Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.78 of 100.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 146.1 m at 950.4 m, depth 1096 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 107 done -1.17 - - 62 - - - 2538 - -117.3 -84.60 - 3273 - - - - - - - - - - -
109 7.0 -9.7 3 122 done -1.17 10.57 0.179 1921 175.9 - - 2538 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
446 60.4 -11.6 14 476 done -1.17 - - 1921 - - - 2538 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
783 106.1 -13.9 25 787 roll -1.17 - - 1921 - 2.33 0.075 3772 529.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
837 114.9 -15.4 26 843 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.048 2540 -540.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1154 155.8 -12.8 37 1159 roll -1.17 - - 1921 - 2.65 0.071 1140 -528.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1188 160.1 -12.7 38 1197 done -1.17 - - 1921 - 2.58 0.058 2552 547.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1526 204.1 -12.9 49 1531 roll -1.17 - - 1921 - 2.33 0.077 3770 522.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1783 237.2 -13.9 56 1789 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.051 2550 -542.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2100 280.2 -14.0 67 2105 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.078 3776 515.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2358 317.3 -13.5 76 2363 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.054 2550 -537.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2678 355.8 -12.5 92 2683 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.079 3774 514.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2936 391.9 -13.9 103 2941 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.054 2549 -544.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3256 433.3 -13.3 119 3261 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.081 3768 518.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3514 469.3 -14.4 130 3519 done -1.17 - - 1921 - 2.22 0.053 2556 -545.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3834 510.5 -12.9 146 3839 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.080 3771 517.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4092 545.4 -12.0 157 4097 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.055 2549 -536.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4412 579.6 -10.7 173 4417 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.083 3772 513.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4669 612.6 -13.2 184 4675 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.057 2549 -536.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4990 651.5 -11.6 200 4995 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.087 3761 509.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5247 681.1 -11.2 211 5253 done -1.17 - - 1921 - 2.30 0.061 2544 -529.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5566 712.7 -9.6 225 5571 roll -1.17 - - 1921 - 2.45 0.092 3771 500.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5824 743.0 -13.1 232 5829 done -1.17 - - 1921 - 2.30 0.065 2551 -530.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6141 783.4 -13.0 243 6146 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.095 3766 502.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6399 818.8 -13.9 250 6404 done -1.17 - - 1921 - 2.33 0.067 2547 -523.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6716 858.9 -12.2 261 6721 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.097 3768 504.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6974 891.6 -12.2 268 6979 done -1.17 - - 1921 - 2.33 0.067 2549 -523.2 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7291 927.7 -11.2 279 7296 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.094 3760 504.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7548 957.3 -11.1 286 7554 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.065 2551 -530.3 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7867 990.5 11.1 297 7986 done -0.31 1.02 0.134 2114 189.2 - - 2551 - - 97.72 1.423 2793 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7988 997.1 5.4 301 8094 roll 1.17 1.58 0.102 2437 204.4 2.85 0.083 1137 -496.1 117.3 97.25 1.400 2315 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8346 978.6 7.5 312 8361 done 1.17 - - 2437 - 2.72 0.069 2549 519.1 128.4 9.00 1.420 2269 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
8684 953.0 7.6 323 8700 roll 1.19 - - 2437 - 2.78 0.077 1129 -510.8 136.9 6.80 1.433 2235 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
8952 934.3 6.5 331 8988 done 1.20 - - 2438 - 2.72 0.068 2545 520.6 170.4 27.52 1.391 2099 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9322 908.4 6.5 343 9358 roll 1.23 - - 2437 - 2.80 0.077 1130 -505.4 203.2 26.55 1.384 1964 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
9610 887.2 6.9 351 9637 done 1.27 0.08 0.054 2462 312.5 2.72 0.069 2543 519.5 227.2 19.48 1.372 1867 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
9959 859.0 8.7 363 9963 roll 1.29 - - 2462 - 2.75 0.081 1135 -512.0 227.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10216 834.1 10.1 370 10221 done 1.29 - - 2463 - 2.72 0.071 2546 518.8 227.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10533 800.0 10.6 381 10538 roll 1.29 - - 2462 - 2.75 0.081 1140 -511.3 227.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10791 770.3 12.1 388 10796 done 1.29 - - 2462 - 2.70 0.071 2539 518.1 227.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11108 735.1 10.9 399 11113 roll 1.29 - - 2462 - 2.72 0.080 1135 -516.2 227.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11366 703.1 13.0 406 11371 done 1.29 - - 2462 - 2.72 0.071 2552 521.0 227.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11696 662.8 11.8 422 11701 roll 1.29 - - 2462 - 2.75 0.080 1122 -520.0 227.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11954 632.2 11.4 433 11959 done 1.29 - - 2463 - 2.72 0.070 2541 521.7 227.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12274 602.7 7.8 449 12285 roll 1.29 - - 2462 - 2.78 0.077 1134 -506.1 231.3 4.22 1.279 1851 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
12537 580.5 10.5 460 12542 done 1.30 - - 2463 - 2.70 0.067 2547 523.3 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12851 548.7 10.2 476 12856 roll 1.30 - - 2462 - 2.70 0.072 1135 -523.0 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13109 520.5 11.3 487 13114 done 1.30 - - 2462 - 2.67 0.064 2546 528.5 231.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13429 483.3 11.1 503 13434 roll 1.30 - - 2462 - 2.70 0.073 1135 -522.6 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13687 458.3 9.7 514 13692 done 1.30 - - 2463 - 2.67 0.061 2552 530.7 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14007 429.8 9.2 530 14012 roll 1.30 - - 2463 - 2.67 0.069 1138 -529.6 231.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14265 406.8 8.7 541 14270 done 1.30 - - 2463 - 2.65 0.058 2550 532.8 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14585 378.8 9.0 557 14590 roll 1.30 - - 2463 - 2.67 0.068 1140 -528.1 231.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14843 355.0 9.2 568 14848 done 1.30 - - 2463 - 2.62 0.057 2547 537.0 231.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15163 323.0 10.1 584 15168 roll 1.30 - - 2463 - 2.67 0.068 1132 -530.0 231.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15421 296.8 9.9 595 15431 done 1.30 - - 2463 - 2.62 0.055 2544 538.9 231.3 1.95 1.008 1851 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
15737 265.8 9.5 606 15742 roll 1.30 - - 2463 - 2.67 0.068 1130 -529.6 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15888 251.8 8.6 610 15894 done 1.30 - - 2463 - 2.65 0.054 2552 536.6 231.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16211 222.4 9.0 621 16216 roll 1.30 - - 2463 - 2.33 0.077 3772 523.6 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16317 211.7 10.1 624 16322 done 1.30 - - 2463 - 2.28 0.055 2550 -536.0 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16651 179.2 9.8 635 16681 done 1.30 - - 2463 - - - 2550 - 231.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16989 146.9 9.6 646 16997 roll 1.30 - - 2463 - 2.30 0.076 3773 531.7 231.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17042 141.4 9.3 647 17047 done 1.30 - - 2463 - 2.25 0.054 2553 -542.2 231.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17361 113.1 8.7 658 17390 done 1.30 - - 2463 - - - 2552 - 231.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17697 83.3 8.6 669 17727 done 1.30 - - 2463 - - - 2552 - 231.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18033 54.6 8.1 680 18063 done 1.30 - - 2462 - - - 2552 - 231.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18369 20.4 9.2 691 18379 roll 1.30 - - 2463 - 2.30 0.073 3775 531.7 231.3 1.83 0.795 1851 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
18395 17.6 12.3 691 18402 done 1.30 - - 2463 - 2.25 0.051 2550 -544.4 231.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -