WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.42 of 91.80 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.00 of 61.20 AH used of 10V (52.62% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 237 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.66 - - 158 - - - 2501 - -126.5 -62.67 - 2802 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -11.3 11 103 roll -0.66 11.02 0.271 2412 204.5 2.12 0.080 3772 599.5 -126.5 -8.18 - 3256 -55.5 - - - - - - - 24.53 25.20 25.56
147 22.5 -15.1 24 154 done -0.57 0.12 0.149 2448 300.0 2.05 0.036 2494 -623.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.89 24.99 -
453 57.3 -10.9 85 454 done -0.57 - - 2447 - - - 2494 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
753 86.7 -9.0 145 761 roll -0.57 - - 2440 - 2.17 0.061 3766 586.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.19 -
804 91.2 -8.9 155 812 done -0.57 - - 2436 - 2.03 0.035 2493 -627.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.62 -
1110 118.7 -7.9 216 1118 roll -0.57 - - 2432 - 2.17 0.066 3768 587.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 24.57 -
1131 120.6 -8.8 220 1139 done -0.57 - - 2432 - 2.00 0.034 2499 -634.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
1437 148.2 -8.1 281 1445 roll -0.57 - - 2423 - 2.15 0.059 3764 588.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.37 -
1594 162.0 -8.2 312 1601 done -0.57 0.10 0.131 2453 300.0 2.00 0.035 2499 -632.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.30 25.65 -
1901 182.6 -7.5 373 1908 roll -0.62 - - 2446 - 2.12 0.062 3772 600.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.37 -
1957 186.7 -7.7 384 1964 done -0.68 - - 2446 - 2.03 0.044 2496 -628.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.41 -
2263 207.9 -7.2 434 2267 roll -0.72 0.12 0.087 2379 -558.3 2.15 0.059 3771 593.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.64 25.37 -
2313 212.9 -10.8 439 2317 done -0.68 0.12 0.143 2416 308.3 2.03 0.034 2496 -628.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.20 25.65 -
2623 240.2 -7.7 470 2627 roll -0.68 - - 2413 - 2.17 0.059 3777 590.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
2673 244.3 -8.1 475 2677 done -0.68 - - 2409 - 2.03 0.034 2498 -630.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.65 -
2983 269.6 -8.4 506 2987 roll -0.68 - - 2399 - 2.15 0.060 3770 591.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
3033 274.2 -9.5 511 3037 done -0.68 - - 2399 - 2.03 0.035 2491 -630.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.64 -
3343 301.6 -8.7 542 3347 roll -0.68 - - 2390 - 2.17 0.060 3774 591.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.33 -
3388 305.2 -9.1 546 3395 done -0.68 - - 2390 - 2.03 0.034 2495 -630.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.64 -
3693 333.7 -9.1 577 3697 roll -0.67 0.12 0.160 2412 183.3 2.17 0.059 3777 590.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.36 25.32 -
3733 337.1 -8.5 581 3737 done -0.67 - - 2412 - 2.03 0.034 2501 -628.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.63 -
4043 360.8 -7.4 612 4044 done -0.67 - - 2412 - - - 2500 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4343 383.5 -7.6 642 4347 roll -0.67 - - 2403 - 2.17 0.060 3776 588.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
4373 385.9 -7.7 645 4377 done -0.67 - - 2403 - 2.03 0.034 2500 -628.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.60 -
4683 411.3 -8.6 676 4687 roll -0.67 - - 2394 - 2.15 0.060 3769 590.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
4738 415.7 -9.3 681 4746 done -0.67 - - 2394 - 2.03 0.036 2497 -626.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
5043 442.6 -8.6 712 5047 roll -0.67 0.12 0.162 2416 183.3 2.17 0.060 3774 588.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.33 25.27 -
5108 447.1 -7.6 718 5115 done -0.70 - - 2417 - 2.03 0.035 2503 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
5413 469.2 -7.1 749 5417 roll -0.72 - - 2407 - 2.17 0.061 3774 585.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.25 -
5438 470.9 -7.6 751 5445 done -0.74 - - 2407 - 2.03 0.035 2500 -627.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
5743 494.3 -7.3 782 5747 roll -0.74 - - 2398 - 2.15 0.060 3765 588.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.25 -
5788 497.6 -8.3 786 5795 done -0.74 - - 2398 - 2.03 0.036 2497 -624.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
6093 522.2 -8.4 817 6097 roll -0.74 - - 2388 - 2.17 0.060 3773 588.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
6138 525.7 -8.7 821 6146 done -0.74 - - 2388 - 2.05 0.035 2493 -624.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.54 -
6443 553.5 -9.2 852 6444 done -0.74 - - 2389 - - - 2493 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6743 580.5 -9.3 882 6747 roll -0.74 - - 2378 - 2.17 0.060 3767 587.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.22 -
6798 585.3 -9.9 887 6805 done -0.74 - - 2379 - 2.03 0.037 2501 -623.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.54 -
7113 614.9 -8.9 911 7117 roll -0.73 - - 2369 - 2.17 0.060 3768 583.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.21 -
7173 620.6 -9.4 914 7178 done -0.71 0.12 0.139 2406 308.3 2.03 0.037 2502 -623.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.08 25.53 -
7494 642.5 -6.3 930 7497 roll -0.73 - - 2399 - 2.15 0.061 3777 593.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
7523 643.8 -6.3 931 7527 done -0.74 - - 2399 - 2.03 0.036 2509 -624.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.55 -
7833 665.0 -6.7 947 7837 roll -0.74 - - 2390 - 2.17 0.061 3774 582.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
7858 666.5 -6.8 948 7862 done -0.74 - - 2390 - 2.05 0.035 2494 -624.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
8173 691.2 -8.1 964 8174 done -0.74 - - 2390 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8473 717.6 -8.8 979 8474 done -0.74 - - 2390 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8773 744.1 -8.7 994 8777 roll -0.74 - - 2380 - 2.20 0.061 3776 582.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
8803 745.9 -8.8 995 8807 done -0.74 - - 2380 - 2.05 0.036 2496 -624.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
9113 776.5 -9.3 1011 9117 roll -0.74 - - 2375 - 2.20 0.062 3776 581.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.17 -
9153 780.4 -9.6 1013 9157 done -0.74 - - 2371 - 2.05 0.037 2498 -623.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.50 -
9473 809.5 -8.6 1029 9477 roll -0.72 0.15 0.158 2400 193.3 2.20 0.062 3776 580.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.18 25.15 -
9523 812.5 -8.0 1031 9527 done -0.72 - - 2401 - 2.05 0.036 2499 -622.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.49 -
9833 835.2 -6.9 1047 9837 roll -0.74 - - 2391 - 2.20 0.063 3772 578.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
9878 838.1 -6.8 1049 9882 done -0.76 - - 2392 - 2.05 0.037 2501 -620.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.48 -
10193 859.9 -7.0 1065 10197 roll -0.76 - - 2382 - 2.17 0.061 3767 583.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
10218 861.4 -7.1 1066 10222 done -0.76 - - 2382 - 2.05 0.037 2494 -621.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
10533 884.5 -7.6 1082 10534 done -0.76 - - 2382 - - - 2494 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10833 907.1 -7.6 1097 10834 done -0.76 - - 2382 - - - 2494 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11133 929.4 -7.2 1112 11137 roll -0.76 - - 2373 - 2.20 0.062 3769 579.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
11218 935.8 -8.0 1116 11222 done -0.76 - - 2373 - 2.05 0.038 2501 -618.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.46 -
11533 960.6 -7.9 1132 11537 roll -0.76 - - 2363 - 2.17 0.063 3764 582.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.09 -
11608 965.5 -8.0 1135 11615 done -0.76 0.10 0.145 2392 290.0 2.05 0.038 2497 -618.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.06 25.45 -
