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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.71 of 350.00 AH used of 24V (40.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 225 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | -62.38 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.59 | 14.74 |
| 77 | 2.9 | -6.9 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.85 | 0.410 | 2495 | 191.6 | 1.15 | 0.054 | 2900 | 613.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.43 | 14.35 |
| 142 | 25.0 | -24.3 | 22 | 149 | done | -0.60 | 0.25 | 0.247 | 2558 | 252.0 | 1.10 | 0.037 | 2201 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.36 | 14.00 |
| 339 | 59.5 | -15.9 | 54 | 344 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.288 | 2595 | 246.7 | 1.20 | 0.050 | 2906 | 587.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.16 | 14.03 |
| 355 | 62.9 | -17.9 | 57 | 363 | done | -0.48 | - | - | 2594 | - | 1.12 | 0.034 | 2199 | -631.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.42 |
| 542 | 90.3 | -13.1 | 76 | 544 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 725 | 102.4 | -3.5 | 94 | 729 | roll | -0.59 | - | - | 2594 | - | 1.23 | 0.037 | 1489 | -574.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.32 | 15.01 |
| 859 | 110.5 | -8.2 | 120 | 864 | done | -0.67 | 0.12 | 0.090 | 2543 | -425.0 | 1.30 | 0.047 | 2203 | 549.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.27 | 14.22 |
| 1053 | 125.4 | -6.5 | 140 | 1057 | roll | -0.67 | - | - | 2543 | - | 1.25 | 0.036 | 1496 | -565.6 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.32 | 15.04 |
| 1241 | 137.0 | -6.9 | 177 | 1249 | done | -0.67 | - | - | 2543 | - | 1.30 | 0.046 | 2204 | 544.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 1427 | 149.8 | -6.6 | 196 | 1431 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.037 | 1497 | -565.6 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.04 |
| 1492 | 154.6 | -7.2 | 209 | 1500 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.30 | 0.047 | 2202 | 542.3 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.34 |
| 1680 | 166.4 | -6.9 | 228 | 1684 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.15 | 0.063 | 2895 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1792 | 175.0 | -8.5 | 250 | 1796 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.035 | 2180 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.42 |
| 1986 | 191.2 | -8.5 | 270 | 1989 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.062 | 2898 | 574.4 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 2101 | 202.8 | -10.1 | 293 | 2108 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.037 | 2190 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.39 |
| 2289 | 222.1 | -10.2 | 312 | 2293 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.17 | 0.037 | 1520 | -572.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.27 | 15.04 |
| 2304 | 223.8 | -10.2 | 315 | 2311 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 2492 | 240.6 | -8.5 | 334 | 2496 | roll | -0.70 | - | - | 2542 | - | 1.23 | 0.038 | 1519 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.04 |
| 2568 | 246.5 | -7.0 | 349 | 2576 | done | -0.70 | - | - | 2543 | - | 1.27 | 0.050 | 2199 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.28 |
| 2774 | 259.6 | -6.2 | 360 | 2778 | roll | -0.70 | - | - | 2542 | - | 1.23 | 0.038 | 1518 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.24 | 15.07 |
| 2852 | 264.4 | -6.3 | 375 | 2856 | done | -0.74 | - | - | 2542 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.27 |
| 3049 | 276.0 | -5.9 | 384 | 3053 | roll | -0.74 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.039 | 1527 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 3125 | 280.5 | -6.0 | 399 | 3128 | done | -0.74 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.050 | 2193 | 532.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.24 |
| 3323 | 294.2 | -7.5 | 408 | 3327 | roll | -0.77 | - | - | 2542 | - | 1.20 | 0.040 | 1531 | -551.7 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.05 |
| 3428 | 302.3 | -7.5 | 429 | 3433 | done | -0.77 | - | - | 2542 | - | 1.27 | 0.052 | 2206 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.23 |
| 3627 | 318.2 | -8.2 | 438 | 3631 | roll | -0.77 | - | - | 2542 | - | 1.25 | 0.041 | 1522 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.05 |
| 3752 | 329.3 | -9.1 | 462 | 3756 | done | -0.82 | 0.10 | 0.090 | 2498 | -440.0 | 1.27 | 0.052 | 2199 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.12 | 14.07 |
| 3968 | 351.2 | -10.2 | 474 | 3971 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.040 | 1525 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.04 |
| 4030 | 357.8 | -10.0 | 486 | 4035 | done | -0.70 | 0.10 | 0.253 | 2522 | 240.0 | 1.27 | 0.053 | 2196 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.10 | 13.74 |
| 4244 | 376.4 | -8.4 | 498 | 4248 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.23 | 0.041 | 1526 | -544.7 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 4290 | 380.4 | -8.5 | 507 | 4294 | done | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.27 | 0.053 | 2197 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.21 |
| 4487 | 396.5 | -8.3 | 516 | 4490 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.23 | 0.041 | 1528 | -543.9 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.15 | 15.07 |
