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| • Previous call tries 1 | • 15.66 of 91.80 AH used of 24V (82.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.33% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 106.3 m at 575.4 m, depth 682 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | -79.35 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.4 | -6.5 | 4 | 129 | roll | -1.08 | 11.35 | 0.162 | 2040 | 176.3 | 2.60 | 0.059 | 673 | -545.4 | -146.6 | -7.28 | - | 3503 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 19.1 | -11.1 | 8 | 191 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.031 | 2066 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 50.2 | -10.1 | 24 | 521 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.051 | 3469 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 53.3 | -10.1 | 25 | 554 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.031 | 2061 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 85.1 | -8.8 | 41 | 872 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.50 | 0.049 | 673 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 87.9 | -8.9 | 42 | 904 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.031 | 2073 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 109.9 | -5.4 | 58 | 1222 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.052 | 3477 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 114.0 | -5.6 | 61 | 1298 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.032 | 2067 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 132.4 | -6.0 | 77 | 1627 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 153.5 | -7.1 | 93 | 1945 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.053 | 3471 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 155.8 | -7.3 | 94 | 1977 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.033 | 2077 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 180.7 | -7.9 | 110 | 2306 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 207.0 | -7.8 | 126 | 2635 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 234.4 | -8.6 | 142 | 2954 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.054 | 3471 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 237.1 | -8.5 | 143 | 2986 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 263.3 | -8.1 | 159 | 3314 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 286.5 | -6.7 | 175 | 3634 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.054 | 3476 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 289.4 | -7.2 | 177 | 3676 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.033 | 2079 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 311.2 | -6.6 | 193 | 4006 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.054 | 3471 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 313.3 | -6.6 | 194 | 4038 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 336.0 | -7.4 | 210 | 4367 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 360.8 | -7.7 | 226 | 4686 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.054 | 3470 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 364.2 | -8.2 | 228 | 4728 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.034 | 2066 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 390.5 | -7.8 | 244 | 5058 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.055 | 3470 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 393.0 | -7.6 | 245 | 5091 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.034 | 2066 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 414.4 | -6.1 | 261 | 5409 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.055 | 3470 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 417.2 | -6.6 | 263 | 5451 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.034 | 2074 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 434.9 | -5.0 | 279 | 5781 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.055 | 3474 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 438.7 | -6.5 | 282 | 5844 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.034 | 2070 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 464.6 | -9.6 | 298 | 6184 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 498.8 | -10.7 | 314 | 6503 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.056 | 3469 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 504.5 | -11.3 | 316 | 6556 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.035 | 2069 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 530.8 | -7.4 | 332 | 6885 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 551.3 | -5.2 | 348 | 7204 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.058 | 3474 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 554.3 | -4.9 | 351 | 7268 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.036 | 2077 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 569.6 | -5.8 | 367 | 7607 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 595.6 | -8.3 | 383 | 7936 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 622.4 | -8.0 | 399 | 8257 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.061 | 3473 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 626.8 | -9.1 | 401 | 8309 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.47 | 0.037 | 2068 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 651.9 | -7.7 | 417 | 8638 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 671.0 | -3.3 | 433 | 8958 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.059 | 663 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 671.1 | -0.2 | 440 | 9237 | done | -0.33 | 0.75 | 0.057 | 2209 | 225.3 | - | - | 1937 | - | - | 126.28 | 1.102 | 2902 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 671.0 | - | 447 | 9379 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.054 | 2520 | 219.0 | 2.67 | 0.058 | 533 | -525.8 | 146.6 | 123.35 | 1.095 | 2304 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 659.1 | 4.1 | 464 | 9702 | done | 1.08 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.037 | 1941 | 556.5 | 251.3 | 86.75 | 1.110 | 1877 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 617.7 | 10.2 | 485 | 10042 | done | 1.21 | 0.10 | 0.059 | 2548 | 280.0 | - | - | 1942 | - | 251.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 582.8 | 10.1 | 501 | 10370 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1942 | - | 251.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 553.5 | 9.9 | 517 | 10700 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1944 | - | 251.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 517.2 | 9.4 | 533 | 11020 | roll | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.55 | 0.058 | 3334 | 545.1 | 251.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 513.2 | 9.6 | 535 | 11061 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.038 | 1930 | -561.6 | 251.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 478.8 | 10.7 | 551 | 11391 | roll | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.061 | 530 | -538.5 | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 467.3 | 12.4 | 555 | 11488 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.034 | 1945 | 566.0 | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 431.6 | 10.7 | 571 | 11816 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1945 | - | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 396.9 | 10.7 | 587 | 12145 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1946 | - | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 364.9 | 9.2 | 603 | 12474 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1946 | - | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 332.9 | 10.2 | 619 | 12794 | roll | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.62 | 0.056 | 525 | -542.4 | 251.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 328.2 | 11.2 | 621 | 12836 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 571.3 | 251.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 291.4 | 11.3 | 637 | 13175 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1936 | - | 251.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 254.8 | 10.6 | 653 | 13505 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1937 | - | 251.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 222.6 | 9.2 | 669 | 13834 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1937 | - | 251.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 194.2 | 8.5 | 685 | 14165 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1937 | - | 251.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14475 | 166.9 | 8.9 | 701 | 14493 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1938 | - | 251.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 127.4 | 14.0 | 717 | 14823 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1938 | - | 251.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 83.0 | 12.3 | 733 | 15153 | done | 1.21 | - | - | 2549 | - | - | - | 1938 | - | 251.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 54.6 | 7.3 | 749 | 15483 | roll | 1.21 | - | - | 2549 | - | 2.62 | 0.054 | 535 | -535.5 | 269.8 | 13.85 | 0.703 | 1803 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15589 | 44.6 | 8.8 | 755 | 15598 | done | 1.23 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.031 | 1943 | 570.0 | 269.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15920 | 16.4 | 9.4 | 771 | 15939 | done | 1.23 | - | - | 2549 | - | - | - | 1944 | - | 269.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |