OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 147.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.21 of 122.20 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 4.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1065
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 144 - - - 2407 - -117.3 -12.15 - 1968 - - - - - - - - - - -
34 4.6 - 1 109 roll -0.67 13.43 0.290 3094 219.7 2.42 0.084 988 -586.4 -117.3 -51.42 - 3357 -27.0 - - - - - - - - - -
361 45.8 -11.5 30 369 done -0.34 0.35 0.165 3201 305.7 2.33 0.062 2398 605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
688 65.0 -6.5 61 693 roll -0.68 0.28 0.084 3099 -364.3 2.33 0.066 976 -610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
806 74.5 -8.3 71 811 done -0.49 0.20 0.164 3154 275.0 2.30 0.061 2405 621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1133 99.4 -7.8 90 1137 roll -0.49 - - 3153 - 2.30 0.067 990 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1158 101.5 -7.7 91 1163 done -0.49 - - 3153 - 2.30 0.059 2401 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1480 120.9 -4.5 107 1485 roll -0.49 - - 3154 - 2.33 0.069 978 -610.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1530 123.4 -5.0 109 1534 done -0.49 - - 3154 - 2.33 0.061 2405 612.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1851 147.2 -8.1 125 1855 roll -0.54 - - 3154 - 2.30 0.080 3815 613.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1877 149.4 -8.3 126 1882 done -0.61 0.08 0.074 3115 -487.5 2.28 0.055 2390 -625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2195 172.8 -6.4 137 2199 roll -0.56 - - 3115 - 2.25 0.071 994 -620.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2243 176.3 -7.0 138 2249 done -0.50 0.10 0.162 3146 310.0 2.30 0.062 2405 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2561 197.0 -6.7 149 2563 done -0.50 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2868 212.8 -4.4 159 2869 done -0.50 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3174 229.6 -6.7 169 3179 roll -0.73 0.17 0.086 3079 -394.1 2.30 0.072 994 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3325 242.4 -9.5 173 3330 done -0.59 0.15 0.172 3119 266.7 2.28 0.064 2410 621.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3636 266.3 -7.5 183 3640 roll -0.59 - - 3113 - 2.28 0.081 3812 614.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3668 268.7 -7.7 184 3673 done -0.55 - - 3113 - 2.25 0.058 2403 -626.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4004 291.3 -6.9 195 4006 done -0.49 0.15 0.169 3153 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4339 311.7 -6.1 203 4340 done -0.59 - - 3153 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4642 327.4 -5.1 208 4646 roll -0.68 0.17 0.084 3083 -411.8 2.30 0.074 986 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4709 332.0 -7.3 209 4714 done -0.57 0.17 0.172 3130 276.5 2.30 0.066 2409 618.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5073 350.7 -5.0 215 5077 roll -0.57 - - 3128 - 2.30 0.083 3820 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5121 353.6 -6.0 215 5126 done -0.62 - - 3128 - 2.28 0.060 2402 -621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5442 372.4 -6.0 221 5443 done -0.62 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5745 392.8 -6.8 226 5746 done -0.62 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6048 414.4 -7.2 231 6049 done -0.62 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6351 433.9 -6.4 236 6355 roll -0.62 - - 3128 - 2.30 0.076 984 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6377 435.7 -6.6 236 6382 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.065 2396 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6715 454.5 -5.6 242 6716 done -0.62 - - 3128 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 471.2 -5.5 247 7022 roll -0.62 - - 3128 - 2.33 0.084 3819 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7045 472.7 -6.4 247 7049 done -0.67 - - 3128 - 2.28 0.061 2402 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7383 491.1 -5.5 253 7387 roll -0.71 0.12 0.096 3080 -400.0 2.30 0.076 983 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7414 493.5 -8.3 253 7419 done -0.62 0.08 0.166 3113 412.5 2.30 0.065 2398 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7746 515.0 -6.6 259 7750 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.084 3809 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7784 517.7 -6.9 259 7789 done -0.62 - - 3113 - 2.22 0.061 2398 -635.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8104 540.1 -7.0 265 8105 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8407 559.4 -6.2 270 8408 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8710 576.6 -5.6 275 8714 roll -0.62 - - 3113 - 2.28 0.077 991 -617.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8735 578.2 -6.1 275 8740 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9079 595.9 -5.1 281 9083 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.084 3810 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9110 597.5 -5.2 281 9115 done -0.62 - - 3113 - 2.25 0.061 2404 -624.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9443 613.9 -4.9 287 9447 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.077 985 -617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9497 616.9 -5.6 287 9504 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.067 2408 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9807 633.4 -5.4 293 9808 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10110 650.9 -5.8 298 10111 done -0.62 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10413 670.2 -6.5 303 10414 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10716 691.4 -7.0 308 10720 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.078 984 -611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10742 693.4 -7.4 308 10747 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.067 2406 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11085 716.5 -6.7 314 11087 done -0.62 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11388 734.6 -5.9 319 11390 done -0.62 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11691 751.0 -5.3 324 11693 done -0.62 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11995 765.6 -4.8 329 11999 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.079 991 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12027 767.2 -5.2 329 12032 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.068 2396 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12365 782.5 -4.5 335 12369 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.085 3820 611.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12391 783.8 -4.5 335 12395 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.062 2403 -621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12728 799.5 -4.7 341 12730 done -0.62 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13031 816.3 -5.6 346 13035 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.079 987 -615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13063 818.4 -6.0 346 13068 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2395 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13395 838.9 -6.2 352 13396 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13698 858.1 -6.4 357 13702 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.079 991 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13724 860.0 -6.7 357 13729 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.068 2402 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14062 880.6 -6.1 363 14063 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14365 896.7 -5.3 368 14366 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14669 910.8 -4.6 373 14673 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.079 988 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14706 912.8 -5.0 373 14711 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.069 2403 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15033 927.6 -4.6 379 15035 done -0.67 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15336 941.8 -4.7 384 15341 roll -0.71 - - 3113 - 2.33 0.079 990 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15368 943.5 -5.0 384 15373 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.068 2408 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15701 959.1 -4.7 390 15703 done -0.76 0.12 0.097 3067 -383.3 - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16003 975.8 -5.4 395 16005 done -0.76 - - 3067 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16305 begin apogee
16310 993.5 5.8 400 16412 done -0.22 0.57 0.153 3242 307.0 - - 2194 - - 99.90 1.509 2876 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
16413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16413 begin climb
16415 995.2 - 401 16527 roll 0.67 0.90 0.107 3533 323.3 2.65 0.082 786 -531.3 117.3 102.97 1.463 2397 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16560 994.4 6.9 404 16565 done 0.28 0.43 0.190 3412 -281.4 2.50 0.064 2196 564.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16920 975.5 5.2 410 16924 roll 0.28 - - 3411 - 2.40 0.083 3616 591.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16987 971.5 5.7 411 16992 done 0.17 0.15 0.184 3375 -240.0 2.38 0.068 2196 -596.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17352 955.5 4.4 417 17376 roll 0.28 0.12 0.091 3418 358.3 2.47 0.083 3601 568.8 137.6 17.70 1.404 2314 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
17409 951.9 7.0 417 17417 done 0.17 0.15 0.171 3378 -266.7 2.38 0.068 2203 -587.4 137.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17719 936.1 5.1 423 17720 done 0.27 - - 3378 - - - 2203 - 137.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18022 919.7 5.4 428 18027 roll 0.37 0.15 0.091 3437 393.3 2.38 0.084 3608 590.3 137.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18059 916.9 7.9 428 18064 done 0.19 0.22 0.176 3379 -263.6 2.35 0.068 2193 -602.1 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18385 899.3 5.3 434 18386 done 0.29 - - 3379 - - - 2192 - 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18688 883.1 5.3 439 18693 roll 0.38 0.15 0.094 3439 400.0 2.38 0.084 3614 597.5 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18737 879.4 7.2 439 18742 done 0.22 0.22 0.176 3389 -227.3 2.33 0.068 2201 -606.4 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19052 862.6 5.2 445 19053 done 0.29 - - 3389 - - - 2201 - 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19355 846.9 5.1 450 19357 done 0.35 0.12 0.092 3435 383.3 - - 2201 - 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19658 828.3 6.2 455 19660 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19961 810.0 6.0 460 19966 roll 0.22 0.15 0.163 3394 -280.0 2.35 0.082 776 -606.4 137.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20012 807.3 5.0 460 20016 done 0.31 - - 3395 - 2.30 0.066 2205 621.3 138.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20321 792.0 5.0 465 20325 roll 0.38 0.15 0.095 3458 420.0 2.30 0.084 3608 610.0 139.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20392 786.5 8.1 466 20397 done 0.16 0.28 0.185 3374 -300.0 2.30 0.069 2200 -612.2 139.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20752 769.8 4.6 472 20769 done 0.30 0.12 0.096 3417 358.3 - - 2200 - 154.2 14.77 1.316 2247 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
21056 754.5 5.0 477 21059 roll 0.37 - - 3417 - 2.38 0.086 3617 595.4 155.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21093 752.1 6.7 477 21098 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.068 2193 -606.0 155.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21425 734.8 5.2 483 21426 done 0.32 - - 3421 - - - 2193 - 155.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21728 720.5 4.7 488 21741 done 0.33 - - 3421 - - - 2192 - 165.9 11.27 1.253 2199 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
22031 704.5 5.4 493 22033 done 0.33 - - 3421 - - - 2193 - 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22334 687.5 5.6 498 22338 roll 0.33 - - 3421 - 2.33 0.084 790 -602.1 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22378 685.2 5.4 498 22382 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.064 2206 607.7 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22704 666.0 6.0 504 22705 done 0.38 - - 3421 - - - 2206 - 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23007 646.2 6.6 509 23008 done 0.38 - - 3421 - - - 2206 - 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23310 626.1 6.6 514 23314 roll 0.38 - - 3421 - 2.35 0.083 792 -601.7 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23341 624.0 5.5 514 23346 done 0.43 0.08 0.085 3459 475.0 2.30 0.064 2199 611.7 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23679 599.1 7.4 520 23684 roll 0.35 - - 3462 - 2.35 0.084 785 -601.7 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23751 593.6 7.4 521 23756 done 0.28 0.17 0.156 3399 -370.6 2.33 0.067 2202 608.2 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24111 575.8 4.7 527 24127 roll 0.39 0.12 0.099 3442 358.3 2.35 0.084 3620 603.4 176.8 10.48 1.162 2154 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
24182 571.3 5.9 528 24187 done 0.29 0.15 0.182 3411 -206.7 2.33 0.068 2189 -614.2 176.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24542 554.3 4.6 534 24561 roll 0.39 - - 3411 - 2.42 0.084 780 -582.2 190.2 12.38 1.171 2100 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
24594 551.7 5.9 534 24599 done 0.50 0.20 0.090 3480 345.0 2.35 0.064 2217 611.5 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24909 527.6 7.9 540 24911 done 0.39 0.12 0.164 3450 -250.0 - - 2218 - 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25211 506.0 7.1 545 25216 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.083 791 -599.6 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25266 501.9 8.2 545 25273 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.064 2206 607.3 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25576 481.6 6.5 551 25579 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.082 782 -598.3 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25642 477.5 5.0 552 25647 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2204 618.3 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26007 456.2 5.9 558 26011 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.082 788 -602.6 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26074 452.2 5.4 559 26078 done 0.39 - - 3450 - 2.30 0.065 2210 618.3 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26438 428.7 6.6 565 26442 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.082 789 -604.7 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26497 424.5 6.0 565 26505 done 0.39 - - 3450 - 2.30 0.064 2199 613.0 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26807 404.0 6.6 571 26811 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.083 779 -604.3 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26839 401.9 6.6 571 26844 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.063 2207 612.9 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27171 380.8 6.4 577 27175 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.082 784 -605.5 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27202 378.7 6.3 577 27207 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 613.9 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27535 356.4 6.8 583 27539 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.082 783 -606.4 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27583 353.1 6.4 583 27588 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 615.2 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27898 334.3 5.9 589 27902 roll 0.39 - - 3450 - 2.33 0.082 790 -604.3 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27947 331.3 6.1 589 27952 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 613.9 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28268 313.5 5.5 595 28272 roll 0.39 - - 3450 - 2.35 0.083 778 -606.0 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28305 311.4 5.4 595 28309 done 0.39 - - 3450 - 2.30 0.063 2198 617.4 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28632 293.5 5.5 602 28633 done 0.39 - - 3450 - - - 2198 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28939 278.2 4.8 612 28948 done 0.40 - - 3450 - - - 2198 - 197.3 7.40 0.937 2071 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
29244 262.7 5.1 622 29248 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.082 783 -602.1 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29282 260.7 5.0 623 29286 done 0.46 - - 3450 - 2.33 0.064 2205 610.3 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29611 241.7 6.0 634 29615 roll 0.46 - - 3450 - 2.35 0.082 785 -604.3 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29660 238.5 5.9 635 29665 done 0.51 - - 3450 - 2.30 0.063 2199 614.8 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29977 219.1 5.9 646 29979 done 0.51 - - 3450 - - - 2199 - 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
30284 203.0 5.2 656 30289 roll 0.55 0.15 0.091 3517 446.7 2.35 0.080 778 -604.7 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
30316 200.6 8.2 657 30321 done 0.41 0.25 0.166 3449 -272.0 2.33 0.064 2222 619.7 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
30651 178.8 6.4 668 30653 done 0.45 - - 3449 - - - 2221 - 197.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
30958 162.9 4.7 678 30969 done 0.51 - - 3449 - - - 2222 - 207.5 9.60 0.921 2030 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
31264 148.8 5.0 688 31268 roll 0.58 0.17 0.089 3521 423.5 2.40 0.080 780 -600.8 207.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31348 143.4 7.6 692 31353 done 0.47 0.20 0.159 3466 -275.0 2.30 0.065 2202 618.3 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31674 126.7 4.5 708 31697 roll 0.54 - - 3466 - 2.33 0.081 3611 604.7 225.4 15.68 0.935 1956 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
31712 124.8 5.0 709 31719 done 0.54 - - 3466 - 2.33 0.065 2197 -606.9 225.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
32029 110.0 5.3 725 32030 done 0.63 0.17 0.091 3532 388.2 - - 2196 - 225.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
32338 85.5 8.3 740 32342 roll 0.54 0.15 0.161 3503 -193.3 2.33 0.079 788 -604.3 225.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
32386 81.9 6.3 742 32390 done 0.54 - - 3503 - 2.33 0.063 2208 609.4 225.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
32717 64.4 5.2 772 32718 done 0.54 - - 3503 - - - 2208 - 225.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
33034 45.4 5.6 802 33039 roll 0.54 - - 3503 - 2.35 0.080 789 -603.8 225.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
33063 43.7 4.4 804 33088 done 0.62 - - 3502 - 2.28 0.063 2200 618.9 247.3 18.62 0.888 1866 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
33413 30.2 3.4 837 33467 roll 0.84 0.20 0.090 3585 415.0 2.42 0.080 3605 580.6 303.0 44.67 0.866 1638 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
33659 9.9 6.8 859 33664 done 0.64 0.22 0.180 3527 -263.6 2.33 0.066 2195 -605.2 303.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
33716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33716 begin surface coast
33812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33813 begin surface
SM 4.41 - - - - -9.86 9.43 0.070 147 -358.4 - - 2402 - 305.64 - - 1629 - - - - - - - -