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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.92 of 150.00 AH used of 24V (59.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.84 of 100.00 AH used of 10V (69.16% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 47.7 m at 80.5 m, depth 128 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 100 | VBD | -1.04 | - | - | 18 | - | - | - | 2358 | - | -69.1 | -64.18 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -1.3 | 12 | 140 | roll | -1.14 | 9.52 | 0.204 | 2359 | 245.9 | 2.35 | 0.061 | 3751 | 592.8 | -146.6 | -19.10 | - | 2999 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 11.4 | -11.8 | 24 | 182 | done | -1.14 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.026 | 2325 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 21.8 | -12.2 | 36 | 253 | done | -1.14 | - | - | 2358 | - | - | - | 2323 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 47.7 | -14.1 | 54 | 444 | done | -1.14 | - | - | 2358 | - | - | - | 2323 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 73.7 | -13.0 | 72 | 637 | roll | -1.14 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.034 | 963 | -626.7 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 78.1 | -12.5 | 75 | 672 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.035 | 2351 | 616.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 109.3 | 14.1 | 96 | 1022 | done | -0.28 | 0.98 | 0.123 | 2646 | 303.1 | - | - | 2192 | - | - | 112.18 | 0.732 | 2400 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 114.9 | - | 108 | 1146 | roll | 1.14 | 1.38 | 0.077 | 3098 | 327.5 | 2.53 | 0.046 | 3609 | 560.1 | 146.6 | 110.95 | 0.687 | 1801 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 104.4 | 11.5 | 122 | 1188 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.027 | 2206 | -610.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 67.0 | 12.1 | 153 | 1517 | roll | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.036 | 797 | -618.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 59.4 | 11.0 | 158 | 1581 | done | 1.14 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.031 | 2203 | 616.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 20.7 | 12.2 | 188 | 1910 | roll | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.33 | 0.048 | 3609 | 603.4 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 9.1 | 10.6 | 204 | 2009 | done | 1.14 | - | - | 3129 | - | 2.25 | 0.027 | 2188 | -631.6 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 2.8 | 8.2 | 217 | 2086 | roll | 1.14 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.036 | 795 | -627.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 10 | - | - | - | 2349 | - | 400.08 | 130.62 | 0.652 | 769 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||