11914 986.9 -6.4 1151 11914 done -0.78 - - 2392 - - - 2497 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11972 begin apogee
11975 990.8 -6.7 1154 12096 done -0.17 0.62 0.127 2583 308.1 - - 2201 - - 116.28 1.270 2738 -4.4 0.375 - - - - - - 24.81 - 22.70
12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12097 begin climb
12098 994.0 - 1160 12228 roll 0.66 0.77 0.063 2861 361.0 2.53 0.047 804 -552.2 126.5 122.57 1.255 2220 -4.2 0.367 - - - - - - 24.03 23.63 22.35
12338 980.8 10.1 1172 12342 done 0.59 0.10 0.156 2834 -270.0 2.38 0.041 2195 584.5 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.41 24.65 -
12654 952.1 8.5 1188 12655 done 0.55 - - 2834 - - - 2195 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12953 927.9 8.1 1203 12957 roll 0.52 - - 2834 - 2.38 0.057 3605 592.4 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - 25.37 -
13083 916.9 9.3 1209 13088 done 0.45 0.17 0.155 2792 -247.1 2.25 0.036 2201 -624.0 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 25.08 25.54 -
13393 895.0 6.8 1225 13416 done 0.48 - - 2792 - - - 2200 - 151.0 21.60 1.148 2123 -3.8 0.328 - - - - - - - - 23.82
13713 869.6 8.1 1241 13717 roll 0.48 - - 2792 - 2.40 0.057 3613 588.8 151.0 - - 2118 - - - - - - - - - 25.32 -
13773 864.0 9.1 1244 13777 done 0.48 - - 2800 - 2.28 0.035 2196 -621.5 151.0 - - 2117 - - - - - - - - - 25.49 -
14093 835.6 8.6 1260 14097 roll 0.48 - - 2811 - 2.30 0.047 800 -607.0 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.45 -
14143 831.9 8.9 1262 14147 done 0.48 - - 2811 - 2.30 0.041 2200 608.7 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.48 -
14453 803.1 9.3 1278 14457 roll 0.48 - - 2811 - 2.35 0.057 3598 594.9 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.40 -
14503 798.8 9.9 1280 14507 done 0.48 - - 2822 - 2.25 0.034 2192 -624.9 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.58 -
14813 767.7 9.4 1296 14818 roll 0.46 0.12 0.175 2802 -166.7 2.28 0.047 808 -607.0 151.0 - - 2115 - - - - - - - - 25.32 25.46 -
14863 764.3 8.9 1298 14867 done 0.46 - - 2801 - 2.28 0.040 2194 607.9 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - 25.49 -
15173 739.2 7.6 1314 15184 roll 0.47 - - 2801 - 2.33 0.055 3610 607.7 157.5 6.95 0.915 2094 -3.0 0.267 - - - - - - - 25.54 23.95
15273 731.2 8.5 1319 15277 done 0.47 - - 2812 - 2.25 0.034 2205 -624.4 157.5 - - 2094 - - - - - - - - - 25.55 -
15588 707.3 7.1 1335 15611 roll 0.49 - - 2823 - 2.38 0.047 793 -593.3 174.8 17.98 1.038 2023 -3.9 0.295 - - - - - - - 25.30 23.98
15640 704.3 7.1 1337 15663 done 0.51 - - 2823 - 2.33 0.041 2194 601.3 193.0 18.35 1.027 1951 -3.9 0.295 - - - - - - - 25.27 23.74
15970 677.6 7.7 1354 15979 roll 0.52 - - 2822 - 2.40 0.057 3610 590.0 196.9 4.40 0.720 1935 -3.6 0.375 - - - - - - - 25.34 23.75
16014 674.4 7.9 1356 16019 done 0.52 - - 2833 - 2.28 0.034 2199 -618.9 196.9 - - 1934 - - - - - - - - - 25.41 -
16330 650.5 7.2 1372 16353 roll 0.54 - - 2844 - 2.30 0.047 797 -609.6 212.7 16.83 0.995 1869 -3.9 0.277 - - - - - - - 25.27 23.96
16386 647.4 7.3 1374 16405 done 0.55 - - 2844 - 2.35 0.041 2205 599.1 225.7 13.27 0.959 1819 -3.8 0.279 - - - - - - - 25.27 23.79
16712 617.9 9.2 1391 16715 roll 0.55 - - 2844 - 2.38 0.057 3612 591.2 225.7 - - 1814 - - - - - - - - - 25.32 -
16746 615.8 9.4 1392 16754 done 0.55 0.10 0.161 2826 -180.0 2.28 0.034 2200 -619.3 225.7 - - 1814 - - - - - - - - 25.13 25.47 -
17052 586.4 9.3 1415 17055 roll 0.57 - - 2834 - 2.30 0.048 803 -607.4 225.7 - - 1813 - - - - - - - - - 25.45 -
17097 582.6 9.7 1419 17104 done 0.60 - - 2834 - 2.30 0.040 2203 608.7 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.50 -
17401 551.3 10.2 1450 17405 roll 0.60 - - 2834 - 2.35 0.057 3605 596.6 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.44 -
17442 546.6 11.6 1454 17446 done 0.60 - - 2845 - 2.25 0.034 2198 -625.3 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.59 -
17751 513.4 10.1 1485 17756 roll 0.60 - - 2856 - 2.28 0.047 812 -607.9 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.48 -
17791 509.1 10.7 1489 17796 done 0.60 - - 2855 - 2.28 0.040 2201 609.2 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.51 -
18101 476.2 10.2 1520 18105 roll 0.60 - - 2855 - 2.35 0.057 3607 598.3 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.43 -
18137 472.8 11.1 1523 18144 done 0.57 0.12 0.155 2830 -208.3 2.25 0.034 2200 -625.3 225.7 - - 1813 - - - - - - - - 25.18 25.59 -
18441 443.0 9.3 1554 18445 roll 0.59 - - 2838 - 2.30 0.047 804 -607.0 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.46 -
18491 438.3 9.6 1559 18495 done 0.62 - - 2838 - 2.30 0.040 2205 609.1 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.51 -
18801 409.8 8.7 1590 18802 done 0.62 - - 2838 - - - 2205 - 225.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19102 383.3 8.7 1620 19105 roll 0.63 - - 2841 - 2.33 0.057 3610 603.0 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.39 -
19156 378.2 10.1 1625 19164 done 0.63 - - 2849 - 2.28 0.034 2186 -624.6 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.57 -
19462 349.5 8.9 1656 19465 roll 0.63 - - 2860 - 2.28 0.048 812 -602.6 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.42 -
19496 346.8 9.2 1659 19504 done 0.63 - - 2859 - 2.28 0.046 2198 607.9 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.28 -
19801 318.6 8.8 1690 19805 roll 0.63 - - 2859 - 2.35 0.056 3603 597.9 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.36 -
19846 314.5 10.1 1694 19855 done 0.61 0.10 0.161 2842 -170.0 2.25 0.035 2198 -624.4 225.7 - - 1811 - - - - - - - - 25.15 25.55 -
20151 287.7 9.2 1725 20155 roll 0.62 - - 2850 - 2.30 0.047 808 -604.3 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.40 -
20187 285.0 9.3 1728 20194 done 0.64 - - 2850 - 2.28 0.039 2197 609.2 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.47 -
20491 254.9 9.5 1759 20492 done 0.64 - - 2850 - - - 2197 - 225.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20792 226.9 9.2 1789 20795 roll 0.64 - - 2861 - 2.33 0.047 773 -611.2 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.38 -
20836 223.1 9.5 1793 20844 done 0.64 - - 2860 - 2.35 0.042 2197 606.0 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.27 -
21141 193.6 8.6 1830 21149 roll 0.64 - - 2861 - 2.38 0.056 3609 593.3 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.32 -
21203 187.1 10.6 1842 21212 done 0.61 0.10 0.158 2843 -180.0 2.28 0.037 2197 -619.3 225.7 - - 1811 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
21511 160.0 8.8 1903 21517 roll 0.63 - - 2851 - 2.30 0.049 814 -601.3 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.37 -
21577 154.4 8.4 1916 21583 done 0.66 - - 2851 - 2.30 0.047 2202 603.5 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.42 -
21883 127.7 8.0 1977 21889 roll 0.68 - - 2861 - 2.28 0.047 800 -614.9 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.37 -
21948 122.2 8.3 1990 21956 done 0.70 - - 2861 - 2.30 0.039 2201 609.1 225.7 - - 1811 - - - - - - - - - 25.43 -
22255 98.1 7.8 2051 22256 done 0.71 - - 2861 - - - 2201 - 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22555 77.8 6.0 2111 22603 roll 0.78 - - 2870 - 2.30 0.046 805 -607.0 270.2 40.33 0.685 1634 -4.4 0.055 - - - - - - - 25.18 24.20
22658 71.6 7.1 2130 22683 done 0.85 0.15 0.086 2928 386.7 2.30 0.038 2207 609.6 288.0 16.88 0.655 1562 -4.3 0.051 - - - - - - 25.15 25.18 24.02
22981 38.1 10.8 2194 22982 done 0.85 - - 2927 - - - 2207 - 288.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23282 13.7 5.7 2254 23331 roll 0.94 - - 2928 - 2.42 0.055 3616 582.2 339.4 44.60 0.643 1351 -4.6 0.011 - - - - - - - 25.08 24.18
23424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23424 begin surface coast
23449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23449 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.71 8.15 0.073 163 -339.3 1.83 0.033 2489 -615.8 350.04 10.52 0.084 1311 -3.8 0.005 - - - - 1 -