| 4529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | 400.1 | -7.8 | 525 | 4610 | done | -0.15 | 0.73 | 0.243 | 2703 | 247.9 | - | - | 2209 | - | - | 69.93 | 1.396 | 3049 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.21 | 13.20 |
| 4611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4611 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | 396.0 | 3.6 | 529 | 4835 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5432 | 382.6 | 1.9 | 534 | 5435 | done | -0.53 | 0.35 | 0.083 | 2577 | -360.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | 14.51 |
| 6034 | 372.4 | 1.8 | 539 | 6035 | done | -0.59 | - | - | 2577 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 6635 | 354.9 | 3.2 | 544 | 6636 | done | -0.65 | - | - | 2577 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7232 | 342.8 | 1.7 | 549 | 7234 | done | -0.71 | 0.15 | 0.130 | 2526 | -340.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.57 | 14.54 |
| 7834 | 335.1 | 1.2 | 554 | 7835 | done | -0.65 | - | - | 2526 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 8435 | 318.7 | 2.9 | 559 | 8437 | done | -0.58 | 0.20 | 0.270 | 2569 | 215.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.07 | 13.95 |
| 9032 | 306.9 | 2.1 | 564 | 9033 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 9633 | 301.3 | 1.1 | 569 | 9634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10233 | 292.6 | 1.7 | 574 | 10234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10833 | 281.0 | 2.0 | 579 | 10834 | done | -0.58 | - | - | 2568 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11433 | 264.0 | 2.8 | 584 | 11435 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12033 | 256.6 | 1.1 | 589 | 12034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 12632 | 244.9 | 1.9 | 594 | 12633 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13235 | 235.0 | 1.6 | 599 | 13236 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13833 | 228.7 | 1.1 | 604 | 13834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14432 | 217.5 | 2.2 | 609 | 14433 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15033 | 217.0 | - | 614 | 15035 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 15633 | 209.7 | 1.6 | 619 | 15634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16233 | 206.1 | 0.4 | 624 | 16234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16833 | 198.5 | 1.4 | 629 | 16834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17433 | 186.3 | 2.2 | 634 | 17434 | done | -0.58 | - | - | 2568 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18032 | 195.0 | -1.6 | 639 | 18033 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18634 | 190.3 | 0.8 | 644 | 18636 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19233 | 190.2 | -0.2 | 649 | 19234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 19832 | 193.4 | -0.4 | 654 | 19833 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20433 | 194.8 | 0.1 | 659 | 20434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 21034 | 199.4 | -0.6 | 664 | 21035 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 61232 | 181.1 | 2.1 | 999 | 61233 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61833 | 182.1 | -0.8 | 1004 | 61835 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62433 | 176.7 | 1.8 | 1009 | 62434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 63033 | 189.9 | -2.5 | 1014 | 63034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63633 | 191.7 | 0.5 | 1019 | 63634 | done | -0.58 | - | - | 2568 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64233 | 190.7 | 0.2 | 1024 | 64234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64832 | 189.8 | - | 1029 | 64833 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 65434 | 184.0 | 1.1 | 1034 | 65436 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 66033 | 188.4 | -1.2 | 1039 | 66034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 66632 | 190.3 | -0.1 | 1044 | 66633 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67233 | 188.9 | 0.5 | 1049 | 67235 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 67833 | 190.4 | -0.2 | 1054 | 67834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68433 | 187.2 | 1.2 | 1059 | 68434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69033 | 193.8 | -1.6 | 1064 | 69034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69635 | 195.7 | -0.3 | 1069 | 69636 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70232 | 186.4 | 1.7 | 1074 | 70233 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70834 | 179.3 | 1.3 | 1079 | 70836 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 71433 | 183.8 | -1.0 | 1084 | 71434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72032 | 179.6 | 1.3 | 1089 | 72033 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 72633 | 189.0 | -1.6 | 1094 | 72634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73234 | 189.5 | 0.4 | 1099 | 73235 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73832 | 187.7 | 0.6 | 1104 | 73833 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 74433 | 188.6 | 0.1 | 1109 | 74435 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75033 | 185.8 | 0.5 | 1114 | 75034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 75633 | 186.0 | 0.3 | 1119 | 75634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76233 | 182.0 | 0.7 | 1124 | 76234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76833 | 193.4 | -2.0 | 1129 | 76834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77432 | 200.6 | -1.0 | 1134 | 77433 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78034 | 194.4 | 1.0 | 1139 | 78036 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 78633 | 197.2 | -0.7 | 1144 | 78634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79233 | 191.7 | 1.1 | 1149 | 79235 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.06 |
