DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 350.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 364.76 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.50 - - 122 - - - 2114 - -136.9 -47.38 - 2462 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.1 8 121 roll -1.50 11.38 0.471 2340 194.9 2.83 0.184 3527 499.3 -136.9 -27.05 - 3331 -32.1 - - - - - - - 14.38 14.48 14.73
356 51.2 -12.8 60 362 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.111 2121 -551.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
673 93.1 -13.9 121 680 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.164 3534 519.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.60 -
793 109.7 -14.3 137 800 done -1.50 0.10 0.312 2348 180.0 2.55 0.107 2111 -558.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1101 147.5 -11.8 168 1107 done -1.50 - - 2347 - - - 2111 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1416 184.9 -12.8 199 1425 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.157 3530 531.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.69 -
1463 191.6 -13.3 203 1470 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.104 2109 -561.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.73 -
1771 231.5 -12.8 234 1778 done -1.50 - - 2339 - - - 2108 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2087 268.3 -11.4 265 2093 done -1.50 - - 2339 - - - 2108 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2398 305.3 -12.2 296 2407 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.138 705 -554.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
2456 312.7 -12.3 301 2463 done -1.50 0.10 0.324 2349 100.0 2.60 0.138 2126 546.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
2764 346.8 -10.7 332 2773 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.149 3527 543.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.74 -
2849 355.8 -10.7 340 2857 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.100 2115 -571.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.78 -
3159 388.4 -10.4 371 3165 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3479 422.2 -10.6 389 3480 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3779 453.4 -10.4 399 3785 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.153 3535 535.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.79 -
3804 453.4 -10.4 399 3811 done -1.50 0.10 0.313 2348 180.0 2.50 0.104 2118 -566.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
4111 487.9 -10.4 410 4116 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.138 715 -561.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.83 -
4160 491.2 -10.5 411 4168 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.139 2124 552.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.79 -
4472 525.2 -10.2 422 4477 roll -1.50 - - 2331 - 2.58 0.152 3526 543.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.81 -
4521 528.5 -10.3 423 4530 done -1.50 0.08 0.281 2350 237.5 2.45 0.104 2124 -572.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
4833 561.6 -10.0 434 4839 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.158 3530 536.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.81 -
4888 564.9 -10.1 435 4895 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.105 2110 -568.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.85 -
5194 599.3 -10.5 446 5200 roll -1.50 - - 2341 - 2.47 0.136 716 -564.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.84 -
5228 602.7 -10.6 447 5234 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.137 2121 555.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.82 -
5556 639.0 -10.9 458 5562 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.152 3530 541.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.83 -
5596 642.6 -11.0 459 5602 done -1.50 0.10 0.286 2349 260.0 2.47 0.104 2115 -572.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
5918 677.9 -10.6 470 5919 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6218 709.8 -10.6 480 6219 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6518 742.2 -10.9 490 6519 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6818 773.0 -10.1 500 6823 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 705 -557.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.84 -
6849 776.2 -10.1 501 6854 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.147 2119 548.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
7180 809.2 -9.8 512 7181 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7480 837.9 -9.6 522 7481 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7780 866.4 -9.4 532 7781 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8080 894.9 -9.5 542 8081 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8380 922.5 -9.2 552 8381 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8680 950.4 -9.1 562 8681 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8980 978.3 -9.4 572 8981 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9124 begin apogee
9137 992.6 -9.4 577 9292 done -0.38 0.90 0.269 2594 278.9 - - 2206 - - 144.27 2.758 2773 -3.9 0.271 - - - - - - 14.83 - 12.97
9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9299 997.3 - 582 9461 done 1.50 1.38 0.164 3004 297.1 - - 2207 - 136.9 157.23 2.708 2214 -3.6 0.255 - - - - - - 13.85 - 12.57
9760 948.3 12.6 598 9765 roll 1.50 - - 3004 - 2.75 0.148 3607 509.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
9809 944.2 12.8 599 9818 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.109 2203 -535.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
10121 902.3 12.5 610 10122 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10421 863.7 12.8 620 10423 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10721 825.0 12.7 630 10722 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11022 787.1 12.7 640 11023 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11321 749.6 12.1 650 11322 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11622 713.0 12.1 660 11627 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.142 790 -547.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
11656 709.1 12.0 661 11661 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.129 2195 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
11984 668.2 12.3 672 11985 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12283 630.9 12.4 682 12288 roll 1.50 - - 3025 - 2.62 0.148 3610 540.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12314 626.9 12.6 683 12320 done 1.50 0.10 0.288 3008 -170.0 2.53 0.109 2196 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12646 587.6 11.7 694 12652 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.138 784 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12665 587.6 11.7 694 12674 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.125 2197 558.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12977 546.6 12.6 705 12983 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.148 3616 541.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13009 542.5 12.9 706 13015 done 1.50 0.08 0.296 3008 -112.5 2.50 0.107 2203 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13341 501.0 12.4 717 13342 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13641 464.5 12.1 727 13646 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.136 790 -558.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13660 464.5 12.1 727 13669 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.124 2196 562.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13972 422.9 12.6 738 13973 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14272 387.2 11.5 754 14278 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14583 351.2 11.7 785 14589 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14892 315.5 11.7 816 14901 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.148 3611 544.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14926 311.1 12.4 819 14936 done 1.50 0.08 0.295 3007 -125.0 2.50 0.109 2196 -566.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15237 274.6 11.7 850 15243 done 1.50 - - 3007 - - - 2196 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15547 240.0 11.7 881 15556 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.137 791 -555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15591 234.9 11.6 885 15600 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.127 2197 562.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15902 198.7 11.4 916 15911 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.147 3615 545.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15960 191.8 12.9 921 15967 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.105 2191 -562.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.83 -
16268 157.8 10.2 952 16276 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.137 791 -560.0 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
16342 150.1 10.2 959 16352 done 1.50 0.10 0.285 3010 -270.0 2.50 0.123 2199 563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
16653 120.9 10.0 990 16662 roll 1.50 - - 3010 - 2.58 0.142 3611 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16691 117.2 10.4 993 16698 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.103 2196 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
17005 87.0 8.5 1037 17018 roll 1.51 - - 3019 - 2.72 0.146 3621 523.9 146.7 3.08 0.503 2174 -7.5 0.251 - - - - - - - 14.75 14.64
17090 79.0 9.4 1052 17097 done 1.51 - - 3029 - 2.53 0.105 2196 -563.2 146.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.81 -
17407 51.0 8.5 1113 17420 roll 1.52 - - 3040 - 2.55 0.136 786 -552.9 156.5 5.10 0.363 2132 -8.2 0.225 - - - - - - - 14.76 14.67
17466 45.6 9.1 1123 17474 done 1.52 0.12 0.302 3013 -225.0 2.55 0.124 2202 555.3 156.5 - - 2131 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
17791 24.9 0.1 1184 17904 roll 1.77 0.15 0.144 3084 473.3 2.62 0.138 782 -542.0 359.6 104.15 0.246 1302 -8.0 0.157 - - - - - - 14.78 14.59 14.54
17959 12.3 12.1 1212 17966 done 1.77 - - 3084 - 2.60 0.128 2206 547.7 359.6 - - 1293 - - - - - - - - - 14.62 -
18042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18042 begin surface coast
18069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 2.57 - - - - -11.61 8.65 0.100 137 -340.7 0.20 0.140 2112 -470.0 364.76 - - 1285 - - - - - - - -