Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 100.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 6.92 of 61.20 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.0 m • bottom range 87.8 m at 725.7 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.08 - - 70 - - - 2402 - -146.6 -61.78 - 3233 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -7.8 3 106 roll -1.08 11.75 0.172 2167 178.5 2.58 0.086 3765 528.3 -146.6 -3.60 - 3415 -50.6 - - - - - - - - - -
354 39.3 -9.3 15 359 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.048 2396 -554.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
680 69.9 -9.9 31 684 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.066 981 -540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
718 74.0 -10.7 33 723 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2403 551.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1044 109.3 -11.2 49 1045 done -1.08 - - 2167 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1353 146.0 -13.1 64 1357 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.073 3767 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1392 151.0 -12.8 66 1397 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.049 2396 -555.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1717 192.6 -11.6 82 1718 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2027 228.9 -11.7 97 2031 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.065 985 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2081 236.2 -13.4 99 2088 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.054 2390 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2399 276.6 -12.3 115 2400 done -1.08 - - 2168 - - - 2391 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2706 315.2 -12.6 130 2710 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 985 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2816 329.2 -12.3 135 2821 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.053 2395 542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3143 367.7 -11.3 151 3144 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3453 401.4 -10.6 166 3457 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.075 3769 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3514 408.3 -11.0 169 3518 done -1.08 - - 2168 - 2.45 0.051 2400 -558.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3845 440.5 -9.6 185 3850 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.068 984 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3901 446.3 -10.7 187 3907 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.055 2398 548.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4215 478.2 -10.0 203 4216 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4524 509.3 -10.3 218 4526 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4834 541.4 -11.2 233 4838 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.065 980 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4872 545.6 -10.9 235 4876 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.054 2408 553.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5198 581.6 -10.6 251 5200 done -1.08 - - 2168 - - - 2408 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5507 614.2 -10.1 266 5508 done -1.08 - - 2168 - - - 2408 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5817 645.9 -10.4 281 5818 done -1.08 - - 2168 - - - 2408 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6126 674.7 -8.9 296 6134 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.063 982 -544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6174 679.0 -9.2 298 6178 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.054 2402 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6498 708.9 -9.8 314 6499 done -1.08 - - 2168 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6808 735.1 -7.8 329 6812 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 984 -545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7064 760.2 -10.2 340 7071 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.055 2395 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7380 787.6 -7.3 356 7382 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7626 begin apogee
7630 803.6 5.7 368 7756 done -0.31 0.88 0.120 2340 195.5 - - 2192 - - 122.43 1.223 2817 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7757 begin climb
7758 804.9 - 374 7883 done 1.08 1.42 0.074 2641 212.0 - - 2192 - 146.6 120.62 1.205 2219 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8190 769.8 9.3 395 8194 roll 1.08 - - 2641 - 2.80 0.091 3615 508.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8363 757.5 5.4 403 8428 done 1.16 - - 2642 - 2.70 0.076 2207 -521.5 218.5 58.38 1.179 1926 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
8755 730.3 7.6 422 8768 done 1.17 0.10 0.060 2671 290.0 - - 2207 - 228.6 9.57 1.025 1884 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9084 695.9 11.1 438 9089 roll 1.17 - - 2671 - 2.70 0.077 784 -527.0 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9161 686.4 11.5 441 9168 done 1.17 - - 2671 - 2.62 0.052 2195 538.5 228.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9476 650.4 13.0 457 9478 done 1.17 - - 2671 - - - 2195 - 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9786 613.7 11.3 472 9790 roll 1.17 - - 2671 - 2.65 0.067 781 -533.6 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9806 611.5 10.3 473 9811 done 1.17 - - 2671 - 2.60 0.048 2200 545.8 228.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10133 575.9 11.1 489 10137 roll 1.17 - - 2671 - 2.62 0.070 3613 539.3 228.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10171 571.4 12.0 491 10176 done 1.17 - - 2671 - 2.62 0.060 2196 -540.8 228.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10496 534.4 11.8 507 10500 roll 1.17 - - 2671 - 2.65 0.071 3613 534.7 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10534 529.9 12.0 509 10538 done 1.17 - - 2671 - 2.62 0.061 2194 -541.6 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10860 492.5 11.3 525 10864 roll 1.17 - - 2671 - 2.65 0.070 3611 534.7 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10920 485.2 12.2 528 10925 done 1.17 - - 2671 - 2.60 0.059 2199 -543.1 228.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11246 448.8 10.6 544 11247 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11555 416.6 10.5 559 11556 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11864 382.2 11.1 574 11866 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12174 345.8 11.4 589 12175 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12483 310.1 11.9 604 12487 roll 1.17 - - 2671 - 2.62 0.067 781 -541.2 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12514 306.2 12.2 605 12521 done 1.17 - - 2671 - 2.58 0.045 2199 549.6 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12830 271.3 10.4 621 12831 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13139 239.2 10.0 636 13140 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13449 207.4 10.6 651 13450 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13758 172.8 11.3 666 13759 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14067 138.3 11.1 681 14068 done 1.17 - - 2671 - - - 2199 - 228.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14377 106.3 11.4 696 14378 done 1.17 - - 2671 - - - 2200 - 228.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14686 68.3 8.8 711 14690 roll 1.17 - - 2671 - 2.62 0.063 776 -543.5 228.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14746 61.7 12.0 714 14751 done 1.17 - - 2671 - 2.55 0.045 2201 558.8 228.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15072 25.5 12.6 730 15073 done 1.17 - - 2670 - - - 2201 - 228.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15277 begin surface coast
15299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15299 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2401 - 300.00 43.35 0.649 1594 -6.7 0.001 - - - - - -