DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.98 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.84 of 61.20 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=275) • surface range 8.8 m at 9.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 19.8 m at 507.2 m, depth 527 m (529 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 786 - - - 2037 - -122.2 -44.45 - 2872 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -8.3 9 106 roll -1.23 11.80 0.199 2705 162.6 2.72 0.082 623 -519.9 -122.2 -21.83 - 3654 -35.8 - - - - - - - - - -
337 37.1 -12.3 62 343 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.056 2028 536.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
653 74.3 -11.9 123 658 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 623 -526.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
790 89.1 -10.6 149 798 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.055 2033 546.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1113 118.0 -9.0 182 1130 done -1.23 - - 2705 - - - 2033 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1439 150.9 -9.6 198 1447 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.068 618 -534.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1484 155.7 -10.2 200 1489 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2026 537.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1808 185.6 -8.8 216 1817 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.079 3439 529.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1864 190.8 -8.9 218 1872 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.052 2028 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2176 217.2 -8.7 234 2185 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.077 3439 522.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2211 220.6 -9.1 235 2219 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.053 2031 -537.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2524 245.4 -7.9 251 2540 done -1.23 - - 2705 - - - 2030 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2848 270.7 -7.9 267 2866 done -1.23 - - 2706 - - - 2031 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3173 298.6 -8.6 283 3181 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 3443 528.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3223 303.2 -8.8 285 3229 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.051 2039 -540.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3541 329.8 -8.3 301 3550 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 3440 524.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3570 332.5 -8.9 302 3575 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.051 2037 -539.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3888 357.5 -7.9 318 3905 done -1.23 - - 2705 - - - 2037 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4213 383.3 -8.0 334 4222 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.074 3438 528.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4258 386.7 -8.3 336 4266 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.052 2026 -547.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4584 416.0 -8.9 352 4592 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.072 3439 533.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4629 420.7 -10.4 354 4634 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.052 2039 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4953 450.0 -8.8 370 4961 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.075 3439 524.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4987 453.5 -9.1 371 4995 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.051 2037 -539.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5300 481.2 -8.7 387 5317 done -1.23 - - 2705 - - - 2037 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5644 511.0 -8.9 401 5653 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.074 3440 529.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5679 514.4 -8.6 401 5687 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.052 2026 -539.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6010 527.8 - 410 6018 roll -1.23 - - 2705 - 2.62 0.074 623 -535.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6134 527.8 0.1 412 6260 done -0.31 0.98 0.097 2901 200.0 - - 2044 - - 99.82 1.289 3151 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
6262 527.7 - 416 6368 roll 1.23 1.70 0.101 3240 199.4 3.08 0.073 503 -500.3 122.2 95.47 1.239 2653 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
6427 527.4 0.2 420 6573 done 1.23 - - 3240 - 2.58 0.051 1914 546.9 300.2 139.93 1.206 1929 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
6895 486.5 10.4 434 6903 roll 1.53 0.32 0.058 3311 221.9 2.62 0.073 3306 531.3 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7092 457.7 15.8 443 7097 done 1.53 - - 3311 - 2.62 0.054 1908 -533.6 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7410 415.9 13.1 459 7418 roll 1.53 - - 3311 - 2.67 0.072 3311 525.5 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7444 410.7 14.4 460 7453 done 1.53 - - 3311 - 2.65 0.054 1899 -532.8 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7759 367.1 13.5 476 7767 roll 1.53 - - 3311 - 2.67 0.071 3305 526.6 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7793 361.6 14.5 477 7801 done 1.53 - - 3311 - 2.60 0.054 1914 -535.0 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8106 318.6 13.9 493 8114 roll 1.53 - - 3311 - 2.65 0.071 3307 525.7 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8130 314.7 15.6 494 8135 done 1.53 - - 3311 - 2.60 0.054 1914 -535.8 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8453 271.8 13.2 510 8470 done 1.53 - - 3311 - - - 1914 - 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8780 229.1 13.2 526 8788 roll 1.53 - - 3311 - 2.62 0.071 3306 531.3 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8809 224.6 14.1 527 8814 done 1.53 - - 3311 - 2.62 0.054 1908 -533.6 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9127 184.3 12.1 543 9144 done 1.53 - - 3311 - - - 1908 - 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9453 148.6 10.6 559 9461 roll 1.53 - - 3311 - 2.65 0.072 3305 527.2 300.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9503 143.0 10.7 561 9508 done 1.53 - - 3311 - 2.60 0.056 1917 -533.8 300.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9822 106.9 12.5 577 9838 done 1.53 - - 3311 - - - 1917 - 300.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10151 64.0 13.5 632 10154 done 1.53 - - 3311 - - - 1917 - 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10464 30.0 10.1 693 10469 roll 1.53 - - 3311 - 2.65 0.069 3302 522.6 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10498 26.9 10.4 699 10506 done 1.53 - - 3311 - 2.58 0.054 1906 -541.1 300.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -