NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.94 of 150.00 AH used of 24V (83.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.95 of 100.00 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 922
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2284 - -194.7 -136.30 - 3674 - - - - - - - - - - -
168 3.6 -5.2 19 192 roll -0.86 10.98 0.242 2730 117.9 2.85 0.048 3713 501.4 -194.7 -4.78 - 3862 -39.3 - - - - - - - - - -
428 48.2 -14.8 67 436 done -0.80 - - 2730 - 2.80 0.034 2302 -503.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
566 66.6 -12.9 92 574 roll -0.74 0.17 0.142 2756 152.9 2.85 0.049 886 -496.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
705 81.7 -11.1 117 712 done -0.74 - - 2756 - 2.67 0.028 2279 521.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
843 96.5 -11.3 142 851 done -0.74 - - 2756 - - - 2279 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
982 111.9 -10.9 167 987 done -0.74 - - 2756 - - - 2279 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1116 127.2 -11.5 192 1124 roll -0.74 - - 2756 - 2.80 0.047 887 -497.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1170 133.4 -11.3 201 1176 done -0.74 - - 2756 - 2.62 0.029 2261 524.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1307 149.1 -11.6 226 1315 done -0.74 - - 2756 - - - 2262 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1447 165.2 -11.5 251 1452 done -0.74 - - 2756 - - - 2261 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1774 202.0 -10.5 312 1781 done -0.74 - - 2756 - - - 2262 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2108 236.4 -10.7 373 2115 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.044 3700 508.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2158 241.8 -10.7 382 2166 done -0.74 - - 2756 - 2.85 0.033 2244 -510.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2492 274.6 -9.8 443 2498 roll -0.74 - - 2756 - 2.67 0.049 884 -509.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2527 278.4 -10.4 449 2533 done -0.74 - - 2756 - 2.62 0.028 2264 526.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2856 311.0 -10.1 510 2864 roll -0.74 - - 2756 - 2.85 0.044 3704 505.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2909 316.2 -10.2 519 2916 done -0.74 - - 2756 - 2.83 0.033 2243 -516.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3241 350.0 -10.5 580 3247 done -0.74 - - 2756 - - - 2243 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3582 386.8 -10.7 641 3588 roll -0.74 - - 2756 - 2.90 0.045 3708 505.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3632 392.4 -10.9 650 3638 done -0.74 - - 2756 - 2.80 0.033 2259 -517.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3973 429.4 -10.9 711 3979 done -0.74 - - 2756 - - - 2257 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4314 466.9 -11.2 772 4320 roll -0.74 - - 2756 - 2.88 0.046 3707 503.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4368 472.7 -11.1 781 4374 done -0.74 - - 2756 - 2.80 0.034 2260 -516.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4707 509.1 -10.4 842 4713 roll -0.74 - - 2756 - 2.70 0.051 892 -506.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4747 513.4 -10.5 849 4754 done -0.74 - - 2756 - 2.62 0.030 2276 528.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5090 548.1 -9.6 910 5096 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.049 3705 504.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5159 555.0 -9.8 922 5165 done -0.74 - - 2756 - 2.80 0.035 2266 -513.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5498 588.7 -9.9 983 5503 done -0.74 - - 2756 - - - 2265 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5827 620.5 -9.6 1024 5832 roll -0.74 - - 2756 - 2.90 0.053 3703 495.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5883 626.1 -10.0 1028 5889 done -0.74 - - 2756 - 2.78 0.039 2288 -509.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6209 656.4 -9.2 1059 6213 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.063 890 -494.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6259 661.5 -10.1 1063 6264 done -0.78 - - 2756 - 2.70 0.035 2286 517.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6585 691.3 -9.1 1093 6589 roll -0.78 - - 2756 - 2.90 0.063 3709 490.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6658 698.0 -9.5 1099 6662 done -0.78 - - 2756 - 2.85 0.048 2288 -498.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6983 726.0 -8.7 1129 6988 roll -0.78 - - 2756 - 2.92 0.076 883 -481.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7015 729.1 -9.6 1131 7022 done -0.78 - - 2756 - 2.80 0.046 2292 503.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7343 757.8 -9.0 1162 7348 roll -0.78 - - 2756 - 3.00 0.084 3714 474.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7409 764.2 -9.3 1167 7416 done -0.78 - - 2756 - 2.92 0.061 2301 -483.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7736 792.3 -8.3 1198 7740 roll -0.78 - - 2756 - 3.10 0.097 884 -457.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7775 795.8 -9.2 1201 7780 done -0.82 - - 2756 - 2.97 0.071 2301 477.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8101 822.4 -8.1 1231 8106 roll -0.82 - - 2756 - 3.15 0.102 3717 449.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
8167 828.2 -8.7 1236 8173 done -0.82 - - 2756 - 3.10 0.089 2309 -454.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8493 855.8 -8.8 1267 8498 roll -0.82 - - 2756 - 3.20 0.106 870 -449.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8525 859.0 -9.9 1269 8532 done -0.82 - - 2756 - 2.83 0.031 2336 518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8852 886.9 -8.4 1300 8856 roll -0.82 - - 2756 - 2.75 0.056 3705 497.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8906 891.9 -8.9 1304 8913 done -0.82 - - 2756 - 2.78 0.041 2301 -505.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9233 920.1 -8.7 1335 9234 done -0.82 - - 2755 - - - 2299 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
9550 948.5 -8.9 1365 9551 done -0.82 - - 2756 - - - 2299 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9869 976.1 -8.4 1395 9873 roll -0.82 - - 2756 - 2.88 0.058 3703 487.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9941 982.4 -8.5 1401 9946 done -0.82 - - 2756 - 2.75 0.043 2320 -502.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10030 begin apogee
10036 990.1 8.7 1409 10243 done -0.21 0.65 0.119 2867 170.8 - - 2751 - - 199.30 1.582 3071 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin climb
10246 995.8 - 1430 10464 roll 0.86 1.38 0.082 3099 168.1 2.62 0.058 3897 437.4 194.7 208.02 1.519 2277 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10628 949.2 15.9 1466 10633 done 0.69 0.17 0.129 3076 -135.3 2.40 0.035 2740 -482.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10952 906.2 12.9 1496 10957 roll 0.57 0.17 0.124 3047 -170.6 2.45 0.054 3904 475.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11018 898.4 11.3 1501 11025 done 0.52 - - 3047 - 2.28 0.035 2766 -499.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11345 864.9 10.1 1532 11346 done 0.47 0.15 0.115 3025 -146.7 - - 2765 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11663 838.0 8.2 1562 11716 done 0.53 - - 3025 - - - 2765 - 245.2 51.53 1.457 2071 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12030 806.3 8.4 1597 12085 roll 0.59 0.12 0.064 3048 191.7 3.08 0.050 1339 -463.0 290.2 47.35 1.427 1886 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12091 799.9 11.3 1603 12096 done 0.59 - - 3048 - 2.95 0.033 2763 482.7 290.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12415 765.8 10.4 1633 12416 done 0.59 - - 3048 - - - 2764 - 290.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12734 732.6 10.3 1663 12735 done 0.59 - - 3048 - - - 2764 - 290.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13053 699.6 10.0 1693 13057 roll 0.59 - - 3048 - 2.90 0.048 1335 -492.8 290.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13062 698.5 10.2 1693 13069 done 0.59 - - 3048 - 2.83 0.032 2768 506.4 290.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13390 665.8 9.9 1724 13391 done 0.59 - - 3048 - - - 2770 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13707 632.9 10.6 1754 13708 done 0.59 - - 3048 - - - 2770 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14027 600.0 9.7 1784 14044 done 0.60 - - 3048 - - - 2770 - 303.0 12.38 1.192 1835 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
14380 565.2 9.7 1847 14399 roll 0.61 - - 3048 - 2.95 0.046 1339 -485.1 311.1 9.90 1.142 1801 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14405 562.8 9.7 1851 14423 done 0.63 - - 3048 - 2.83 0.032 2770 505.7 321.2 12.12 1.193 1761 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
14758 529.2 9.4 1914 14782 done 0.64 - - 3048 - - - 2770 - 337.1 17.40 1.210 1695 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
15116 493.2 9.8 1978 15128 roll 0.65 - - 3048 - 2.92 0.046 1337 -490.8 342.1 6.22 0.963 1675 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
15136 491.2 10.5 1981 15142 done 0.65 - - 3048 - 2.80 0.031 2752 505.4 342.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15477 457.8 9.2 2042 15506 done 0.68 - - 3048 - - - 2752 - 364.8 24.75 1.190 1583 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
15841 422.5 9.4 2107 15865 done 0.70 0.12 0.058 3074 216.7 - - 2752 - 382.7 19.20 1.138 1510 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
16200 377.0 12.4 2171 16206 roll 0.70 - - 3074 - 2.28 0.049 3893 500.4 382.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16216 375.2 12.5 2173 16222 done 0.70 - - 3074 - 2.25 0.030 2737 -513.8 382.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16552 333.3 12.9 2234 16559 roll 0.70 - - 3074 - 2.35 0.048 3888 489.8 382.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16583 329.5 12.2 2239 16589 done 0.70 - - 3074 - 2.17 0.031 2761 -519.4 382.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16911 288.3 12.2 2300 16919 roll 0.70 - - 3074 - 2.30 0.048 3894 492.6 382.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16933 285.7 13.3 2303 16938 done 0.70 - - 3074 - 2.15 0.030 2773 -521.4 382.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17261 244.6 13.0 2364 17268 done 0.70 - - 3074 - - - 2770 - 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17593 205.4 10.9 2425 17599 roll 0.70 - - 3074 - 2.25 0.048 3904 504.0 382.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17628 201.2 10.8 2431 17634 done 0.70 - - 3074 - 2.15 0.030 2775 -525.1 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17958 162.0 11.1 2492 17966 done 0.70 - - 3074 - - - 2772 - 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18291 120.7 11.9 2553 18297 done 0.70 - - 3074 - - - 2769 - 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18426 103.8 12.7 2578 18434 done 0.70 - - 3074 - - - 2768 - 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18567 86.6 13.0 2603 18573 roll 0.70 - - 3074 - 2.80 0.044 1343 -508.9 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18581 84.8 11.9 2605 18587 done 0.70 - - 3074 - 2.78 0.029 2785 518.7 382.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18716 68.5 9.6 2630 18730 done 0.71 - - 3074 - - - 2785 - 394.2 11.50 0.857 1464 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
18862 54.4 9.5 2656 18882 done 0.73 - - 3074 - - - 2785 - 407.9 15.45 0.910 1407 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
19010 40.4 9.1 2683 19047 roll 0.76 - - 3074 - 2.97 0.044 1351 -482.8 434.8 27.75 0.932 1297 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
19055 35.7 11.4 2689 19063 done 0.76 - - 3074 - 2.85 0.029 2772 498.6 434.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
19189 23.6 6.8 2714 19285 done 0.88 0.15 0.055 3109 233.3 - - 2772 - 526.6 91.78 0.914 923 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
19317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19317 begin surface coast
19331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19331 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.80 8.85 0.049 1435 -189.2 - - 2290 - 528.38 - - 916 - - - - - - - -