SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.90 of 350.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.80 - - 157 - - - 1908 - -146.0 -84.15 - 3386 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
111 7.1 -10.3 3 128 roll -0.80 12.00 0.397 2656 208.2 2.22 0.045 3232 596.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.71
190 40.9 -25.2 15 197 done -0.67 0.20 0.278 2708 260.0 2.25 0.043 1873 -604.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.73
520 95.3 -10.8 29 527 roll -0.59 0.12 0.287 2746 316.7 2.38 0.056 460 -593.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.80
597 103.1 -10.1 40 603 done -0.54 - - 2739 - 2.15 0.035 1786 616.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
913 135.4 -10.6 50 919 roll -0.50 - - 2728 - 2.38 0.057 3226 605.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
995 144.3 -10.8 62 1002 done -0.50 0.15 0.242 2762 226.7 2.28 0.038 1825 -614.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.88
1360 176.7 -8.7 72 1367 roll -0.50 - - 2762 - 2.28 0.059 465 -596.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
1436 183.6 -8.8 83 1443 done -0.50 - - 2756 - 2.15 0.034 1806 623.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
1752 210.9 -8.7 93 1755 done -0.50 - - 2757 - - - 1807 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2089 238.8 -8.3 99 2095 roll -0.50 - - 2746 - 2.35 0.056 3226 603.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
2115 241.1 -8.1 103 2122 done -0.50 - - 2746 - 2.30 0.037 1811 -615.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2480 272.6 -8.7 113 2494 roll -0.50 - - 2746 - 2.25 0.059 468 -596.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
2577 281.9 -9.8 126 2590 done -0.50 - - 2738 - 2.08 0.035 1753 617.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
2940 317.1 -9.8 135 2953 roll -0.50 - - 2726 - 2.45 0.057 3233 604.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
3022 325.2 -9.7 146 3035 done -0.50 0.15 0.242 2761 233.3 2.33 0.039 1800 -615.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
3344 352.2 -8.4 156 3357 roll -0.50 - - 2758 - 2.22 0.060 468 -600.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
3440 360.8 -8.9 169 3453 done -0.50 - - 2755 - 2.05 0.035 1744 622.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
3803 390.8 -8.2 178 3816 roll -0.50 - - 2744 - 2.45 0.057 3226 604.9 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.13
3913 399.9 -8.0 193 3928 done -0.50 - - 2744 - 2.33 0.037 1801 -611.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4257 428.2 -8.3 200 4270 roll -0.50 - - 2744 - 2.25 0.060 461 -595.6 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4311 433.2 -9.2 207 4326 done -0.50 0.12 0.272 2762 150.0 2.10 0.037 1758 617.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 14.83 14.97 14.98
4655 460.6 -8.1 214 4668 roll -0.50 - - 2753 - 2.45 0.058 3233 602.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
4752 468.5 -8.1 227 4765 done -0.50 - - 2752 - 2.30 0.039 1817 -615.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
5115 497.8 -8.0 236 5128 roll -0.50 - - 2753 - 2.28 0.061 462 -594.3 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 14.94 15.10
5190 504.4 -8.7 246 5203 done -0.50 - - 2745 - 2.12 0.037 1789 625.9 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
5518 532.3 -8.6 257 5531 roll -0.50 - - 2734 - 2.40 0.058 3231 600.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.09 14.94 15.13
5565 536.4 -8.6 263 5579 done -0.50 0.12 0.249 2761 225.0 2.30 0.040 1817 -614.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.98
5922 564.1 -7.7 271 5935 roll -0.50 - - 2761 - 2.28 0.063 468 -591.7 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6084 576.8 -7.8 293 6097 done -0.50 - - 2756 - 2.05 0.036 1742 621.5 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
6440 602.7 -7.3 301 6453 roll -0.50 - - 2748 - 2.47 0.058 3227 601.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6543 610.2 -7.1 315 6556 done -0.50 - - 2745 - 2.35 0.039 1788 -612.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6899 636.8 -7.5 323 6913 roll -0.50 - - 2749 - 2.22 0.063 469 -594.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.11
6968 642.6 -8.4 332 6981 done -0.50 0.12 0.270 2762 108.3 2.08 0.037 1752 616.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.82 14.95 14.97
7303 665.8 -6.8 344 7316 roll -0.50 - - 2754 - 2.47 0.059 3232 599.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7445 675.5 -7.2 363 7458 done -0.50 - - 2754 - 2.30 0.040 1823 -612.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7766 698.3 -7.1 373 7779 roll -0.50 - - 2754 - 2.30 0.063 464 -590.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7848 704.7 -7.5 384 7861 done -0.50 - - 2746 - 2.15 0.037 1782 613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8169 728.5 -7.5 394 8183 roll -0.50 - - 2735 - 2.42 0.060 3225 596.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
8252 734.7 -7.4 405 8265 done -0.50 0.12 0.249 2762 225.0 2.30 0.040 1820 -610.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.79 14.92 14.94
8573 755.8 -6.5 415 8587 roll -0.50 - - 2762 - 2.30 0.064 464 -589.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
8648 761.1 -7.9 425 8662 done -0.50 - - 2756 - 2.12 0.038 1771 616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
8977 783.2 -6.8 436 8990 roll -0.50 - - 2746 - 2.42 0.060 3225 600.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
9066 789.6 -7.1 448 9079 done -0.50 - - 2746 - 2.35 0.040 1802 -605.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.02
9437 817.0 -7.5 458 9450 roll -0.50 - - 2746 - 2.25 0.064 473 -590.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
9540 825.2 -7.8 472 9553 done -0.50 - - 2733 - 2.08 0.037 1757 617.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
9896 852.7 -8.0 480 9909 roll -0.50 0.12 0.282 2760 225.0 2.47 0.060 3226 594.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.90
10002 859.9 -8.1 494 10016 done -0.53 - - 2760 - 2.33 0.040 1814 -606.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
10359 883.2 -6.8 502 10372 roll -0.53 - - 2760 - 2.30 0.067 466 -586.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.09
10441 889.3 -6.6 513 10454 done -0.53 - - 2753 - 2.12 0.038 1761 610.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
10762 912.8 -7.4 523 10776 roll -0.53 - - 2741 - 2.47 0.061 3230 594.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 15.06 14.92 15.09
10866 920.8 -7.7 537 10879 done -0.53 - - 2741 - 2.35 0.041 1809 -604.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
11222 949.2 -8.1 545 11235 roll -0.53 - - 2743 - 2.28 0.067 474 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 15.06 14.90 15.08
11333 958.7 -8.5 560 11346 done -0.53 - - 2734 - 2.10 0.039 1752 608.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
11677 986.0 -8.0 567 11690 roll -0.53 - - 2722 - 2.50 0.061 3225 589.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.08
11728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11728 begin apogee
11737 990.3 -7.8 574 11906 roll -0.21 0.50 0.233 2857 270.0 - - 1682 - - 153.52 2.302 2794 -3.5 0.283 - - - - 1 - 14.76 13.97 13.19
11907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11907 begin climb
11911 996.9 - 577 12087 roll 0.80 1.12 0.185 3176 284.8 2.53 0.069 319 -538.7 146.0 157.90 2.133 2191 -3.8 0.332 - - - - - - 14.01 14.07 13.22
12191 976.3 9.9 618 12204 done 0.80 - - 3176 - 2.25 0.033 1652 592.4 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
12526 944.1 9.6 630 12540 roll 0.77 - - 3185 - 2.35 0.067 324 -565.1 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
12696 926.2 10.1 653 12710 done 0.73 - - 3185 - 2.30 0.034 1702 599.1 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.73
13037 892.0 10.0 660 13050 roll 0.69 - - 3186 - 2.33 0.054 3072 588.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13091 886.3 10.3 667 13105 done 0.65 0.22 0.269 3143 -195.5 2.30 0.044 1703 -595.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
13435 858.5 7.9 674 13448 roll 0.65 - - 3151 - 2.40 0.070 324 -574.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.98 14.77 14.97
13475 855.2 10.3 679 13488 done 0.65 - - 3150 - 2.28 0.035 1712 608.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
13839 826.7 7.9 688 13852 roll 0.65 - - 3151 - 2.28 0.054 3063 592.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
13893 822.2 8.2 695 13907 done 0.65 - - 3160 - 2.28 0.044 1706 -595.2 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
14237 795.8 7.6 702 14250 roll 0.65 - - 3170 - 2.40 0.070 322 -576.7 150.7 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.05
14300 790.7 8.3 710 14313 done 0.65 - - 3170 - 2.28 0.035 1707 607.5 150.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
14642 761.8 8.5 723 14655 roll 0.65 - - 3170 - 2.28 0.054 3068 596.9 150.7 - - 2169 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
14718 754.9 9.1 733 14731 done 0.62 0.20 0.269 3134 -180.0 2.22 0.043 1723 -605.9 150.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.90
15046 730.5 7.5 744 15063 roll 0.63 - - 3143 - 2.42 0.067 320 -579.8 158.9 4.68 1.480 2141 -6.0 0.549 - - - - - - 15.02 14.70 14.00
15111 725.0 8.3 753 15125 done 0.63 - - 3142 - 2.28 0.035 1713 611.0 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
15446 698.1 8.0 765 15460 roll 0.63 - - 3143 - 2.25 0.054 3061 599.1 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
15515 692.5 8.3 774 15528 done 0.63 - - 3151 - 2.20 0.043 1734 -603.2 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
15850 665.8 7.9 786 15863 roll 0.63 - - 3162 - 2.42 0.070 326 -581.8 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.07
15890 662.4 8.1 791 15903 done 0.63 - - 3162 - 2.33 0.035 1749 610.7 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
16253 633.0 8.1 800 16266 roll 0.63 - - 3162 - 2.20 0.053 3070 600.5 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16335 625.8 8.4 811 16349 done 0.63 0.15 0.271 3139 -153.3 2.20 0.042 1744 -602.7 158.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.89
16657 600.8 7.8 821 16670 roll 0.63 - - 3148 - 2.45 0.069 322 -580.4 160.0 - - 2142 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
16733 594.4 8.3 831 16746 done 0.63 - - 3148 - 2.33 0.036 1746 611.2 160.0 - - 2145 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
17061 568.3 7.9 842 17074 roll 0.63 - - 3148 - 2.20 0.053 3069 601.4 160.0 - - 2142 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
17150 561.4 7.4 854 17182 done 0.65 - - 3156 - 2.17 0.042 1755 -605.5 169.0 15.57 1.689 2097 -2.9 0.179 - - - - - - 14.92 14.86 14.15
17515 534.4 7.5 864 17532 roll 0.65 - - 3167 - 2.53 0.069 330 -563.2 176.2 2.42 0.575 2072 -10.3 1.786 - - - - - - 14.95 14.74 13.93
17615 526.2 8.3 878 17629 done 0.65 - - 3167 - 2.33 0.034 1741 605.6 176.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
17972 496.0 8.5 886 17985 roll 0.65 - - 3167 - 2.22 0.054 3072 599.5 176.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
18040 489.8 9.0 895 18054 done 0.65 0.15 0.267 3144 -153.3 2.20 0.042 1742 -604.5 176.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.85
18376 464.0 7.7 907 18393 roll 0.66 - - 3152 - 2.50 0.069 330 -564.8 178.6 2.70 0.724 2063 -5.2 0.618 - - - - - - 15.00 14.80 14.00
