Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 91.80 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.4 m at 300.9 m, depth 308 m (806 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.44 - - 250 - - - 2159 - -94.9 -44.22 - 1824 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -7.0 9 112 roll -1.44 12.18 0.198 2228 162.4 2.35 0.059 810 -574.0 -119.9 -18.98 - 2725 -47.5 - - - - - - - - - -
134 17.6 -25.6 21 137 done -1.47 - - 2229 - 2.33 0.031 2195 594.4 -119.9 - - 2725 - - - - - - - - - - -
475 99.7 -20.1 82 480 roll -1.47 - - 2228 - 2.45 0.052 3592 570.2 -119.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
587 121.4 -18.9 102 591 done -1.47 - - 2229 - 2.30 0.030 2209 -601.3 -119.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
929 167.7 -11.4 163 933 roll -1.47 - - 2229 - 2.40 0.051 3590 575.4 -119.9 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1041 182.0 -12.1 183 1045 done -1.47 - - 2229 - 2.33 0.031 2176 -606.9 -119.9 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1383 215.3 -10.9 244 1388 roll -1.47 - - 2229 - 2.45 0.054 797 -562.9 -119.9 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1535 230.8 -10.6 271 1539 done -1.47 - - 2228 - 2.35 0.034 2203 598.3 -119.9 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1869 265.9 -10.9 318 1877 roll -1.47 - - 2228 - 2.40 0.054 3586 576.2 -119.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1940 274.3 -11.8 324 1945 done -1.47 - - 2228 - 2.33 0.032 2182 -602.6 -119.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2264 308.2 -9.6 355 2268 roll -1.47 - - 2228 - 2.45 0.053 3586 573.1 -119.9 - - 2724 - - - - - - - - - - -
2314 313.5 -10.6 359 2318 done -1.47 - - 2229 - 2.33 0.033 2188 -600.0 -119.9 - - 2723 - - - - - - - - - - -
2639 346.5 -10.7 390 2646 done -1.47 - - 2228 - - - 2187 - -119.9 - - 2720 - - - - - - - - - - -
2966 380.6 -10.5 421 2975 roll -1.47 - - 2228 - 2.45 0.055 3586 571.0 -119.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
3094 393.7 -10.6 432 3099 done -1.47 - - 2228 - 2.33 0.034 2191 -598.7 -119.9 - - 2717 - - - - - - - - - - -
3419 427.0 -10.1 463 3428 roll -1.47 - - 2228 - 2.45 0.056 3584 568.6 -119.9 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3446 429.9 -10.9 465 3450 done -1.47 - - 2228 - 2.35 0.035 2182 -596.6 -119.9 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3769 461.2 -9.8 496 3774 roll -1.47 - - 2228 - 2.50 0.062 794 -555.2 -119.9 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3859 470.4 -10.1 504 3863 done -1.47 - - 2229 - 2.35 0.036 2188 593.2 -119.9 - - 2711 - - - - - - - - - - -
4197 522.3 -16.0 530 4214 done -1.47 - - 2228 - - - 2188 - -119.9 - - 2710 - - - - - - - - - - -
4524 542.2 -2.7 546 4528 roll -1.47 - - 2229 - 2.47 0.062 3590 567.6 -146.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
4783 550.9 -4.3 557 4792 done -1.51 - - 2229 - 2.35 0.035 2178 -600.9 -146.0 - - 2706 - - - - - - - - - - -
5102 572.5 -3.6 573 5106 roll -1.51 - - 2229 - 2.42 0.054 800 -569.4 -146.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5124 573.6 -4.9 574 5128 done -1.51 - - 2230 - 2.38 0.038 2197 587.0 -146.0 - - 2704 - - - - - - - - - - -
5455 598.1 -6.2 590 5464 roll -1.51 - - 2229 - 2.47 0.061 3598 567.2 -146.0 - - 2703 - - - - - - - - - - -
5493 598.0 1.6 591 5498 done -1.51 - - 2229 - 2.35 0.034 2191 -598.7 -146.0 - - 2703 - - - - - - - - - - -
5807 614.3 -8.6 607 5812 roll -1.51 - - 2229 - 2.50 0.062 3595 561.6 -146.0 - - 2701 - - - - - - - - - - -
5819 615.6 -9.9 607 5828 done -1.51 - - 2229 - 2.35 0.034 2180 -602.1 -146.0 - - 2702 - - - - - - - - - - -
6138 635.4 -9.1 623 6142 roll -1.51 - - 2229 - 2.47 0.064 801 -558.3 -146.0 - - 2700 - - - - - - - - - - -
6221 644.3 -9.0 626 6226 done -1.51 - - 2229 - 2.38 0.038 2201 588.2 -146.0 - - 2700 - - - - - - - - - - -
6396 644.2 - 635 6492 done -0.28 1.30 0.110 2486 197.7 - - 2394 - - 90.88 1.068 2235 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
6495 644.1 - 640 6622 roll 1.51 1.88 0.083 2875 206.9 2.60 0.066 1008 -533.1 146.0 114.72 1.028 1638 -5.2 0.337 - - - - - - - - -
6694 634.5 11.3 649 6698 done 1.51 - - 2875 - 2.42 0.043 2383 568.2 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7014 597.3 10.0 665 7018 roll 1.51 - - 2875 - 2.45 0.066 3734 551.4 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7109 587.4 9.3 669 7113 done 1.51 - - 2875 - 2.30 0.041 2401 -579.6 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7435 553.0 10.1 685 7444 roll 1.51 - - 2875 - 2.58 0.065 986 -548.4 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7456 550.6 11.8 686 7460 done 1.51 - - 2875 - 2.45 0.040 2394 574.7 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7789 515.0 11.8 702 7797 roll 1.51 - - 2875 - 2.38 0.065 3720 557.1 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
7860 506.4 11.8 705 7865 done 1.51 - - 2874 - 2.28 0.038 2385 -585.5 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8183 471.3 9.1 733 8187 roll 1.51 - - 2875 - 2.40 0.063 3722 557.1 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8194 470.4 9.1 734 8198 done 1.51 - - 2875 - 2.30 0.037 2367 -589.1 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8524 436.9 9.5 765 8527 roll 1.51 - - 2875 - 2.42 0.064 3720 559.1 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8551 434.1 10.7 767 8555 done 1.51 - - 2875 - 2.28 0.038 2382 -586.8 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8876 408.2 7.4 798 8895 done 1.51 - - 2875 - - - 2380 - 163.3 12.40 0.980 1569 -5.4 0.233 - - - - - - - - -
9216 376.0 9.7 830 9225 roll 1.53 - - 2875 - 2.42 0.063 3730 557.9 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9259 371.2 11.3 834 9264 done 1.53 - - 2875 - 2.28 0.038 2388 -588.6 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9590 339.2 9.1 865 9599 roll 1.53 - - 2875 - 2.40 0.062 3728 558.3 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9605 337.7 8.8 866 9610 done 1.53 - - 2875 - 2.30 0.037 2387 -583.0 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9929 307.5 9.8 897 9933 roll 1.53 - - 2875 - 2.50 0.062 992 -558.0 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9946 305.7 9.6 898 9950 done 1.53 - - 2875 - 2.40 0.039 2393 583.8 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10270 272.2 11.0 929 10279 roll 1.53 - - 2875 - 2.38 0.064 3726 560.1 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10326 265.8 11.8 934 10334 done 1.53 - - 2875 - 2.25 0.037 2388 -594.7 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10664 227.3 11.7 982 10669 roll 1.53 - - 2875 - 2.40 0.061 3722 555.8 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10686 224.9 11.4 986 10690 done 1.53 - - 2875 - 2.28 0.036 2387 -585.5 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11028 190.6 9.3 1047 11032 roll 1.53 - - 2875 - 2.50 0.061 988 -559.6 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11118 181.8 10.4 1063 11122 done 1.53 - - 2875 - 2.42 0.039 2400 583.5 163.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11461 152.5 7.5 1124 11480 roll 1.53 - - 2875 - 2.55 0.057 987 -554.1 179.3 11.98 0.789 1502 -5.6 0.112 - - - - - - - - -
11576 143.6 7.0 1145 11601 done 1.55 - - 2875 - 2.42 0.038 2392 580.6 203.7 17.95 0.752 1404 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
11938 120.3 4.2 1210 11999 roll 1.58 - - 2875 - 2.42 0.059 3724 550.4 273.7 51.92 0.690 1118 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
12044 114.5 6.9 1230 12070 done 1.66 0.17 0.051 2922 276.5 2.28 0.035 2385 -587.3 300.1 19.52 0.694 1010 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
12409 90.8 5.8 1295 12449 roll 1.70 - - 2921 - 2.45 0.055 3719 544.5 344.2 33.60 0.652 831 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
12552 80.9 7.3 1321 12572 done 1.75 - - 2922 - 2.25 0.034 2382 -594.2 363.2 14.93 0.657 753 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
12909 58.0 7.0 1385 12934 roll 1.77 - - 2922 - 2.55 0.057 996 -543.5 387.8 18.80 0.617 652 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
13103 43.1 7.9 1420 13118 done 1.80 - - 2922 - 2.40 0.035 2390 580.8 398.0 7.50 0.624 612 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
13456 17.7 6.5 1483 13476 roll 1.82 0.10 0.060 2960 380.0 2.53 0.051 994 -551.8 431.3 13.48 0.578 540 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
13584 7.0 8.7 1506 13588 done 1.86 - - 2960 - 2.38 0.034 2399 590.3 431.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.91 - - - - -10.57 - - 253 - - - 2164 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -