HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.68 of 91.80 AH used of 24V (86.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.03% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 48 - - - 2294 - -117.3 -60.40 - 2469 - - - - - - - - - - -
74 - -5.7 6 107 roll -1.17 11.98 0.174 2110 172.1 2.63 0.087 3716 540.7 -117.3 -14.80 - 3025 -37.6 - - - - - - - - - -
158 - -22.8 14 162 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.056 2305 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
468 - -23.1 61 472 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 3716 536.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
528 - -25.0 67 532 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2296 -556.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
838 - -19.0 91 842 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 3714 535.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
948 - -17.8 96 952 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2306 -552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1258 - -16.8 112 1262 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 3713 530.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1328 - -16.5 115 1332 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.062 2299 -548.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1658 - -15.8 129 1662 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3712 529.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1778 - -16.3 132 1782 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 2302 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2098 - -15.4 140 2137 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2458 - -13.5 149 2462 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3710 523.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2633 - -12.9 153 2637 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 2307 -533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2938 - -13.4 161 2976 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3298 - -14.0 170 3302 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.105 3715 512.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3353 - -14.8 171 3357 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2303 -523.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3658 - -13.2 179 3696 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4018 - -11.8 188 4022 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3715 504.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4183 - -13.4 192 4187 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2298 -521.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4498 - -11.9 200 4537 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4858 - -11.6 209 4862 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3709 498.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4928 - -13.0 210 4932 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2296 -519.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5258 - -11.5 219 5296 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5618 - -11.1 228 5622 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.117 3715 497.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5713 - -12.0 230 5717 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 2301 -514.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6018 - -10.7 238 6056 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6378 - -10.4 247 6382 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.120 3716 497.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6493 - -11.8 249 6497 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 2305 -513.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6818 - -9.9 258 6822 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.119 3710 496.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6853 - -11.7 258 6857 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 2299 -513.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7099 - 10.2 265 7217 done -0.31 0.93 0.111 2297 201.1 - - 2298 - - 101.75 1.476 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7218 - 4.4 268 7332 roll 1.17 1.60 0.092 2617 200.0 2.95 0.139 939 -460.7 117.3 105.65 1.441 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7368 - 7.5 271 7382 done 1.17 - - 2617 - 2.85 0.102 2348 494.4 127.3 8.55 1.483 2027 -4.7 - - - - - - - - - -
7698 - 7.8 280 7707 roll 1.19 - - 2617 - 2.88 0.121 3766 492.4 131.3 3.20 1.556 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
7788 - 8.6 282 7792 done 1.19 - - 2617 - 2.78 0.093 2347 -510.4 131.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8098 - 7.5 290 8112 roll 1.19 - - 2617 - 2.92 0.117 3752 481.2 141.8 9.10 1.510 1968 -4.7 - - - - - - - - - -
8173 - 9.2 291 8177 done 1.20 - - 2618 - 2.75 0.093 2353 -508.7 141.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8498 - 7.5 300 8512 roll 1.20 - - 2617 - 2.92 0.116 3761 482.2 152.3 9.27 1.502 1924 -4.6 - - - - - - - - - -
