prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 483 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 423 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | -113.60 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.2 | -3.1 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.141 | 2469 | 192.1 | 2.60 | 0.058 | 735 | -555.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 9.0 | -22.8 | 6 | 180 | done | 0.74 | 1.85 | 0.081 | 2859 | 210.8 | 2.53 | 0.050 | 2144 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 29.1 | -5.1 | 22 | 504 | roll | -0.14 | 0.85 | 0.061 | 2670 | -222.4 | 2.55 | 0.060 | 737 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 36.5 | -5.3 | 28 | 637 | done | -0.51 | 0.38 | 0.039 | 2569 | -265.8 | 2.22 | 0.048 | 1986 | 562.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 58.4 | -7.1 | 44 | 963 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.061 | 3554 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 59.2 | -7.5 | 44 | 977 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.050 | 1977 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 80.8 | -6.2 | 60 | 1291 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.059 | 3562 | 550.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 87.0 | -5.4 | 65 | 1399 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.048 | 1989 | -561.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 102.8 | -4.9 | 81 | 1723 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | - | - | 1988 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 116.5 | -4.3 | 96 | 2036 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.061 | 3555 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 119.6 | -5.3 | 99 | 2099 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.049 | 1984 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 138.4 | -6.6 | 115 | 2426 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.061 | 3565 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 141.0 | -8.1 | 116 | 2461 | done | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.050 | 1997 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 167.9 | -9.3 | 132 | 2775 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.061 | 3555 | 550.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 183.3 | -9.8 | 139 | 2933 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 2006 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 213.9 | -9.5 | 155 | 3254 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.063 | 3558 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 214.9 | -9.1 | 155 | 3266 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.051 | 2001 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 242.0 | -8.3 | 171 | 3581 | roll | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.063 | 3555 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 245.9 | -9.0 | 173 | 3624 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.050 | 2005 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 270.5 | -7.0 | 189 | 3945 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.064 | 3554 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 278.4 | -6.3 | 194 | 4069 | done | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.050 | 2022 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 291.5 | -3.6 | 210 | 4384 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.064 | 3560 | 549.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 292.7 | -4.4 | 211 | 4418 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.051 | 2017 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 300.8 | -2.3 | 227 | 4733 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.064 | 3558 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 302.9 | -2.8 | 230 | 4806 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.051 | 2030 | -561.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 309.4 | -2.3 | 245 | 5122 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.065 | 3554 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 309.7 | -2.5 | 245 | 5136 | done | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.054 | 2030 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 320.4 | -4.0 | 261 | 5451 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.066 | 3555 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 321.1 | -4.3 | 262 | 5468 | done | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.054 | 2030 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 337.9 | -5.5 | 278 | 5795 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.066 | 3558 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 338.6 | -5.2 | 278 | 5807 | done | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.054 | 2037 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 356.0 | -5.4 | 294 | 6122 | roll | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.065 | 3556 | 546.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 357.9 | -5.4 | 295 | 6157 | done | -0.51 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.052 | 2045 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 368.8 | -2.2 | 311 | 6472 | roll | -0.56 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.065 | 3554 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 370.9 | -2.5 | 315 | 6561 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.052 | 2056 | -561.