WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.69 of 150.00 AH used of 24V (48.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.06 of 100.00 AH used of 10V (18.94% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -72.40 - 3215 - - - - - - - - - - -
94 2.5 -2.9 1 109 roll -0.50 10.70 0.226 2750 244.9 2.38 0.039 647 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
155 32.8 -18.3 1 160 done -0.44 0.12 0.141 2777 225.0 2.38 0.049 2163 637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 54.9 -8.9 4 401 roll -0.43 - - 2767 - 2.42 0.058 3691 631.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
463 60.5 -7.8 4 468 done -0.43 - - 2767 - 2.35 0.042 2180 -643.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
701 82.6 -9.5 7 705 roll -0.41 - - 2767 - 2.35 0.049 670 -642.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
767 89.0 -7.8 7 771 done -0.41 - - 2758 - 2.33 0.046 2187 651.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1209 124.7 -8.1 10 1211 done -0.40 0.12 0.134 2796 316.7 - - 2187 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1510 139.3 -6.9 11 1514 roll -0.40 - - 2796 - 2.38 0.049 661 -641.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1537 140.9 -5.8 11 1541 done -0.42 - - 2796 - 2.35 0.047 2178 645.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2144 174.4 -5.6 13 2148 roll -0.46 - - 2796 - 2.38 0.050 668 -634.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2256 180.7 -5.4 13 2261 done -0.49 0.12 0.082 2729 -558.3 2.30 0.047 2165 650.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2770 224.7 -8.9 15 2775 roll -0.48 0.12 0.140 2757 233.3 2.45 0.060 3693 623.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2803 227.2 -6.8 15 2807 done -0.49 - - 2756 - 2.40 0.044 2156 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3395 265.7 -6.5 17 3399 roll -0.49 - - 2755 - 2.35 0.051 669 -632.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3468 270.9 -6.6 17 3472 done -0.49 - - 2748 - 2.33 0.049 2157 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4021 309.1 -6.9 19 4025 roll -0.49 - - 2748 - 2.38 0.052 663 -627.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4066 312.4 -7.5 19 4070 done -0.49 - - 2743 - 2.33 0.050 2151 638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4649 350.7 -6.4 21 4650 done -0.49 - - 2743 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4947 371.9 -6.7 22 4951 roll -0.49 - - 2742 - 2.35 0.054 668 -631.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4991 375.3 -7.8 22 4996 done -0.49 - - 2735 - 2.30 0.050 2139 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5585 422.6 -8.0 24 5589 roll -0.49 - - 2734 - 2.35 0.054 664 -627.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5629 426.3 -8.2 24 5633 done -0.49 0.12 0.135 2763 241.7 2.28 0.050 2135 645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6210 463.2 -6.2 26 6211 done -0.50 - - 2763 - - - 2135 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6511 481.4 -6.1 27 6515 roll -0.52 - - 2763 - 2.35 0.054 670 -623.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6553 483.8 -6.1 27 6557 done -0.53 - - 2761 - 2.28 0.051 2131 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7141 517.5 -5.6 29 7142 done -0.54 - - 2761 - - - 2130 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7443 534.2 -5.6 30 7444 done -0.55 - - 2761 - - - 2131 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7741 551.7 -5.7 31 7743 done -0.57 - - 2760 - - - 2130 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8042 569.0 -5.7 32 8047 roll -0.58 - - 2760 - 2.35 0.054 663 -624.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8070 570.9 -6.7 32 8074 done -0.59 - - 2760 - 2.30 0.052 2131 638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8674 603.9 -5.4 34 8676 done -0.60 0.10 0.100 2701 -590.0 - - 2131 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8974 626.7 -6.3 35 8978 roll -0.60 - - 2701 - 2.33 0.054 661 -630.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9015 629.8 -8.1 35 9020 done -0.59 0.15 0.134 2736 233.3 2.30 0.051 2135 640.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9604 662.1 -5.5 37 9605 done -0.59 - - 2736 - - - 2134 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9903 678.4 -5.4 38 9907 roll -0.59 - - 2736 - 2.35 0.055 666 -624.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9930 680.1 -6.3 38 9935 done -0.59 - - 2730 - 2.33 0.054 2138 631.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10535 714.7 -5.8 40 10536 done -0.59 - - 2730 - - - 2137 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10836 733.7 -6.0 41 10840 roll -0.59 - - 2730 - 2.33 0.056 670 -629.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10880 737.0 -7.5 41 10884 done -0.59 - - 2722 - 2.28 0.054 2124 637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11461 776.0 -6.6 43 11465 roll -0.59 - - 2710 - 2.60 0.067 3692 603.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11495 778.3 -7.0 43 11499 done -0.59 - - 2710 - 2.50 0.049 2126 -626.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12087 820.0 -6.9 45 12092 roll -0.59 - - 2709 - 2.38 0.056 659 -616.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12161 825.3 -7.1 45 12165 done -0.59 - - 2702 - 2.30 0.054 2123 636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12717 862.8 -6.7 47 12719 done -0.58 0.12 0.145 2740 316.7 - - 2122 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13016 877.8 -6.0 48 13020 roll -0.58 - - 2740 - 2.33 0.057 662 -626.