Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.18 of 100.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.16 of 61.20 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 20.3 m at 851.2 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 66 - - - 2308 - -146.6 -121.03 - 2989 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.3 6 178 roll -0.85 11.40 0.168 2107 179.0 2.70 0.087 3718 522.2 -146.6 -9.02 - 3379 -43.2 - - - - - - - - - -
223 16.6 -10.7 9 228 done -0.67 0.22 0.092 2152 204.5 2.65 0.061 2298 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
539 41.6 -8.2 24 540 done -0.61 - - 2152 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
848 62.4 -6.6 39 850 done -0.54 0.15 0.092 2182 200.0 - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1159 81.4 -6.4 54 1164 roll -0.58 - - 2182 - 2.65 0.071 880 -535.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1232 86.8 -7.4 57 1237 done -0.68 0.12 0.044 2137 -375.0 2.62 0.057 2298 541.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1548 118.0 -10.2 72 1553 roll -0.59 0.15 0.084 2170 220.0 2.67 0.069 877 -532.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1634 125.5 -8.3 76 1639 done -0.64 - - 2170 - 2.62 0.056 2304 544.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1964 151.1 -7.7 92 1965 done -0.64 - - 2170 - - - 2305 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2271 175.1 -7.9 107 2276 roll -0.64 - - 2170 - 2.67 0.070 880 -533.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2357 182.0 -8.6 111 2361 done -0.69 - - 2170 - 2.65 0.057 2310 539.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2683 207.3 -7.8 127 2684 done -0.69 - - 2170 - - - 2310 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2992 231.3 -7.7 142 2997 roll -0.69 - - 2171 - 2.70 0.071 874 -531.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3070 237.5 -7.7 145 3077 done -0.75 0.17 0.041 2116 -323.5 2.62 0.058 2298 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3387 267.4 -9.3 161 3389 done -0.60 0.25 0.085 2166 200.0 - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3696 285.8 -5.9 176 3701 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.071 875 -533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3736 288.3 -6.1 178 3741 done -0.66 - - 2166 - 2.62 0.057 2301 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4063 310.4 -7.4 194 4065 done -0.66 - - 2166 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4372 334.0 -7.6 209 4377 roll -0.66 - - 2166 - 2.67 0.071 878 -533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4452 340.3 -7.4 212 4458 done -0.72 - - 2166 - 2.62 0.058 2302 543.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4768 361.6 -6.2 228 4769 done -0.72 - - 2167 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5077 379.0 -6.1 243 5078 done -0.72 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5386 398.7 -6.7 258 5387 done -0.72 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5696 422.1 -7.3 273 5700 roll -0.72 - - 2166 - 2.67 0.071 876 -534.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5741 425.4 -7.2 275 5746 done -0.78 0.17 0.041 2113 -311.8 2.62 0.057 2299 543.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6064 450.7 -7.5 291 6069 roll -0.64 0.20 0.087 2156 215.0 2.67 0.072 880 -531.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6104 453.2 -5.2 293 6109 done -0.69 - - 2156 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6431 467.1 -4.8 309 6432 done -0.69 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6740 490.3 -8.2 324 6745 roll -0.69 - - 2156 - 2.67 0.073 881 -531.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6813 496.6 -8.7 327 6818 done -0.75 - - 2156 - 2.62 0.060 2298 540.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7129 522.1 -8.2 342 7130 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7438 548.2 -8.2 357 7439 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7747 571.7 -7.4 372 7748 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8057 590.6 -5.7 387 8058 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8366 609.7 -6.1 402 8367 done -0.75 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8675 627.8 -5.7 417 8677 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8984 645.9 -6.1 432 8985 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9294 666.2 -6.8 447 9295 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9603 686.4 -6.3 462 9604 done -0.75 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9912 705.3 -5.9 477 9914 done -0.75 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10222 723.3 -6.0 492 10223 done -0.75 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10531 741.9 -6.6 507 10532 done -0.75 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10840 763.5 -6.2 522 10844 roll -0.75 - - 2156 - 2.70 0.082 885 -523.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10880 766.0 -6.0 524 10885 done -0.83 0.17 0.054 2110 -270.6 2.65 0.069 2298 533.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11209 795.2 -9.4 540 11211 done -0.71 0.17 0.102 2143 194.1 - - 2299 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11516 815.9 -6.4 555 11517 done -0.71 - - 2143 - - - 2299 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11825 837.2 -5.8 570 11830 roll -0.71 - - 2143 - 2.70 0.080 886 -523.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11910 843.2 -8.6 574 11915 done -0.71 - - 2143 - 2.65 0.068 2300 533.6 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12193 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12193 begin apogee
12200 861.7 5.6 588 12336 done -0.31 0.45 0.112 2230 193.3 - - 2194 - - 131.18 1.245 2782 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12336 begin climb
12339 866.8 - 595 12480 roll 0.85 1.25 0.092 2483 202.4 2.88 0.093 3612 492.4 146.6 133.57 1.188 2183 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12509 861.0 6.2 603 12515 done 0.85 - - 2483 - 2.72 0.072 2202 -518.4 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12825 846.2 4.7 619 12875 roll 0.84 - - 2483 - 2.83 0.081 783 -501.4 194.4 44.78 1.222 1988 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12987 838.0 7.9 626 12993 done 0.84 - - 2483 - 2.70 0.063 2206 527.0 194.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13303 824.1 4.7 642 13354 roll 0.89 - - 2483 - 2.83 0.087 3615 497.9 242.9 45.47 1.222 1789 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13416 816.8 9.4 647 13420 done 0.89 - - 2483 - 2.72 0.074 2199 -520.6 242.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13732 795.5 6.5 662 13734 done 0.95 0.12 0.067 2512 241.7 - - 2199 - 242.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14041 769.3 9.3 677 14043 done 0.90 - - 2512 - - - 2199 - 242.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14350 737.7 9.6 692 14354 roll 0.90 - - 2512 - 2.78 0.092 3612 508.3 242.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14405 732.8 9.1 694 14412 done 0.85 0.15 0.104 2483 -193.3 2.70 0.074 2199 -523.3 242.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14721 712.1 6.3 710 14722 done 0.90 - - 2484 - - - 2199 - 242.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15031 693.0 5.9 725 15038 done 0.95 0.10 0.066 2508 240.0 - - 2199 - 246.9 4.88 0.844 1774 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
15339 672.4 7.1 740 15344 roll 0.95 - - 2509 - 2.78 0.093 3612 508.3 246.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15395 668.5 7.3 742 15401 done 0.91 - - 2509 - 2.70 0.075 2202 -522.2 246.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15710 649.0 6.2 758 15715 roll 0.91 - - 2509 - 2.78 0.092 3616 508.6 246.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15760 645.3 7.5 760 15764 done 0.91 - - 2509 - 2.72 0.075 2192 -523.5 246.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16076 624.0 6.9 775 16077 done 0.91 - - 2508 - - - 2192 - 246.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16385 602.7 7.4 790 16389 roll 0.91 - - 2509 - 2.80 0.093 3619 509.6 246.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16434 598.4 9.4 792 16439 done 0.91 - - 2509 - 2.70 0.075 2203 -524.4 246.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16750 573.0 7.9 807 16754 roll 0.91 - - 2509 - 2.72 0.084 783 -522.1 246.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16782 570.4 7.8 808 16788 done 0.91 - - 2509 - 2.67 0.064 2204 532.2 246.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17098 549.6 6.3 824 17099 done 0.91 - - 2509 - - - 2204 - 246.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17407 530.6 6.4 839 17408 done 0.91 - - 2509 - - - 2204 - 246.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17717 514.3 4.8 854 17761 roll 0.95 - - 2509 - 2.83 0.078 790 -499.6 289.7 38.20 1.057 1600 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
17803 509.8 5.1 858 17839 done 0.99 - - 2508 - 2.67 0.062 2200 528.1 323.1 30.73 1.042 1463 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
18149 493.6 4.4 874 18203 done 1.05 - - 2509 - - - 2201 - 381.4 51.60 1.039 1226 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
18501 472.0 7.2 891 18506 roll 1.10 0.15 0.077 2545 240.0 2.72 0.078 782 -521.7 381.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18551 467.2 9.5 893 18556 done 1.06 - - 2545 - 2.65 0.059 2201 535.5 381.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18867 434.7 10.6 908 18869 done 1.01 0.12 0.097 2522 -191.7 - - 2201 - 381.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19176 405.3 9.5 923 19180 roll 1.01 - - 2522 - 2.72 0.076 781 -522.1 381.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19231 399.8 9.0 925 19238 done 1.01 - - 2522 - 2.65 0.058 2208 538.5 381.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19547 367.5 9.9 941 19548 done 1.01 - - 2522 - - - 2208 - 381.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19856 339.9 9.0 956 19861 roll 1.01 - - 2522 - 2.72 0.074 781 -524.6 381.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19907 334.8 9.9 958 19911 done 1.05 - - 2522 - 2.62 0.056 2200 541.6 381.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20222 305.7 9.1 973 20223 done 1.05 - - 2522 - - - 2200 - 381.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20532 276.9 9.7 988 20536 roll 1.05 - - 2522 - 2.70 0.073 771 -529.3 381.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20564 273.6 9.3 989 20570 done 1.05 - - 2522 - 2.62 0.054 2201 545.8 381.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20880 242.7 10.0 1005 20881 done 1.05 - - 2522 - - - 2202 - 381.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21189 211.5 10.0 1020 21193 roll 1.05 - - 2522 - 2.67 0.071 779 -533.0 381.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21251 205.0 10.9 1023 21255 done 1.05 - - 2522 - 2.62 0.054 2206 544.7 381.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21577 171.8 10.0 1039 21578 done 1.05 - - 2521 - - - 2206 - 381.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21887 142.4 9.8 1054 21891 roll 1.05 - - 2522 - 2.70 0.071 778 -528.9 381.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21953 135.8 9.6 1057 21958 done 1.05 - - 2521 - 2.62 0.054 2209 546.2 381.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22274 104.9 9.6 1073 22275 done 1.05 - - 2522 - - - 2208 - 381.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22583 76.2 8.9 1088 22584 done 1.05 - - 2521 - - - 2208 - 381.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22893 46.9 10.0 1103 22902 roll 1.05 - - 2521 - 2.72 0.070 776 -526.5 381.4 3.45 0.426 1226 -2.0 0.023 - - - - - - - - -
22964 40.0 8.8 1106 22969 done 1.10 - - 2522 - 2.62 0.053 2206 545.8 381.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23287 10.2 8.8 1122 23289 done 1.15 0.12 0.046 2554 266.7 - - 2205 - 381.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23367 begin surface coast
23388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23388 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2301 - 557.32 86.07 0.630 508 -8.4 0.002 - - - - - -