| 79833 | 189.0 | 0.7 | 1154 | 79834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80434 | 197.5 | -1.9 | 1159 | 80435 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 81032 | 195.0 | 0.5 | 1164 | 81033 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 81633 | 197.7 | -0.6 | 1169 | 81634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82233 | 202.0 | -0.9 | 1174 | 82234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82833 | 206.4 | -0.6 | 1179 | 82834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83433 | 205.3 | 0.4 | 1184 | 83434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84033 | 215.3 | -1.5 | 1189 | 84034 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84632 | 209.0 | 1.7 | 1194 | 84633 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85235 | 213.3 | -1.2 | 1199 | 85236 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85833 | 220.1 | -1.1 | 1204 | 85834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86432 | 218.0 | 0.3 | 1209 | 86433 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 87033 | 213.3 | 0.7 | 1214 | 87035 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87633 | 212.3 | 0.2 | 1219 | 87634 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88233 | 215.3 | -0.8 | 1224 | 88234 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88833 | 212.5 | 0.4 | 1229 | 88834 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 89433 | 215.4 | 0.2 | 1234 | 89434 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2209 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90032 | 204.4 | 1.8 | 1239 | 90033 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90634 | 193.0 | 1.6 | 1244 | 90636 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 90991 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90993 | 195.6 | - | 1247 | 91066 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.243 | 2998 | 231.9 | 1.30 | 0.048 | 1524 | -526.2 | 77.9 | 64.68 | 1.145 | 2726 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 12.64 | 14.21 | 12.88 |
| 91124 | 190.0 | 5.2 | 1272 | 91171 | done | 1.07 | 0.25 | 0.072 | 3110 | 448.0 | 1.27 | 0.050 | 2202 | 533.9 | 121.5 | 39.38 | 1.112 | 2549 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.21 |
| 91350 | 169.1 | 9.7 | 1299 | 91354 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 1.17 | 0.065 | 2898 | 594.9 | 121.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.16 | 14.85 |
| 91424 | 161.0 | 11.0 | 1313 | 91428 | done | 1.04 | - | - | 3111 | - | 1.10 | 0.042 | 2222 | -614.5 | 121.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
| 91616 | 143.0 | 8.2 | 1333 | 91620 | roll | 1.04 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.061 | 2897 | 576.9 | 121.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.14 | 14.95 |
| 91712 | 133.7 | 11.0 | 1352 | 91720 | done | 1.04 | - | - | 3111 | - | 1.15 | 0.042 | 2197 | -608.7 | 121.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.31 |
| 91898 | 117.2 | 8.0 | 1371 | 91902 | roll | 1.04 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.047 | 1505 | -553.6 | 121.5 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.16 | 14.99 |
| 92002 | 105.1 | 12.4 | 1391 | 92006 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.049 | 2203 | 536.9 | 121.5 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
| 92197 | 93.6 | 2.0 | 1411 | 92278 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.146 | 3166 | 450.0 | 1.12 | 0.059 | 2906 | 627.7 | 209.2 | 75.85 | 0.999 | 2192 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.96 | 13.41 |
| 92324 | 85.1 | 10.7 | 1435 | 92328 | done | 1.24 | - | - | 3170 | - | 1.15 | 0.041 | 2188 | -624.3 | 209.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.36 |
| 92518 | 64.8 | 8.3 | 1455 | 92522 | roll | 1.28 | - | - | 3175 | - | 1.20 | 0.046 | 1513 | -562.5 | 209.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.23 | 14.88 |
| 92665 | 55.7 | 5.4 | 1483 | 92705 | done | 1.43 | 0.10 | 0.106 | 3216 | 410.0 | 1.27 | 0.049 | 2198 | 539.4 | 250.0 | 34.25 | 0.952 | 2025 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.22 | 13.54 |
| 92892 | 33.5 | 13.4 | 1525 | 92899 | roll | 1.43 | - | - | 3220 | - | 1.25 | 0.041 | 1510 | -550.4 | 250.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.30 | 14.88 |
| 92951 | 27.1 | 9.2 | 1536 | 92959 | done | 1.43 | - | - | 3220 | - | 1.27 | 0.047 | 2204 | 546.5 | 250.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 93145 | 5.7 | 12.8 | 1573 | 93151 | roll | 1.43 | - | - | 3220 | - | 1.15 | 0.057 | 2903 | 607.8 | 250.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.95 |
| 93162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -7.81 | 9.10 | 0.095 | 247 | 27.1 | 1.12 | 0.036 | 2204 | 1735.7 | 400.08 | 61.47 | 0.079 | 1418 | 23.1 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||