RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.36 of 150.00 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle 0.7 deg, depth 5.07 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 7.3 m at 553.9 m, depth 561 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.84 - - 2792 - - - 2651 - -219.0 -9.40 - 3423 - - - - - - - - - - -
29 8.7 - 1 46 roll -0.84 0.70 0.080 2534 -368.6 2.38 0.050 1187 -615.1 -219.0 -9.65 - 3857 -45.0 - - - - - - - - - -
77 14.0 -10.8 8 86 done -0.86 - - 2524 - 2.33 0.045 2603 607.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
234 40.6 -16.9 33 240 roll -0.77 - - 2515 - 1.85 0.053 3765 628.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
335 60.2 -19.1 49 342 done -0.69 0.22 0.155 2580 295.5 1.80 0.031 2590 -652.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
490 83.8 -14.1 74 499 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.053 3762 610.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
554 92.0 -11.8 84 564 done -0.77 - - 2573 - 1.83 0.031 2598 -636.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
702 110.4 -13.9 102 706 roll -0.79 - - 2566 - 1.88 0.053 3770 623.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
754 117.3 -13.9 106 758 done -0.79 - - 2566 - 1.83 0.031 2602 -638.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
895 136.3 -14.0 119 899 roll -0.79 - - 2563 - 1.85 0.053 3763 627.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
958 145.6 -15.0 124 962 done -0.79 - - 2564 - 1.77 0.031 2594 -660.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1101 167.0 -14.8 137 1105 roll -0.79 - - 2563 - 1.88 0.054 3767 623.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1164 176.5 -14.3 142 1167 done -0.79 - - 2564 - 1.77 0.031 2597 -661.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1307 195.7 -13.2 155 1316 done -0.79 - - 2564 - - - 2596 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1444 213.2 -12.7 168 1447 roll -0.81 - - 2563 - 1.88 0.053 3770 624.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1545 226.1 -12.2 176 1549 done -0.84 0.10 0.116 2520 -430.0 1.77 0.031 2596 -663.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1688 248.3 -15.9 189 1691 roll -0.79 - - 2512 - 1.85 0.053 3763 630.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1727 255.4 -16.9 192 1732 done -0.73 0.17 0.156 2562 294.1 1.77 0.032 2593 -661.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1932 280.9 -12.2 211 1935 roll -0.75 - - 2562 - 1.88 0.054 3769 625.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2012 291.4 -12.4 218 2015 done -0.78 - - 2563 - 1.77 0.031 2596 -662.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2216 316.9 -12.5 237 2220 roll -0.81 - - 2563 - 1.90 0.054 3760 612.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2318 329.7 -11.9 246 2322 done -0.84 - - 2563 - 1.75 0.031 2602 -661.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2524 352.5 -11.1 265 2528 roll -0.87 0.12 0.103 2502 -508.3 1.88 0.054 3766 619.1 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
2629 369.8 -17.1 274 2637 done -0.80 0.10 0.147 2535 330.0 1.80 0.031 2604 -645.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2828 397.1 -13.6 293 2832 roll -0.80 - - 2527 - 1.85 0.051 3773 631.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2878 405.0 -15.2 297 2885 done -0.77 - - 2527 - 1.80 0.030 2605 -648.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3078 433.1 -14.5 316 3082 roll -0.75 0.12 0.164 2563 300.0 1.85 0.053 3764 626.5 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
3161 444.0 -12.1 323 3168 done -0.79 - - 2562 - 1.75 0.031 2593 -669.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3359 467.5 -12.4 342 3363 roll -0.82 - - 2563 - 1.90 0.054 3761 614.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3462 480.4 -12.9 351 3466 done -0.86 0.12 0.103 2509 -450.0 1.75 0.031 2600 -663.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3683 516.0 -16.3 366 3687 roll -0.81 0.10 0.181 2526 170.0 1.85 0.053 3764 629.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3754 527.5 -15.2 368 3758 done -0.79 - - 2526 - 1.80 0.030 2601 -646.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3938 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3938 begin apogee
3942 553.9 14.4 374 4130 done -0.16 0.65 0.131 2741 330.8 - - 2671 - - 177.40 1.021 2958 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
4131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4131 begin climb
4132 562.7 - 380 4330 roll 0.84 0.95 0.076 3075 351.6 2.53 0.034 1261 -557.3 219.0 188.65 0.968 2066 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
4368 540.7 14.6 387 4372 done 0.76 - - 3075 - 2.42 0.042 2635 567.8 219.0 - - 2060 - - - - 1 - - - - - -
4564 508.8 16.6 394 4569 roll 0.63 0.25 0.148 2999 -304.0 1.90 0.048 3763 593.7 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4613 501.5 13.0 395 4626 done 0.62 - - 3007 - 1.85 0.032 2664 -594.1 226.9 5.85 0.777 2034 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
4815 478.6 11.6 412 4861 roll 0.67 - - 3007 - 1.98 0.052 3769 558.1 269.9 40.25 0.933 1859 -4.3 0.243 - - 1 - - - - - -
4899 468.0 14.7 419 4906 done 0.67 - - 3015 - 1.90 0.031 2645 -591.6 269.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
5097 443.1 12.5 438 5122 roll 0.70 - - 3015 - 1.92 0.051 3752 576.6 291.0 19.27 0.905 1773 -4.3 0.230 - - 1 - - - - - -
5144 436.5 14.4 442 5151 done 0.70 - - 3023 - 1.85 0.031 2649 -596.2 291.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
5344 411.1 12.9 461 5359 roll 0.71 - - 3023 - 1.88 0.049 3762 592.0 301.9 10.70 0.868 1729 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
5386 404.8 14.4 464 5394 done 0.71 - - 3030 - 1.85 0.031 2653 -599.5 301.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
5586 379.3 12.8 483 5605 done 0.73 - - 3031 - - - 2652 - 314.4 12.52 0.874 1678 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
5797 350.5 14.0 503 5798 done 0.73 - - 3031 - - - 2653 - 314.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
5987 323.1 14.6 521 5990 roll 0.73 - - 3031 - 1.83 0.050 3766 608.2 314.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
6047 313.1 16.6 526 6055 done 0.73 - - 3039 - 1.80 0.031 2643 -623.9 314.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6247 283.0 15.8 545 6248 done 0.73 - - 3039 - - - 2643 - 314.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6436 253.2 15.1 563 6437 done 0.73 - - 3039 - - - 2643 - 314.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6631 226.2 13.6 581 6634 roll 0.73 - - 3039 - 1.83 0.050 3773 617.5 314.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6669 220.4 15.7 584 6673 done 0.73 - - 3047 - 1.75 0.032 2648 -642.9 314.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6812 201.1 13.3 597 6821 done 0.73 - - 3047 - - - 2646 - 315.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6949 182.0 13.8 610 6957 done 0.73 - - 3046 - - - 2646 - 315.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7085 162.0 15.1 623 7086 done 0.73 - - 3047 - - - 2646 - 315.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7212 141.8 15.7 635 7216 roll 0.73 - - 3047 - 1.80 0.050 3771 625.0 315.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7299 129.5 10.3 642 7369 done 0.79 - - 3054 - 1.73 0.031 2645 -650.9 388.9 62.60 0.768 1373 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
7494 103.0 17.9 659 7498 roll 0.79 - - 3064 - 2.28 0.037 1248 -612.7 388.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7525 97.0 17.7 662 7534 done 0.85 - - 3064 - 2.38 0.043 2652 589.9 388.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
7682 70.3 19.3 687 7689 roll 0.85 - - 3064 - 1.83 0.052 3770 610.9 388.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7738 61.3 15.4 696 7748 done 0.85 - - 3070 - 1.77 0.031 2653 -631.1 388.9 - - 1372 - - - - 1 - - - - - -
7897 35.0 22.4 721 7903 done 0.83 - - 3070 - - - 2653 - 388.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8048 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
8048 begin subsurface finish
8053 8.7 -18.0 746 8120 roll -0.02 0.82 0.119 2796 -334.1 2.28 0.047 1249 -615.8 -16.6 -56.83 - 3029 -29.2 - - - - - - - - - -
8121 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin surface