NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  684 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040119,203300,111.4534,6443.8677,27,0.9,51,-4.0,0.2,67.4,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,935809,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  040119,203917,111.4463,6443.9116,16,1.0,21,-4.0,0.7,86.0,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.022218 _10V_AH  8.29,0.000
SM_CCo  93299,67.80,0.081,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.80,1.27,67.80,0.142,0.046,0.081,247,2209,1419,-7.81,-1.19,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.42,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  116.03,6446.21,030119,183214 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  69923,1621
HUMID  61.30 CAP_FILE_SIZE  248865,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,192905216
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,334.41,1
_24V_AH  12.61,206.917 GPS  050119,223727,114.134,6442.625,39,1.2,43,-3.9,0.5,73.3,6,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26414139.86 SBE_CT40023121.13
Roll_motor546544.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26613934687.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface678169.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247133417.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.76
TT835109275.59
LPSleep8692221578.09
TT8_Active490938.51
TT8_Sampling221728518.21
TT8_CF859934169.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207916275.81
GPS_charging000.00
Compass162717232.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 231 2194 1433 1418 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.10 0.003 16390 0.000 0.000 229 2195 3368 3350 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 12.61 14.73
79 -0.78 -77.9 229 2195 3350 3385 3.8 -11.0 11 100 12.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.415 0.039 2496 2923 3369 3354 3384 0 0 0 0 0 0 13.92 14.49 14.35
158 -0.56 -77.9 2496 2923 3360 3380 28.3 -21.5 25 167 0.30 1.15 0.00 0.000 3206 0.265 0.040 2570 2198 3370 3363 3378 0 0 0 0 0 0 13.74 14.34 14.27
356 -0.45 -77.9 2570 2194 3367 3376 61.0 -16.3 56 361 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.284 0.032 2602 1500 3372 3368 3376 0 0 0 0 0 0 14.00 14.21 14.12
422 -0.45 -77.9 2601 1500 3369 3375 69.7 -11.7 69 430 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2602 2199 3372 3370 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.37
609 -0.45 -77.9 2601 2199 3373 3374 88.9 -9.2 88 613 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2602 2898 3374 3373 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
767 -0.57 -77.9 2601 2897 3375 3375 98.5 -6.7 119 774 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2601 2178 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
953 -0.66 -77.9 2601 2178 3379 3375 112.5 -7.6 138 957 0.15 1.23 0.00 0.000 4484 0.132 0.054 2544 2901 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 14.47 14.21 14.50
1047 -0.60 -77.9 2544 2901 3381 3374 122.1 -10.5 156 1051 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2544 2196 3378 3381 3375 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1240 -0.56 -77.9 2544 2191 3382 3375 141.0 -7.4 176 1244 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.290 0.055 2572 2894 3378 3382 3375 0 0 0 0 0 0 14.00 14.20 14.11
1284 -0.61 -77.9 2572 2894 3383 3374 143.4 -5.7 184 1288 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2572 2187 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1477 -0.67 -77.9 2572 2182 3384 3375 154.5 -6.8 204 1481 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2572 2891 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.05
1602 -0.75 -77.9 2572 2891 3384 3375 164.6 -9.1 228 1607 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.080 0.034 2514 2190 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.19 14.39 14.26
1797 -0.68 -77.9 2513 2186 3384 3375 183.3 -9.8 248 1801 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2514 1528 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
1960 -0.62 -77.9 2513 1528 3385 3374 199.8 -10.5 280 1964 0.15 1.23 0.00 0.000 3206 0.230 0.048 2551 2197 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 13.66 14.25 13.84
2154 -0.62 -77.9 2551 2197 3384 3375 214.0 -7.5 300 2158 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1523 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.04
2239 -0.68 -77.9 2551 1522 3384 3374 221.3 -8.5 317 2247 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2552 2196 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2427 -0.71 -77.9 2551 2196 3384 3374 237.8 -10.0 336 2431 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1530 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
2542 -0.75 -77.9 2551 1531 3383 3374 249.1 -9.5 358 2546 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.098 0.049 2514 2210 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.07 14.21 14.15
2736 -0.71 -77.9 2513 2210 3382 3373 268.9 -10.1 366 2739 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2510 2902 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
2874 -0.67 -77.9 2510 2902 3381 3373 282.3 -8.9 393 2880 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.240 0.037 2536 2204 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 13.72 14.33 13.86
3074 -0.67 -77.9 2535 2203 3381 3371 296.1 -6.6 402 3077 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2535 2899 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.10 15.07
3100 -0.70 -77.9 2535 2899 3380 3371 297.7 -6.1 407 3107 0.00 1.10 0.00 0.000 1190 0.000 0.038 2535 2202 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
3286 -0.70 -77.9 2535 2202 3378 3370 308.7 -6.2 414 3290 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2536 1524 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3380 -0.70 -77.9 2535 1524 3377 3370 315.0 -6.3 432 3384 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2536 2195 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
3592 -0.70 -77.9 2535 2194 3376 3367 329.9 -7.2 444 3596 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2536 2893 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.07
3788 -0.70 -77.9 2535 2893 3374 3366 344.3 -7.2 483 3792 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2194 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.33
3985 -0.70 -77.9 2535 2189 3374 3365 358.9 -7.6 492 3989 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2535 2893 3369 3373 3365 0 0 0 0 0 0 15.05 14.02 15.07
4091 -0.70 -77.9 2535 2893 3372 3364 367.2 -7.8 513 4097 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2192 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.31
4291 -0.70 -77.9 2535 2192 3371 3363 382.8 -8.0 522 4295 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2535 2894 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.01 15.04
4401 -0.70 -77.9 2535 2894 3369 3362 391.5 -7.3 544 4405 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2199 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
4561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4561 begin apogee
4568 -0.15 0.0 2535 2194 3369 3362 401.8 -6.3 551 4640 0.68 0.00 68.93 1.393 10246 0.239 0.000 2704 2194 3049 3063 3035 0 0 0 0 0 0 13.68 14.21 13.20
4641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4641 begin loiter
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