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13049 879.6 -5.5 48 13053 done -0.58 - - 2735 - 2.30 0.054 2120 633.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13648 914.7 -6.1 50 13649 done -0.58 - - 2735 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13948 933.4 -6.1 51 13949 done -0.58 - - 2735 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14249 952.2 -6.2 52 14253 roll -0.58 - - 2734 - 2.33 0.057 667 -623.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14283 954.3 -6.4 52 14287 done -0.58 - - 2732 - 2.30 0.055 2121 632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14883 989.6 -5.7 54 14884 done -0.58 - - 2732 - - - 2121 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15180 begin apogee
15186 1005.9 5.6 55 15295 done -0.22 0.35 0.100 2849 334.3 - - 2050 - - 106.57 1.241 2735 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
15296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15296 begin climb
15299 1005.9 - 55 15418 done 0.50 0.68 0.063 3083 344.1 - - 2050 - 117.3 116.03 1.206 2255 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
15483 997.0 -2.1 56 15711 roll 0.61 - - 3094 - 2.75 0.058 553 -544.4 349.7 217.60 1.180 1308 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
15735 968.5 11.2 56 15739 done 0.61 - - 3094 - 2.58 0.049 2055 582.2 349.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16092 922.1 13.2 58 16096 roll 0.59 - - 3105 - 2.42 0.060 554 -620.2 349.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16130 917.1 11.3 58 16134 done 0.59 - - 3105 - 2.35 0.052 2048 635.7 349.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16717 834.9 14.0 60 16721 roll 0.58 - - 3117 - 2.40 0.060 549 -624.6 349.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16779 827.1 9.8 60 16783 done 0.58 - - 3117 - 2.33 0.051 2044 641.6 349.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17350 743.0 14.9 62 17354 roll 0.56 - - 3128 - 2.40 0.060 550 -622.5 349.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17412 734.4 12.9 62 17416 done 0.56 - - 3128 - 2.30 0.050 2024 640.9 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17978 644.9 16.0 64 17983 roll 0.53 0.12 0.151 3101 -225.0 2.35 0.059 553 -626.0 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18029 638.0 10.9 64 18034 done 0.53 - - 3101 - 2.28 0.050 2023 644.7 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18607 561.2 13.2 66 18611 roll 0.53 - - 3111 - 2.35 0.059 543 -629.8 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18635 557.6 12.0 66 18639 done 0.53 - - 3111 - 2.30 0.051 2012 638.7 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19239 480.5 12.5 68 19243 roll 0.52 - - 3121 - 2.35 0.060 545 -624.3 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19271 476.3 12.8 68 19276 done 0.52 0.12 0.133 3083 -316.7 2.28 0.050 2005 640.4 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19869 421.9 9.1 70 19871 done 0.52 - - 3083 - - - 2005 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20169 394.1 9.2 71 20173 roll 0.52 - - 3084 - 2.33 0.059 552 -623.6 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20199 391.6 8.3 71 20203 done 0.54 - - 3084 - 2.25 0.050 2004 645.3 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20805 335.9 9.2 73 20806 done 0.55 - - 3084 - - - 2004 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21103 309.3 9.1 74 21105 done 0.56 - - 3084 - - - 2004 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21404 283.2 8.9 75 21406 done 0.58 - - 3084 - - - 2003 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21705 256.3 8.9 76 21706 done 0.59 - - 3084 - - - 2004 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22006 229.1 8.9 77 22010 roll 0.61 - - 3092 - 2.30 0.057 553 -630.9 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22035 226.8 7.5 77 22039 done 0.63 - - 3092 - 2.25 0.049 2006 645.8 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22639 175.9 8.5 79 22641 done 0.64 0.10 0.101 3148 560.0 - - 2006 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22941 138.8 10.1 80 22942 done 0.64 - - 3148 - - - 2006 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23239 104.6 10.7 81 23243 roll 0.64 - - 3159 - 2.33 0.057 547 -626.2 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23267 101.8 8.1 81 23271 done 0.64 0.12 0.130 3122 -308.3 2.28 0.049 2005 639.5 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23671 71.3 7.3 83 23675 roll 0.66 - - 3122 - 2.53 0.060 3577 621.3 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23699 69.0 7.7 83 23703 done 0.68 - - 3122 - 2.47 0.047 1999 -638.9 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23975 49.8 7.0 86 23978 roll 0.70 - - 3121 - 2.28 0.057 553 -634.2 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24013 47.1 8.4 86 24018 done 0.74 0.10 0.097 3177 560.0 2.25 0.047 2002 644.0 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24283 23.2 8.8 89 24284 done 0.74 - - 3177 - - - 2002 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24483 10.9 7.2 91 24484 done 0.74 - - 3177 - - - 2002 - 349.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24682 begin surface coast
24783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24783 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.60 7.88 0.033 120 -387.9 - - 2189 - 354.21 - - 1292 - - - - - - - -