8583 - 9.5 302 8587 done 1.21 - - 2617 - 2.78 0.093 2345 -509.4 152.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8898 - 8.3 310 8937 done 1.21 - - 2617 - - - 2345 - 152.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9258 - 8.1 319 9262 roll 1.21 - - 2617 - 2.88 0.118 3762 492.0 152.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9358 - 8.7 321 9362 done 1.21 - - 2617 - 2.75 0.092 2351 -513.1 152.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9698 - 7.8 330 9707 roll 1.21 - - 2617 - 2.83 0.115 3761 498.2 155.9 2.40 1.559 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
9838 - 10.0 333 9842 done 1.22 - - 2617 - 2.75 0.092 2352 -512.4 155.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10178 - 9.0 342 10216 done 1.22 - - 2617 - - - 2352 - 155.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10538 - 8.7 351 10576 done 1.22 - - 2617 - - - 2352 - 155.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10898 - 7.7 360 10907 roll 1.22 - - 2617 - 2.85 0.114 3757 493.0 161.4 4.30 1.462 1886 -5.3 - - - - - - - - - -
10978 - 9.1 362 10982 done 1.22 - - 2617 - 2.72 0.089 2348 -518.0 161.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11298 - 7.6 370 11337 done 1.22 - - 2617 - - - 2347 - 171.2 8.35 1.397 1849 -4.6 - - - - - - - - - -
11658 - 6.9 379 11682 roll 1.23 - - 2617 - 2.92 0.113 3761 484.2 195.3 20.60 1.332 1750 -4.8 - - - - - - - - - -
11728 - 7.9 380 11732 done 1.26 0.10 0.058 2655 380.0 2.72 0.088 2352 -518.0 197.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12058 - 8.1 389 12062 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.112 3762 498.2 197.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12133 - 9.8 390 12137 done 1.26 - - 2655 - 2.72 0.087 2352 -518.4 197.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12458 - 8.7 399 12462 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.113 3763 498.6 197.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12553 - 10.9 401 12557 done 1.26 - - 2655 - 2.70 0.087 2349 -523.7 197.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12858 - 8.4 409 12862 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.111 3763 499.6 197.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12933 - 8.4 410 12937 done 1.26 - - 2655 - 2.72 0.086 2347 -520.6 197.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13258 - 8.6 419 13296 done 1.26 - - 2655 - - - 2348 - 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13618 - 8.3 428 13622 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.108 3769 502.1 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13773 - 8.2 431 13777 done 1.26 - - 2655 - 2.70 0.083 2351 -525.2 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14098 - 8.2 440 14102 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.104 3763 507.9 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14198 - 10.2 442 14202 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.080 2354 -531.7 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14538 - 8.6 451 14542 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.100 3763 512.4 197.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14703 - 8.9 455 14707 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.077 2356 -530.9 197.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15018 - 8.5 463 15022 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.100 3766 512.7 197.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15143 - 9.7 466 15147 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.074 2355 -532.5 197.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15458 - 7.2 474 15497 done 1.26 - - 2655 - - - 2355 - 214.4 15.13 1.078 1673 -4.9 - - - - - - - - - -
15798 - 9.6 486 15802 roll 1.28 - - 2655 - 2.75 0.094 3769 514.2 214.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15923 - 11.6 492 15927 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.071 2354 -538.0 214.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16238 - 7.9 508 16247 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.091 3763 521.9 217.6 2.80 1.091 1658 -5.4 - - - - - - - - - -
16318 - 8.4 512 16322 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.068 2349 -537.6 217.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16638 - 7.2 528 16658 roll 1.28 - - 2655 - 2.78 0.088 3766 509.7 236.2 15.32 0.958 1582 -5.0 - - - - - - - - - -
16698 - 9.2 531 16702 done 1.30 - - 2655 - 2.65 0.066 2346 -535.8 236.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17018 - 8.6 547 17037 done 1.30 - - 2655 - - - 2346 - 236.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17338 - 8.2 563 17357 done 1.30 - - 2655 - - - 2346 - 236.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17658 - 7.4 593 17677 done 1.30 - - 2655 - - - 2346 - 249.7 11.07 0.861 1527 -5.0 - - - - - - - - - -
17978 - 7.5 625 17997 done 1.32 - - 2655 - - - 2335 - 260.4 8.75 0.836 1485 -4.8 - - - - - - - - - -
18298 - 7.5 657 18312 done 1.33 - - 2655 - - - 2335 - 272.2 9.48 0.802 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
18613 - 7.6 720 18627 roll 1.34 - - 2655 - 2.70 0.079 3770 531.5 280.3 6.28 0.790 1403 -5.3 - - - - - - - - - -
18673 - 7.6 732 18688 done 1.35 - - 2655 - 2.58 0.055 2345 -552.3 289.2 6.80 0.769 1368 -5.1 - - - - - - - - - -
18993 - 7.4 782 19007 roll 1.36 - - 2655 - 2.70 0.084 940 -520.4 301.5 9.80 0.738 1317 -5.2 - - - - - - - - - -
19078 - 7.3 790 19097 done 1.38 - - 2655 - 2.63 0.062 2353 537.3 315.8 11.90 0.722 1259 -4.9 - - - - - - - - - -