prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.58 of 91.80 AH used of 24V (92.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2173 | - | -146.6 | -67.07 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.8 | 7 | 120 | roll | -1.00 | 11.90 | 0.004 | 2495 | 197.4 | 2.40 | 0.004 | 3633 | 608.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 12.2 | -8.1 | 14 | 182 | done | -1.00 | - | - | 2497 | - | 3.03 | 0.004 | 1891 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 14.7 | -7.0 | 17 | 216 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2417 | -266.7 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 16.9 | -6.6 | 20 | 249 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2492 | 125.0 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 19.0 | -6.6 | 23 | 283 | roll | -1.00 | - | - | 2491 | - | 3.17 | 0.004 | 3630 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 20.8 | -6.5 | 25 | 311 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.004 | 1960 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 23.2 | -6.7 | 28 | 344 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 25.3 | -6.5 | 31 | 376 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 27.4 | -6.4 | 34 | 408 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 29.5 | -6.5 | 37 | 440 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 31.6 | -6.7 | 40 | 472 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 33.5 | -6.2 | 43 | 504 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 35.6 | -6.4 | 46 | 539 | roll | -1.00 | - | - | 2492 | - | 2.65 | 0.004 | 3612 | 623.8 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 48.4 | -6.5 | 63 | 741 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | 2.95 | 0.003 | 1873 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 50.8 | -6.7 | 67 | 773 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1873 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 52.8 | -6.2 | 70 | 805 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1873 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 54.9 | -6.3 | 73 | 837 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1872 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 56.9 | -6.4 | 76 | 869 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1874 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 59.0 | -6.4 | 79 | 905 | roll | -1.00 | - | - | 2491 | - | 2.83 | 0.004 | 3574 | 600.7 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 63.3 | -6.8 | 84 | 972 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | 2.78 | 0.004 | 1932 | -590.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 65.8 | -6.8 | 88 | 1005 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 67.8 | -6.4 | 91 | 1037 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 70.0 | -6.5 | 94 | 1069 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 72.1 | -6.7 | 97 | 1104 | roll | -1.00 | - | - | 2490 | - | 2.78 | 0.004 | 3612 | 604.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 88.5 | -6.4 | 119 | 1357 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | 2.92 | 0.004 | 1976 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 90.2 | 6.5 | 121 | 1509 | done | -0.31 | 0.90 | 0.004 | 2674 | 202.2 | - | - | 2172 | - | - | 121.93 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 92.4 | - | 134 | 1639 | done | 1.00 | 1.15 | 0.004 | 2937 | 228.7 | - | - | 2174 | - | 146.6 | 120.50 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 84.5 | 6.8 | 149 | 1668 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2861 | -253.3 | - | - | 2173 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 82.5 | 6.5 | 152 | 1703 | roll | 1.00 | 0.25 | 0.004 | 2938 | 308.0 | 2.50 | 0.004 | 3604 | 572.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 61.4 | 7.3 | 178 | 2002 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2862 | -253.3 | 3.20 | 0.004 | 1895 | -534.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 58.8 | 7.1 | 181 | 2036 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2900 | 118.8 | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 56.6 | 6.8 | 184 | 2066 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1897 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 54.5 | 6.6 | 187 | 2098 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 52.5 | 6.6 | 190 | 2130 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 50.3 | 6.6 | 193 | 2162 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 48.3 | 6.4 | 196 | 2194 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 46.2 | 6.5 | 199 | 2230 | roll | 1.00 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.004 | 3670 | 598.0 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 38.6 | 6.6 | 209 | 2347 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | 2.92 | 0.004 | 1903 | -605.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 36.2 | 6.3 | 212 | 2381 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 34.3 | 6.2 | 215 | 2413 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 32.4 | 6.1 | 218 | 2448 | roll | 1.00 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.004 | 3648 | 627.0 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 24.9 | 6.3 | 228 | 2572 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | 3.28 | 0.004 | 1909 | -530.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 22.6 | 6.4 | 232 | 2604 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1910 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 20.7 | 5.8 | 235 | 2646 | done | 1.01 | - | - | 2901 | - | - | - | 1912 | - | 154.3 | 8.35 | 0.005 | 1844 | -3.7 | 1.584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 18.2 | 6.0 | 239 | 2678 | done | 1.01 | - | - | 2900 | - | - | - | 1910 | - | 154.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 16.5 | 5.5 | 242 | 2728 | done | 1.03 | - | - | 2901 | - | - | - | 1911 | - | 168.6 | 13.60 | 0.005 | 1784 | -4.3 | 1.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 13.7 | 5.6 | 247 | 2782 | roll | 1.05 | - | - | 2901 | - | 3.10 | 0.004 | 3646 | 559.7 | 181.9 | 12.70 | 0.005 | 1730 | -4.3 | 1.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 11.5 | 6.0 | 250 | 2805 | done | 1.05 | - | - | 2899 | - | 2.97 | 0.004 | 1908 | -585.2 | 182.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 9.3 | 5.8 | 254 | 2848 | done | 1.06 | 0.40 | 0.004 | 2977 | 195.0 | - | - | 1905 | - | 189.6 | 7.05 | 0.004 | 1697 | -4.8 | 1.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 7.0 | 5.4 | 258 | 2899 | done | 1.08 | 0.57 | 0.003 | 2865 | -196.5 | - | - | 1908 | - | 207.0 | 12.77 | 0.004 | 1626 | -5.6 | 1.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 4.1 | 5.7 | 263 | 2942 | done | 1.09 | 0.43 | 0.004 | 2978 | 262.8 | - | - | 1906 | - | 215.8 | 7.25 | 0.005 | 1594 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 2.0 | 4.9 | 267 | 2977 | VBD | 1.13 | 0.32 | 0.004 | 2940 | -118.8 | - | - | 1906 | - | 249.1 | 1.12 | 0.004 | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 147 | - | - | - | 2213 | - | 350.04 | 115.95 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||