 14.40 |
| 92429 | 78.4 | 4.2 | 1475 | 92481 | done | 1.26 | - | - | 3184 | - | 1.12 | 0.038 | 2181 | -633.0 | 186.0 | 47.70 | 0.986 | 2290 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 13.51 |
| 92663 | 57.9 | 6.4 | 1504 | 92667 | roll | 1.26 | - | - | 3188 | - | 1.17 | 0.043 | 1519 | -565.8 | 186.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.28 | 14.91 |
| 92788 | 52.6 | 4.8 | 1528 | 92837 | done | 1.37 | - | - | 3188 | - | 1.27 | 0.047 | 2205 | 540.2 | 235.5 | 40.25 | 0.940 | 2082 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.52 |
| 93023 | 29.8 | 8.1 | 1574 | 93030 | roll | 1.43 | - | - | 3190 | - | 1.25 | 0.044 | 1513 | -553.6 | 235.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.26 | 14.88 |
| 93060 | 26.8 | 8.2 | 1580 | 93068 | done | 1.53 | 0.15 | 0.100 | 3249 | 393.3 | 1.27 | 0.047 | 2205 | 544.9 | 235.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | 14.24 |
| 93254 | 4.9 | 14.3 | 1617 | 93260 | roll | 1.43 | - | - | 3253 | - | 1.25 | 0.040 | 1520 | -548.0 | 235.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.30 | 14.94 |
| 93270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.81 | 9.80 | 0.142 | 247 | 25.2 | 1.27 | 0.046 | 2209 | 1232.3 | 400.08 | 67.80 | 0.081 | 1419 | 20.9 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||