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 373.8 | -0.7 | 331 | 6883 | roll | -0.56 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.067 | 3553 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 374.4 | -0.4 | 335 | 6968 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.053 | 2078 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | 373.8 | - | 348 | 7331 | done | -0.33 | 0.28 | 0.079 | 2626 | 203.6 | - | - | 2078 | - | - | 95.38 | 1.049 | 2620 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7334 | 370.8 | - | 353 | 7438 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.066 | 2923 | 215.2 | 2.60 | 0.069 | 686 | -535.4 | 117.3 | 94.75 | 1.019 | 2140 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 357.3 | 9.9 | 359 | 7478 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | 548.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 328.9 | 8.8 | 374 | 7794 | roll | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.066 | 3508 | 551.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 318.7 | 8.7 | 379 | 7911 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.053 | 2099 | -552.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 297.2 | 6.4 | 394 | 8224 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | - | - | 2099 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 277.1 | 6.5 | 409 | 8536 | roll | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.065 | 3509 | 542.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 271.8 | 7.3 | 412 | 8608 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.053 | 2122 | -554.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 251.5 | 6.2 | 427 | 8921 | done | 1.03 | - | - | 2924 | - | - | - | 2122 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 232.8 | 5.7 | 442 | 9243 | roll | 1.04 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.064 | 3504 | 531.5 | 125.1 | 7.68 | 0.828 | 2109 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 226.6 | 6.0 | 446 | 9333 | done | 1.04 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.052 | 2131 | -555.9 | 125.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 210.6 | 4.7 | 461 | 9678 | done | 1.10 | - | - | 2924 | - | - | - | 2131 | - | 162.4 | 31.25 | 0.934 | 1957 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 197.1 | 3.8 | 477 | 10035 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.045 | 2976 | 346.7 | 2.62 | 0.061 | 3508 | 525.6 | 226.4 | 51.42 | 0.931 | 1697 | -5.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 189.5 | 5.8 | 483 | 10127 | done | 1.22 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.051 | 2145 | -551.8 | 232.8 | 6.93 | 0.766 | 1670 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 171.5 | 5.5 | 499 | 10458 | roll | 1.18 | - | - | 2975 | - | 2.70 | 0.067 | 685 | -540.7 | 248.1 | 13.75 | 0.854 | 1608 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 167.9 | 6.3 | 501 | 10498 | done | 1.13 | 0.15 | 0.079 | 2945 | -200.0 | 2.65 | 0.053 | 2152 | 553.6 | 248.1 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 152.8 | 5.3 | 516 | 10833 | roll | 1.17 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.062 | 3506 | 535.2 | 268.9 | 18.02 | 0.868 | 1522 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 148.7 | 5.8 | 519 | 10891 | done | 1.25 | 0.12 | 0.050 | 2984 | 325.0 | 2.45 | 0.051 | 2157 | -550.6 | 274.5 | 5.82 | 0.712 | 1501 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 124.7 | 7.5 | 534 | 11209 | roll | 1.21 | - | - | 2984 | - | 2.67 | 0.068 | 681 | -552.8 | 274.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 118.3 | 7.5 | 537 | 11290 | done | 1.16 | 0.15 | 0.080 | 2952 | -213.3 | 2.65 | 0.053 | 2161 | 558.5 | 274.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 101.7 | 5.3 | 553 | 11626 | roll | 1.24 | - | - | 2952 | - | 2.50 | 0.061 | 3502 | 536.4 | 295.9 | 18.62 | 0.842 | 1412 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 98.2 | 5.3 | 556 | 11694 | done | 1.36 | 0.20 | 0.041 | 3009 | 285.0 | 2.45 | 0.052 | 2150 | -551.8 | 316.6 | 17.67 | 0.834 | 1329 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 67.4 | 10.1 | 572 | 12011 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.081 | 2975 | -226.7 | 2.65 | 0.067 | 690 | -550.9 | 316.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 60.9 | 8.5 | 575 | 12077 | done | 1.30 | - | - | 2975 | - | 2.62 | 0.053 | 2147 | 556.1 | 316.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 35.2 | 7.9 | 591 | 12399 | roll | 1.30 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.061 | 3512 | 557.1 | 316.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 31.8 | 7.2 | 593 | 12440 | done | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.052 | 2148 | -556.7 | 316.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 3.0 | 9.5 | 609 | 12768 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.048 | 3015 | 333.3 | 2.62 | 0.065 | 689 | -556.9 | 316.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.40 | 11.25 | 0.037 | 423 | -230.4 | - | - | 2160 | - | 316.93 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||