SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 350.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 164 - - - 1495 - -97.3 -61.88 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.1 -8.5 4 101 roll -0.60 9.20 0.419 1997 199.2 1.85 0.076 437 -571.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.40 14.68 -
130 15.8 -23.3 7 136 done -0.20 0.50 0.266 2117 240.0 1.80 0.049 1500 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
430 37.5 -6.6 27 434 roll -0.24 - - 2114 - 1.80 0.060 2560 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.80 -
596 47.4 -6.2 38 599 done -0.29 - - 2118 - 1.85 0.069 1497 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
895 66.1 -6.4 58 897 done -0.33 - - 2114 - - - 1497 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1196 83.8 -4.6 78 1198 done -0.38 0.15 0.119 2050 -426.7 - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.88 - -
1495 102.4 -6.3 98 1499 roll -0.38 - - 2050 - 1.88 0.092 446 -559.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.82 -
1556 106.7 -7.2 102 1560 done -0.36 0.12 0.249 2070 166.7 1.77 0.050 1503 597.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
1856 122.4 -5.0 122 1857 done -0.38 - - 2070 - - - 1504 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2156 137.4 -5.1 142 2157 done -0.40 - - 2070 - - - 1504 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2456 151.8 -4.5 162 2457 done -0.42 - - 2070 - - - 1504 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2756 166.6 -5.3 182 2757 done -0.45 - - 2070 - - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3055 184.7 -6.4 202 3059 roll -0.47 - - 2064 - 1.80 0.061 2568 591.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
3130 189.5 -6.5 207 3135 done -0.51 0.12 0.137 2011 -441.7 1.85 0.071 1500 -577.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.89 14.88 -
3430 213.9 -7.9 227 3431 done -0.49 - - 2011 - - - 1499 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3730 237.7 -8.3 247 3734 roll -0.47 - - 2012 - 1.88 0.092 437 -564.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.87 -
3868 250.9 -9.9 256 3873 done -0.43 0.17 0.243 2045 194.1 1.77 0.051 1499 600.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.75 14.91 -
4180 275.6 -7.6 267 4181 done -0.43 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4480 295.7 -6.1 277 4481 done -0.43 - - 2045 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4780 311.8 -5.2 287 4782 done -0.45 - - 2048 - - - 1500 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5081 329.0 -6.1 297 5082 done -0.46 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5380 350.2 -7.4 307 5384 roll -0.47 - - 2045 - 1.88 0.095 444 -561.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.89 -
5454 356.5 -8.2 310 5458 done -0.47 - - 2040 - 1.77 0.054 1500 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.97 -
5770 379.6 -6.8 321 5771 done -0.47 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6070 396.9 -5.5 331 6074 roll -0.47 - - 2041 - 1.88 0.095 444 -562.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.90 -
6175 403.6 -6.4 335 6179 done -0.47 - - 2033 - 1.77 0.054 1502 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.97 -
6490 423.2 -6.2 346 6491 done -0.47 - - 2033 - - - 1503 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6790 442.3 -6.1 356 6791 done -0.47 - - 2033 - - - 1503 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7090 459.9 -5.7 366 7094 roll -0.47 - - 2032 - 1.90 0.096 437 -561.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.89 -
7164 464.8 -6.2 369 7168 done -0.47 - - 2024 - 1.80 0.053 1509 595.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.96 -
7480 485.0 -6.4 380 7481 done -0.47 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7780 505.1 -6.7 390 7783 roll -0.47 - - 2024 - 1.90 0.096 444 -561.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.86 -
7885 513.3 -7.8 394 7889 done -0.46 - - 2017 - 1.77 0.055 1497 594.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.96 -
8200 534.8 -6.6 405 8201 done -0.46 - - 2016 - - - 1497 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8500 554.1 -6.5 415 8501 done -0.46 - - 2016 - - - 1498 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8800 573.5 -6.2 425 8801 done -0.46 - - 2016 - - - 1498 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9100 591.6 -5.9 435 9101 done -0.46 - - 2017 - - - 1497 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9401 608.3 -5.4 445 9404 roll -0.46 - - 2016 - 1.90 0.098 440 -556.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
9549 617.1 -6.5 450 9553 done -0.44 0.15 0.246 2043 180.0 1.80 0.056 1502 590.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
9852 633.2 -5.2 460 9853 done -0.47 - - 2043 - - - 1503 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10150 651.5 -6.2 470 10151 done -0.49 - - 2043 - - - 1503 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10450 671.8 -7.0 480 10451 done -0.51 - - 2043 - - - 1503 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10750 691.5 -6.3 490 10754 roll -0.54 - - 2043 - 1.92 0.099 437 -555.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.83 -
10855 698.2 -6.4 494 10859 done -0.55 - - 2038 - 1.83 0.057 1511 586.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.91 -
11172 714.6 -4.6 505 11173 done -0.57 - - 2040 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11470 726.8 -3.8 515 11472 done -0.59 0.12 0.145 1991 -408.3 - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.90 - -
11771 743.9 -6.0 525 11773 done -0.57 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12070 763.6 -6.9 535 12071 done -0.56 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12370 787.4 -8.2 545 12371 done -0.54 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12670 811.9 -8.0 555 12674 roll -0.52 - - 1991 - 1.92 0.100 446 -555.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.81 -
12775 821.0 -8.7 559 12780 done -0.50 0.17 0.261 2023 188.2 1.80 0.059 1498 584.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
13092 837.0 -4.4 570 13093 done -0.51 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13391 847.8 -3.4 580 13392 done -0.52 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13690 858.9 -4.1 590 13692 done -0.53 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13990 876.7 -6.7 600 13991 done -0.55 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14290 900.7 -8.2 610 14291 done -0.56 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14590 925.8 -8.2 620 14591 done -0.58 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14890 948.6 -7.2 630 14891 done -0.59 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
15191 966.9 -5.6 640 15192 done -0.61 - - 2023 - - - 1495 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
15459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15459 begin apogee
15462 980.8 -4.9 649 15583 done -0.18 0.38 0.209 2129 278.9 - - 1499 - - 112.07 2.313 3062 -3.3 0.257 - - - - 1 - 14.64 - 13.26
15585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15585 begin climb
15586 982.2 - 653 15724 done 0.60 0.85 0.142 2381 296.5 - - 1499 - 97.3 128.70 2.388 2665 -3.1 0.236 - - - - 1 - 14.13 - 13.21
16015 955.8 7.9 668 16016 done 0.54 - - 2381 - - - 1499 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
16316 934.0 7.0 678 16318 done 0.48 0.15 0.283 2350 -206.7 - - 1500 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.56 - -
16616 918.4 5.0 688 16665 done 0.47 - - 2350 - - - 1499 - 122.1 42.20 1.634 2564 -2.3 0.235 - - - - 1 - - - 13.66
16946 900.5 5.6 699 16981 done 0.46 - - 2350 - - - 1500 - 132.3 28.02 1.159 2522 -1.5 0.216 - - - - 1 - - - 13.77
17276 883.3 5.0 710 17328 done 0.47 - - 2350 - - - 1500 - 156.7 44.38 1.691 2423 -2.2 0.217 - - - - 1 - - - 13.59
17607 866.3 5.4 721 17646 done 0.47 - - 2350 - - - 1500 - 171.1 31.90 1.313 2366 -1.8 0.219 - - - - 1 - - - 13.64
17936 845.7 6.5 732 17937 done 0.45 - - 2350 - - - 1500 - 171.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18236 826.4 6.4 742 18239 roll 0.44 - - 2356 - 1.95 0.109 440 -543.6 171.1 - - 2365 - - - - - - - - - 14.73 -
18310 820.9 7.0 745 18314 done 0.42 - - 2355 - 1.85 0.062 1505 575.7 171.1 - - 2364 - - - - - - - - - 14.80 -
18626 799.0 7.0 756 18628 done 0.40 0.15 0.259 2322 -220.0 - - 1507 - 171.1 - - 2364 - - - - - - - - 14.69 - -
18926 781.8 5.6 766 18963 roll 0.43 - - 2328 - 1.98 0.109 446 -535.9 181.2 27.52 1.082 2323 -1.5 0.200 - - - - 1 - - 14.69 13.98
19045 775.1 6.2 770 19048 done 0.43 - - 2328 - 1.85 0.062 1509 574.6 181.2 - - 2323 - - - - - - - - - 14.75 -
19345 755.4 6.3 780 19346 done 0.43 - - 2328 - - - 1511 - 181.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19646 735.6 6.6 790 19647 done 0.43 - - 2328 - - - 1510 - 181.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19946 716.1 6.5 800 19949 roll 0.43 - - 2336 - 1.95 0.108 443 -547.2 181.2 - - 2322 - - - - - - - - - 14.79 -
20020 710.9 6.9 803 20024 done 0.43 - - 2336 - 1.83 0.060 1503 579.2 181.2 - - 2321 - - - - - - - - - 14.86 -
20336 690.1 6.4 814 20338 done 0.43 - - 2336 - - - 1504 - 181.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20635 670.9 6.3 824 20637 done 0.43 - - 2336 - - - 1503 - 181.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20936 650.7 6.9 834 20939 roll 0.43 - - 2344 - 1.92 0.107 447 -550.0 181.2 - - 2322 - - - - - - - - - 14.81 -
21010 645.1 7.4 837 21014 done 0.43 - - 2344 - 1.80 0.060 1500 585.0 181.2 - - 2321 - - - - - - - - - 14.88 -
21325 621.7 7.2 848 21326 done 0.43 - - 2344 - - - 1502 - 181.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21626 601.6 6.3 858 21627 done 0.43 - - 2344 - - - 1502 - 181.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21926 584.7 5.4 868 21971 roll 0.44 - - 2352 - 1.95 0.108 446 -541.5 196.7 32.47 1.163 2261 -1.8 0.173 - - - - 1 - - 14.69 13.95
22030 579.2 5.9 871 22038 done 0.45 - - 2352 - 1.83 0.059 1502 577.0 199.3 3.12 1.685 2247 -4.5 0.287 - - - - - - - 14.76 14.07
22331 557.8 7.2 881 22332 done 0.45 - - 2352 - - - 1502 - 199.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22631 534.8 7.5 891 22635 roll 0.45 - - 2359 - 1.92 0.103 444 -551.0 199.3 - - 2248 - - - - - - - - - 14.76 -
22719 528.9 7.7 894 22723 done 0.45 - - 2359 - 1.80 0.057 1499 586.1 199.3 - - 2248 - - - - - - - - - 14.83 -
23021 508.1 6.2 904 23022 done 0.45 - - 2360 - - - 1497 - 199.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23321 490.4 5.8 914 23327 done 0.45 - - 2359 - - - 1501 - 204.3 4.10 1.597 2229 -4.6 0.264 - - - - - - - - 14.14
23621 470.7 6.9 924 23625 roll 0.45 - - 2367 - 1.92 0.103 440 -552.6 204.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.79 -
23726 462.2 8.1 928 23731 done 0.44 0.15 0.247 2333 -226.7 1.83 0.057 1510 584.7 204.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
24041 441.9 6.6 939 24045 roll 0.46 - - 2333 - 1.80 0.067 2563 585.0 204.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.85 -
24116 436.8 6.8 942 24120 done 0.47 - - 2338 - 1.88 0.081 1501 -564.9 204.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.84 -
24431 415.7 6.5 953 24435 roll 0.49 - - 2346 - 1.90 0.101 446 -555.3 204.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.81 -
24520 410.4 6.8 956 24524 done 0.49 - - 2346 - 1.80 0.054 1509 590.6 204.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.88 -
24821 392.8 5.0 966 24874 roll 0.52 - - 2354 - 1.98 0.102 443 -538.4 229.5 43.08 1.266 2127 -2.4 0.138 - - - - 1 - - 14.62 13.95
24940 387.2 5.2 969 24989 done 0.54 - - 2354 - 1.83 0.054 1505 580.3 250.7 38.92 1.234 2039 -2.3 0.132 - - - - 1 - - 14.69 13.78
25301 365.4 6.0 982 25303 done 0.54 - - 2353 - - - 1504 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25601 346.7 6.4 992 25604 roll 0.54 - - 2361 - 1.92 0.100 445 -551.6 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.73 -
25706 338.9 7.4 996 25709 done 0.54 - - 2361 - 1.80 0.053 1503 587.8 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.81 -
26021 316.3 7.4 1007 26022 done 0.54 - - 2361 - - - 1505 - 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26321 294.5 6.9 1017 26325 roll 0.54 - - 2369 - 1.92 0.099 438 -555.7 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.79 -
26396 289.1 7.1 1020 26399 done 0.54 - - 2369 - 1.80 0.052 1503 591.7 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.88 -
26711 268.0 6.7 1031 26712 done 0.54 - - 2369 - - - 1505 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27011 244.3 8.7 1043 27012 done 0.54 - - 2369 - - - 1505 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27311 214.9 10.0 1063 27315 roll 0.54 - - 2377 - 1.90 0.097 444 -558.4 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.79 -
27446 200.5 10.5 1072 27450 done 0.53 - - 2376 - 1.80 0.050 1512 593.3 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.86 -
27746 173.9 8.0 1092 27747 done 0.53 - - 2377 - - - 1513 - 251.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28046 151.4 7.5 1112 28047 done 0.53 - - 2377 - - - 1513 - 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28346 128.0 7.3 1132 28349 roll 0.53 - - 2384 - 1.92 0.096 443 -557.3 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.76 -
28422 121.7 8.6 1137 28426 done 0.52 - - 2384 - 1.77 0.050 1497 595.5 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.82 -
28721 95.0 10.1 1157 28722 done 0.52 - - 2384 - - - 1499 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29021 71.5 6.9 1177 29025 roll 0.52 - - 2392 - 1.90 0.095 441 -556.8 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.77 -
29156 59.5 9.4 1186 29161 done 0.50 0.15 0.234 2356 -240.0 1.80 0.049 1514 596.1 251.2 - - 2038 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
29456 41.0 4.3 1206 29503 roll 0.60 - - 2356 - 1.73 0.056 2556 602.3 292.0 37.90 0.834 1869 -4.5 0.041 - - - - - - - 14.71 14.33
29577 37.3 3.1 1214 29643 done 0.74 0.20 0.101 2439 415.0 1.88 0.073 1493 -565.4 362.1 60.95 0.805 1585 -4.7 0.040 - - - - - - 14.75 14.71 14.19
29934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29934 begin surface coast
29950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29952 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.30 6.62 0.074 157 -344.7 - - 1493 - 365.01 - - 1574 - - - - - - - -