OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  68 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18974.688 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031007,5002.756,-14457.007,60,1.6,65,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.098
_SM_DEPTHo  4.52 KALMAN_X  31533.8,-207.5,230.5,-40240.1,-1618.2
_SM_ANGLEo  -77.5 KALMAN_Y  54283.8,8.8,-33.6,-59490.0,1301.9
GPS2  031503,5002.724,-14457.028,16,1.6,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,11476,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.5,1.016767 XPDR_PINGS  1065
SM_CCo  33889,0.00,0.000,0,0,1629,305.64 _24V_AH  23.1,17.013
SM_GC  4.41,9.43,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,147,2402,1629,-9.86,0.06,305.64 _10V_AH  10.6,9.213
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14459.66,161297,181853 DATA_FILE_SIZE  50721,873
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  205327,0
HUMID  2184 CFSIZE  260165632,253390848
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  220908,124201,5004.709,-14452.526,40,1.1,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289209.46 SBE_CT66924371.29
Roll_motor25285500.26 SBE_O264619283.75
VBD_pump_during_apogee365150912742.67 WL_BB2F14841053601.46
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29933228.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.34 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.99 nil000.00
Iridium_during_xfer145223748.49
Transponder_ping2664202583.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.83
TT8193419406.00
LPSleep285932663.76
TT8_Active56619118.83
TT8_Sampling2676391129.24
TT8_CF841245200.15
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits189212240.73
GPS_charging000.00
Compass26468224.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -12.15 0.000 2 0.000 0.000 144 2407 1968
34 -0.67 -117.3 4.6 -0.0 1 109 13.43 2.42 -51.42 0.000 4 0.290 0.084 3094 988 3357
361 -0.34 -117.3 45.8 -11.5 30 369 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.062 3201 2398 3359
688 -0.68 -117.3 65.0 -6.5 61 693 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.066 3099 976 3361
806 -0.49 -117.3 74.5 -8.3 71 811 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.061 3154 2405 3362
1133 -0.49 -117.3 99.4 -7.8 90 1137 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 990 3362
1158 -0.49 -117.3 101.5 -7.7 91 1163 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3153 2401 3362
1480 -0.49 -117.3 120.9 -4.5 107 1485 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3154 978 3362
1530 -0.49 -117.3 123.4 -5.0 109 1534 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 2405 3363
1851 -0.54 -117.3 147.2 -8.1 125 1855 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3815 3363
1877 -0.61 -117.3 149.4 -8.3 126 1882 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.055 3115 2390 3362
2195 -0.56 -117.3 172.8 -6.4 137 2199 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 994 3362
2243 -0.50 -117.3 176.3 -7.0 138 2249 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.062 3146 2405 3362
2561 -0.50 -117.3 197.0 -6.7 149 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3362
2868 -0.50 -117.3 212.8 -4.4 159 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3362
3174 -0.73 -117.3 229.6 -6.7 169 3179 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.072 3079 994 3361
3325 -0.59 -117.3 242.4 -9.5 173 3330 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.172 0.064 3119 2410 3361
3636 -0.59 -117.3 266.3 -7.5 183 3640 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3812 3361
3668 -0.55 -117.3 268.7 -7.7 184 3673 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2403 3361
4004 -0.49 -117.3 291.3 -6.9 195 4006 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3153 2402 3361
4339 -0.59 -117.3 311.7 -6.1 203 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2402 3360
4642 -0.68 -117.3 327.4 -5.1 208 4646 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.074 3083 986 3359
4709 -0.57 -117.3 332.0 -7.3 209 4714 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.172 0.066 3130 2409 3359
5073 -0.57 -117.3 350.7 -5.0 215 5077 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3128 3820 3359
5121 -0.62 -117.3 353.6 -6.0 215 5126 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3128 2402 3359
5442 -0.62 -117.3 372.4 -6.0 221 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3358
5745 -0.62 -117.3 392.8 -6.8 226 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3358
6048 -0.62 -117.3 414.4 -7.2 231 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3358
6351 -0.62 -117.3 433.9 -6.4 236 6355 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3128 984 3357
6377 -0.62 -117.3 435.7 -6.6 236 6382 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2396 3357
6715 -0.62 -117.3 454.5 -5.6 242 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3357
7018 -0.62 -117.3 471.2 -5.5 247 7022 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3128 3819 3356
7045 -0.67 -117.3 472.7 -6.4 247 7049 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2402 3356
7383 -0.71 -117.3 491.1 -5.5 253 7387 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.096 0.076 3080 983 3356
7414 -0.62 -117.3 493.5 -8.3 253 7419 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3113 2398 3356
7746 -0.62 -117.3 515.0 -6.6 259 7750 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3356
7784 -0.62 -117.3 517.7 -6.9 259 7789 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2398 3356
8104 -0.62 -117.3 540.1 -7.0 265 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3356
8407 -0.62 -117.3 559.4 -6.2 270 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3355
8710 -0.62 -117.3 576.6 -5.6 275 8714 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 991 3355
8735 -0.62 -117.3 578.2 -6.1 275 8740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2402 3355
9079 -0.62 -117.3 595.9 -5.1 281 9083 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3810 3355
9110 -0.62 -117.3 597.5 -5.2 281 9115 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2404 3354
9443 -0.62 -117.3 613.9 -4.9 287 9447 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 985 3354
9497 -0.62 -117.3 616.9 -5.6 287 9504 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2408 3354
9807 -0.62 -117.3 633.4 -5.4 293 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3355
10110 -0.62 -117.3 650.9 -5.8 298 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3354
10413 -0.62 -117.3 670.2 -6.5 303 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3354
10716 -0.62 -117.3 691.4 -7.0 308 10720 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 984 3354
10742 -0.62 -117.3 693.4 -7.4 308 10747 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2406 3354
11085 -0.62 -117.3 716.5 -6.7 314 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3354
11388 -0.62 -117.3 734.6 -5.9 319 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3354
11691 -0.62 -117.3 751.0 -5.3 324 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3354
11995 -0.62 -117.3 765.6 -4.8 329 11999 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 991 3353
12027 -0.62 -117.3 767.2 -5.2 329 12032 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3112 2396 3353
12365 -0.62 -117.3 782.5 -4.5 335 12369 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3820 3353
12391 -0.62 -117.3 783.8 -4.5 335 12395 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2403 3353
12728 -0.62 -117.3 799.5 -4.7 341 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3353
13031 -0.62 -117.3 816.3 -5.6 346 13035 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 987 3353
13063 -0.62 -117.3 818.4 -6.0 346 13068 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2395 3353
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16305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16305 begin apogee
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state 16413 begin climb
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33063 0.62 247.3 43.7 4.4 804 33088 0.00 2.28 18.62 0.888 6 0.000 0.063 3502 2200 1866
33413 0.84 303.0 30.2 3.4 837 33467 0.20 2.42 44.67 0.866 4 0.090 0.080 3585 3605 1638
33659 0.64 303.0 9.9 6.8 859 33664 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.180 0.066 3527 2195 1632
33716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33716 begin surface coast
33812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33813 begin surface