DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 350.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 198 - - - 2650 - -146.0 -92.53 - 3441 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -2.2 9 138 roll -1.60 9.77 0.450 2198 204.7 2.58 0.136 1241 -546.1 -146.0 -3.12 - 3551 -35.3 - - - - - - - 14.38 14.54 14.73
234 19.5 -12.0 32 240 done -1.60 - - 2190 - 2.60 0.135 2653 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.54 -
541 57.0 -11.7 50 546 roll -1.57 - - 2190 - 2.50 0.112 1238 -566.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.60 -
584 62.1 -11.4 58 590 done -1.55 0.12 0.315 2208 150.0 2.60 0.134 2661 547.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
908 97.7 -10.7 77 909 done -1.55 - - 2208 - - - 2660 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1208 129.9 -10.5 92 1214 roll -1.55 - - 2208 - 2.50 0.109 1238 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
1270 136.7 -11.0 104 1276 done -1.55 - - 2201 - 2.60 0.137 2659 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
1593 169.6 -10.1 123 1598 roll -1.55 - - 2192 - 2.22 0.159 3843 533.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1655 176.0 -10.4 135 1660 done -1.55 - - 2192 - 2.05 0.064 2625 -594.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
1978 206.6 -9.1 154 1983 roll -1.55 - - 2192 - 2.38 0.110 1253 -576.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2030 211.8 -9.6 164 2036 done -1.55 0.12 0.313 2210 150.0 2.55 0.138 2651 548.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2343 238.6 -8.1 181 2349 roll -1.55 - - 2211 - 2.45 0.114 1253 -570.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2421 245.5 -8.5 196 2428 done -1.57 - - 2203 - 2.55 0.141 2650 547.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2727 271.5 -8.5 208 2728 done -1.57 - - 2203 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3027 297.5 -8.5 218 3032 roll -1.57 - - 2204 - 2.45 0.116 1252 -570.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3120 305.5 -8.6 236 3125 done -1.57 - - 2197 - 2.55 0.144 2650 548.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3453 333.6 -8.5 252 3458 roll -1.57 - - 2197 - 2.45 0.116 1253 -570.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3549 342.2 -9.5 271 3555 done -1.57 - - 2189 - 2.58 0.145 2660 545.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
3878 370.9 -8.8 286 3884 roll -1.57 - - 2190 - 2.47 0.116 1253 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3920 374.8 -9.5 294 3926 done -1.57 0.10 0.318 2202 120.0 2.58 0.145 2660 545.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
4244 400.2 -7.6 308 4250 roll -1.57 - - 2202 - 2.47 0.116 1251 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4291 404.0 -8.1 317 4297 done -1.57 - - 2196 - 2.58 0.144 2653 543.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4610 428.4 -7.7 330 4616 roll -1.57 - - 2196 - 2.47 0.118 1245 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4667 433.0 -7.6 341 4675 done -1.57 - - 2189 - 2.58 0.144 2654 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4973 457.7 -8.0 352 4978 roll -1.57 - - 2189 - 2.47 0.119 1247 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5070 465.5 -7.9 371 5076 done -1.57 0.10 0.317 2202 130.0 2.58 0.146 2652 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5399 489.9 -7.3 386 5400 done -1.60 - - 2202 - - - 2652 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5699 512.5 -7.5 396 5704 roll -1.62 - - 2202 - 2.47 0.120 1245 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5766 518.0 -8.2 409 5772 done -1.64 - - 2196 - 2.58 0.145 2651 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6095 544.4 -8.0 424 6100 roll -1.64 - - 2196 - 2.47 0.120 1244 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6218 554.5 -8.1 448 6223 done -1.64 - - 2190 - 2.58 0.146 2652 545.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6551 580.9 -8.1 464 6557 roll -1.64 - - 2190 - 2.47 0.120 1248 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6604 585.1 -8.3 474 6609 done -1.64 - - 2183 - 2.58 0.148 2652 544.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6917 608.5 -7.3 486 6923 roll -1.64 - - 2183 - 2.47 0.120 1245 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6984 613.7 -7.4 499 6990 done -1.64 - - 2176 - 2.58 0.148 2650 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7313 638.0 -7.4 514 7319 roll -1.64 - - 2176 - 2.47 0.121 1244 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7421 646.6 -8.1 535 7427 done -1.64 0.10 0.321 2188 120.0 2.58 0.148 2651 545.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
7617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7617 begin apogee
7622 661.2 -7.3 544 7783 done -0.38 0.95 0.239 2461 287.4 - - 2405 - - 156.98 1.422 2951 -3.8 0.326 - - - - - - 14.71 - 13.50
7784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7784 begin climb
7786 663.2 - 549 7951 done 1.60 1.42 0.151 2898 307.7 - - 2405 - 146.0 159.02 1.343 2350 -3.8 0.342 - - - - - - 13.97 - 13.38
8249 606.4 13.9 565 8250 done 1.57 - - 2898 - - - 2405 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8550 564.9 13.7 575 8551 done 1.55 - - 2898 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8849 523.1 13.9 585 8850 done 1.52 - - 2898 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9149 482.2 13.5 595 9151 done 1.50 0.10 0.317 2878 -200.0 - - 2405 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 - -
9449 444.6 12.5 605 9454 roll 1.50 - - 2877 - 2.70 0.161 3809 520.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.64 -
9491 438.8 14.0 613 9496 done 1.46 - - 2887 - 2.47 0.090 2395 -572.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.68 -
9814 396.4 13.4 627 9816 done 1.46 - - 2887 - - - 2395 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10113 356.3 13.2 637 10114 done 1.46 - - 2886 - - - 2399 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10414 316.1 13.4 647 10419 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.158 3809 528.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
10466 308.4 14.6 657 10472 done 1.42 0.15 0.294 2862 -166.7 2.45 0.086 2400 -575.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
10780 270.9 11.6 669 10785 roll 1.42 - - 2872 - 2.50 0.126 989 -564.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
10842 263.2 12.4 681 10848 done 1.45 - - 2871 - 2.53 0.129 2401 558.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11165 224.0 12.2 700 11166 done 1.45 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11465 189.3 11.5 715 11471 roll 1.45 - - 2872 - 2.65 0.157 3810 531.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11532 180.6 13.2 728 11538 done 1.45 - - 2881 - 2.45 0.087 2400 -575.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
11849 143.8 11.5 746 11855 roll 1.45 - - 2891 - 2.50 0.126 988 -564.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
11916 135.8 12.2 759 11923 done 1.45 0.12 0.299 2864 -225.0 2.53 0.128 2400 558.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
12235 101.0 10.8 777 12236 done 1.47 - - 2864 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12536 68.2 10.9 792 12542 roll 1.51 - - 2873 - 2.53 0.126 983 -560.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
12599 61.6 9.7 804 12605 done 1.56 - - 2871 - 2.55 0.129 2407 558.4 152.6 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
12923 29.4 9.8 823 12928 done 1.60 0.10 0.174 2922 510.0 - - 2407 - 157.5 3.03 0.187 2308 -5.3 0.152 - - - - - - 14.78 - 14.67
13160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13160 begin surface coast
13181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13182 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.64 7.72 0.089 209 27.0 0.47 0.155 2654 -16153.2 300.00 79.45 0.158 1726 21.7 -0.030 - - - - - -