18441 458.6 8.3 916 18454 done 0.66 - - 3154 - 2.33 0.035 1751 609.9 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
18776 431.7 8.0 928 18789 roll 0.66 - - 3152 - 2.20 0.052 3072 600.5 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
18816 428.3 8.4 933 18829 done 0.66 - - 3160 - 2.20 0.042 1741 -605.0 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
19179 398.2 8.3 942 19192 roll 0.66 - - 3177 - 2.42 0.068 325 -585.1 178.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
19234 393.2 9.4 949 19247 done 0.66 - - 3171 - 2.33 0.034 1744 609.0 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
19577 362.6 8.9 956 19591 roll 0.66 - - 3171 - 2.20 0.051 3069 602.3 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
19632 357.6 9.1 963 19646 done 0.66 0.15 0.263 3150 -140.0 2.22 0.042 1730 -603.2 178.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.88
19976 332.0 7.4 970 20007 roll 0.67 - - 3156 - 2.53 0.068 319 -557.7 188.7 18.90 1.395 2019 -2.7 0.119 - - - - - - 15.02 14.71 14.21
20062 325.3 8.1 982 20075 done 0.67 - - 3156 - 2.33 0.033 1740 609.9 188.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
20425 295.2 8.4 991 20439 roll 0.67 - - 3156 - 2.22 0.052 3069 598.6 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
20501 288.4 8.9 1001 20514 done 0.67 - - 3162 - 2.17 0.041 1754 -606.0 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
20829 260.1 8.6 1012 20842 roll 0.67 - - 3175 - 2.47 0.067 318 -581.4 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.01
20911 252.7 9.0 1023 20924 done 0.67 - - 3175 - 2.33 0.034 1736 608.6 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
21232 225.1 8.6 1033 21245 roll 0.67 - - 3174 - 2.20 0.051 3063 603.2 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
21308 218.1 9.2 1043 21321 done 0.67 0.15 0.255 3155 -126.7 2.17 0.041 1742 -608.8 188.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
21636 193.0 7.6 1054 21650 roll 0.68 - - 3159 - 2.50 0.066 325 -566.8 193.8 1.60 0.177 1997 -9.4 1.901 - - - - - - 15.02 14.83 14.78
21705 187.3 8.2 1063 21718 done 0.68 - - 3159 - 2.28 0.033 1729 615.8 193.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
22040 161.6 7.7 1075 22057 roll 0.68 - - 3159 - 2.28 0.050 3068 587.3 197.7 3.22 0.768 1986 -5.0 0.194 - - - - - - 15.02 14.83 14.17
22112 155.4 8.4 1085 22126 done 0.68 - - 3167 - 2.20 0.040 1730 -608.2 197.7 - - 1990 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
22441 128.3 8.2 1096 22454 roll 0.68 - - 3177 - 2.40 0.067 329 -583.8 197.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
22537 119.6 8.7 1109 22550 done 0.68 - - 3177 - 2.20 0.033 1695 620.9 197.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.94
22872 94.3 7.3 1118 22897 roll 0.69 - - 3177 - 2.35 0.049 3068 584.3 209.1 13.15 0.338 1942 -4.0 0.209 - - - - - - 15.02 14.83 14.62
23071 82.7 5.6 1146 23130 done 0.75 - - 3185 - 2.10 0.037 1774 -616.2 257.7 47.12 0.351 1744 -4.2 0.184 - - - - - - 14.90 14.83 14.55
23460 62.9 4.8 1168 23532 roll 0.91 0.12 0.137 3256 591.7 2.50 0.063 329 -578.0 321.8 58.65 0.296 1479 -4.5 0.179 - - - - - - 14.80 14.69 14.55
23658 51.3 5.9 1196 23709 done 1.00 - - 3256 - 2.00 0.032 1583 627.0 363.9 38.58 0.262 1310 -4.4 0.160 - - - - - - 14.83 14.77 14.55
24028 32.1 5.7 1215 24084 roll 1.15 0.12 0.137 3318 516.7 2.55 0.044 3069 582.7 408.8 38.50 0.208 1129 -4.7 0.135 - - - - - - 14.77 14.73 14.62
24230 20.5 5.8 1244 24277 done 1.24 - - 3324 - 2.40 0.039 1617 -605.0 452.6 34.62 0.177 946 -5.3 0.114 - - - - - - 14.83 14.78 14.64
24522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24522 begin surface coast
24550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24550 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.61 9.15 0.070 159 17.4 0.38 0.049 1878 -19747.4 515.13 38.85 0.125 692 17.8 -0.018 - - - - - -