WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.18 of 147.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.00 of 122.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2188 - -117.3 -61.92 - 2869 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.4 6 113 roll -0.67 12.32 0.146 2650 145.2 2.38 0.081 3606 595.8 -117.3 -8.90 - 3317 -50.3 - - - - - - - - - -
367 43.0 -8.8 33 374 done -0.49 0.25 0.081 2691 164.0 2.22 0.045 2192 -636.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
711 63.9 -6.1 94 716 done -0.49 - - 2691 - - - 2191 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1049 84.8 -6.0 148 1053 roll -0.49 - - 2691 - 2.30 0.071 800 -604.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1089 87.2 -5.7 151 1093 done -0.57 - - 2691 - 2.25 0.054 2206 624.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1420 106.4 -5.9 182 1425 roll -0.63 0.15 0.055 2658 -220.0 2.33 0.075 3602 599.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1464 109.9 -8.2 185 1471 done -0.55 0.12 0.088 2679 175.0 2.25 0.052 2209 -619.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1789 128.4 -6.0 216 1793 roll -0.60 - - 2679 - 2.33 0.071 794 -607.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1844 132.0 -6.4 220 1851 done -0.70 0.17 0.051 2641 -223.5 2.25 0.055 2208 628.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2179 156.2 -6.9 248 2180 done -0.62 0.12 0.091 2663 183.3 - - 2208 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2486 172.4 -4.9 263 2490 roll -0.62 - - 2662 - 2.33 0.077 3603 598.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2525 174.4 -5.5 265 2529 done -0.62 - - 2663 - 2.25 0.054 2199 -624.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2851 188.8 -4.5 281 2855 roll -0.62 - - 2663 - 2.30 0.072 800 -608.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2907 191.6 -5.0 283 2913 done -0.69 - - 2662 - 2.22 0.056 2200 630.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3223 206.4 -4.7 299 3227 roll -0.69 - - 2662 - 2.35 0.078 3606 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3255 208.3 -5.9 300 3262 done -0.69 - - 2663 - 2.28 0.054 2198 -617.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3571 224.0 -5.2 316 3575 roll -0.69 - - 2663 - 2.33 0.073 793 -603.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3628 227.3 -6.1 318 3633 done -0.77 0.15 0.058 2630 -220.0 2.28 0.056 2207 620.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3944 249.2 -7.1 333 3949 roll -0.66 0.12 0.094 2650 166.7 2.33 0.077 3606 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4007 253.5 -6.9 336 4012 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.056 2194 -619.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4334 271.7 -5.3 352 4338 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.074 786 -604.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4396 275.3 -5.6 355 4400 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.056 2199 619.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4722 291.5 -4.9 371 4726 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.079 3605 598.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4755 293.4 -5.4 372 4762 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.056 2178 -625.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5087 311.0 -5.5 383 5091 roll -0.66 - - 2651 - 2.30 0.075 791 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5141 314.3 -6.2 383 5148 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.057 2200 612.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5452 331.3 -5.5 389 5456 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.079 3605 597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5484 333.4 -6.2 389 5489 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.055 2205 -614.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5818 350.7 -5.1 395 5822 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.075 789 -602.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5873 353.9 -5.9 395 5880 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.058 2197 612.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6183 370.0 -5.3 401 6187 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.080 3605 599.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6220 372.4 -6.7 401 6225 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.057 2198 -611.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6552 392.0 -6.0 407 6556 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.077 799 -600.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6596 394.8 -6.3 407 6600 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.058 2205 616.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6916 413.6 -5.8 413 6917 done -0.66 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7220 429.4 -5.2 418 7221 done -0.66 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7523 445.3 -5.2 423 7524 done -0.66 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7826 461.4 -5.3 428 7830 roll -0.66 - - 2651 - 2.40 0.077 793 -588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7870 463.9 -5.8 428 7873 done -0.71 - - 2651 - 2.28 0.060 2200 617.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8190 481.0 -5.3 434 8191 done -0.71 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8493 496.9 -5.3 439 8494 done -0.71 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8796 513.4 -5.5 444 8800 roll -0.71 - - 2651 - 2.40 0.081 800 -583.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8839 516.2 -6.3 444 8843 done -0.77 - - 2650 - 2.28 0.061 2208 617.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9161 535.6 -6.1 450 9163 done -0.81 0.15 0.062 2619 -206.7 - - 2208 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9463 557.0 -7.1 455 9468 roll -0.70 0.15 0.091 2644 166.7 2.42 0.082 797 -583.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9501 559.5 -6.1 455 9505 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.064 2206 612.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9827 578.3 -5.7 461 9829 done -0.70 - - 2644 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10130 594.8 -5.4 466 10131 done -0.70 - - 2644 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10433 610.2 -5.0 471 10438 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.084 800 -581.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10477 612.6 -6.5 471 10481 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.064 2213 606.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10799 628.1 -4.8 477 10801 done -0.70 - - 2644 - - - 2213 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11101 643.1 -4.9 482 11105 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.085 800 -576.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11150 645.9 -5.8 482 11154 done -0.75 - - 2644 - 2.30 0.064 2199 608.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11459 662.3 -5.3 487 11460 done -0.75 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11762 679.3 -5.6 492 11763 done -0.75 - - 2644 - - - 2199 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12065 697.2 -5.9 497 12069 roll -0.75 - - 2644 - 2.45 0.088 792 -574.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12109 699.8 -6.0 497 12114 done -0.79 - - 2644 - 2.30 0.066 2198 611.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12428 717.9 -5.6 503 12429 done -0.79 - - 2644 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12731 734.4 -5.4 508 12736 roll -0.79 - - 2644 - 2.45 0.091 802 -569.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12770 736.5 -4.9 508 12775 done -0.84 0.15 0.061 2614 -200.0 2.33 0.068 2201 600.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13090 756.2 -6.2 514 13092 done -0.74 0.15 0.093 2639 166.7 - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13393 770.8 -4.8 519 13394 done -0.74 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13696 783.8 -4.2 524 13701 roll -0.74 - - 2639 - 2.47 0.095 803 -566.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13735 785.6 -4.9 524 13739 done -0.74 - - 2639 - 2.33 0.071 2205 601.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14055 798.4 -4.0 530 14056 done -0.74 - - 2639 - - - 2205 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14358 811.1 -4.2 535 14362 roll -0.74 - - 2639 - 2.50 0.097 805 -560.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14407 813.4 -4.6 535 14411 done -0.74 - - 2639 - 2.33 0.072 2199 598.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14718 828.0 -4.7 540 14719 done -0.74 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15019 842.9 -4.9 545 15023 roll -0.74 - - 2639 - 2.50 0.099 803 -558.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15057 845.0 -5.5 545 15061 done -0.74 - - 2639 - 2.35 0.074 2205 596.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15377 861.8 -5.3 551 15379 done -0.74 - - 2639 - - - 2205 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15680 878.9 -5.8 556 15684 roll -0.74 - - 2639 - 2.53 0.102 803 -554.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15735 882.3 -6.9 556 15741 done -0.78 - - 2639 - 2.35 0.076 2202 595.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16045 900.5 -5.9 562 16049 roll -0.78 - - 2638 - 2.55 0.110 3606 550.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16082 903.0 -6.4 562 16086 done -0.78 - - 2639 - 2.35 0.076 2211 -593.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16408 921.2 -5.5 568 16412 roll -0.78 - - 2639 - 2.55 0.109 793 -556.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16480 925.5 -6.2 569 16484 done -0.83 - - 2639 - 2.38 0.078 2199 590.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16840 947.0 -6.2 575 16845 roll -0.97 0.25 0.053 2583 -224.0 2.55 0.108 3603 550.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17063 964.3 -8.2 578 17068 done -0.74 0.32 0.087 2636 165.6 2.42 0.084 2193 -582.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17400 981.3 -4.9 584 17404 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.114 792 -549.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17462 984.5 -4.7 585 17466 done -0.78 - - 2636 - 2.42 0.082 2208 585.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17588 begin apogee
17593 990.4 4.5 587 17697 done -0.23 0.65 0.075 2747 170.8 - - 2207 - - 101.55 1.483 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
17698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17698 begin climb
17700 991.6 - 588 17814 done 0.67 1.17 0.048 2948 171.8 - - 2208 - 117.3 110.05 1.437 2358 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
18074 963.6 9.7 595 18079 roll 0.38 0.38 0.093 2886 -163.2 2.58 0.107 3605 541.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18106 960.8 7.7 595 18111 done 0.28 0.15 0.098 2863 -153.3 2.45 0.082 2204 -571.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18431 941.3 5.9 601 18433 done 0.28 - - 2864 - - - 2204 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18734 923.8 5.8 606 18739 roll 0.28 - - 2863 - 2.58 0.112 780 -551.9 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18767 921.8 5.5 606 18772 done 0.29 - - 2864 - 2.42 0.079 2208 590.1 118.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19093 904.5 5.2 612 19108 roll 0.30 - - 2864 - 2.55 0.108 780 -560.0 127.0 9.70 1.282 2319 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
19135 902.1 5.6 612 19139 done 0.30 - - 2863 - 2.40 0.078 2202 592.5 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19456 885.6 5.1 618 19475 roll 0.31 - - 2864 - 2.58 0.107 790 -547.3 140.1 13.15 1.334 2265 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
19486 884.1 4.8 618 19511 done 0.34 - - 2864 - 2.40 0.077 2206 590.0 161.4 20.12 1.348 2178 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
19821 865.5 5.6 624 19826 roll 0.42 0.15 0.064 2898 226.7 2.58 0.104 789 -549.2 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19871 861.7 8.6 624 19876 done 0.32 0.17 0.095 2870 -164.7 2.40 0.077 2207 590.8 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20180 842.6 6.1 629 20185 roll 0.38 - - 2869 - 2.55 0.104 787 -556.9 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20201 841.2 5.8 629 20206 done 0.38 - - 2870 - 2.40 0.075 2200 588.8 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20545 820.3 6.1 635 20550 roll 0.43 0.12 0.069 2897 225.0 2.53 0.101 787 -558.5 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20583 817.4 7.6 635 20587 done 0.35 - - 2896 - 2.38 0.074 2207 596.6 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20909 793.4 7.4 641 20913 roll 0.35 - - 2897 - 2.53 0.100 788 -560.9 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20930 791.7 8.9 641 20934 done 0.29 0.20 0.091 2864 -165.0 2.35 0.074 2206 603.4 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21272 770.1 6.3 647 21277 roll 0.37 - - 2864 - 2.53 0.099 781 -563.2 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21316 767.2 7.0 647 21321 done 0.41 0.12 0.068 2890 216.7 2.35 0.071 2202 604.7 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21630 745.0 7.1 653 21631 done 0.41 - - 2890 - - - 2202 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21933 724.6 6.7 658 21938 roll 0.41 - - 2890 - 2.50 0.097 782 -568.0 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21960 722.6 6.8 658 21965 done 0.41 - - 2890 - 2.35 0.070 2194 600.9 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22298 700.4 6.6 664 22302 roll 0.41 - - 2890 - 2.47 0.094 782 -571.7 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22324 698.5 7.1 664 22329 done 0.41 - - 2890 - 2.35 0.068 2191 599.6 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22662 677.0 6.3 670 22663 done 0.41 - - 2890 - - - 2192 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22965 658.1 6.3 675 22969 roll 0.41 - - 2890 - 2.45 0.092 787 -573.5 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23008 655.0 5.8 675 23012 done 0.35 - - 2890 - 2.35 0.067 2207 604.3 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23328 634.4 6.5 681 23333 roll 0.35 - - 2890 - 2.47 0.090 780 -577.7 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23355 632.5 7.3 681 23359 done 0.35 - - 2889 - 2.38 0.065 2221 605.5 161.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23693 611.6 6.2 687 23697 roll 0.35 - - 2890 - 2.50 0.089 779 -576.8 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23736 608.7 7.0 687 23740 done 0.35 - - 2890 - 2.33 0.066 2201 610.3 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24057 588.6 6.3 693 24058 done 0.35 - - 2890 - - - 2201 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24360 568.2 6.7 698 24364 roll 0.35 - - 2890 - 2.42 0.087 787 -584.3 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24409 564.7 6.1 698 24414 done 0.31 0.12 0.098 2870 -166.7 2.33 0.065 2201 606.9 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24719 545.7 6.1 703 24723 roll 0.39 - - 2870 - 2.45 0.086 781 -579.6 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24751 543.6 6.5 703 24756 done 0.45 0.15 0.061 2902 213.3 2.35 0.064 2210 608.1 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25076 521.2 6.9 709 25081 roll 0.45 - - 2902 - 2.45 0.084 783 -582.4 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25109 518.6 6.4 709 25113 done 0.38 - - 2902 - 2.35 0.064 2210 607.2 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25441 494.5 7.3 715 25442 done 0.38 - - 2902 - - - 2210 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25744 472.7 7.2 720 25748 roll 0.38 - - 2902 - 2.45 0.083 783 -582.4 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25776 470.2 7.1 720 25781 done 0.32 0.20 0.091 2870 -160.0 2.33 0.063 2202 609.0 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26102 451.5 5.7 726 26106 roll 0.40 - - 2869 - 2.40 0.082 785 -590.4 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26140 449.2 5.8 726 26145 done 0.47 0.17 0.057 2906 217.6 2.33 0.063 2201 607.7 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26460 428.1 6.6 732 26461 done 0.43 - - 2906 - - - 2201 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26763 410.6 5.7 737 26767 roll 0.43 - - 2906 - 2.42 0.081 782 -586.4 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26779 409.6 5.4 737 26789 done 0.38 0.15 0.094 2882 -160.0 2.33 0.063 2203 609.9 164.5 4.35 0.798 2165 -2.5 0.142 - - - - - - - - -
27126 393.7 4.6 743 27158 roll 0.46 - - 2882 - 2.45 0.081 777 -582.0 194.1 26.10 1.103 2044 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
27197 390.1 5.2 744 27212 done 0.53 0.17 0.055 2918 211.8 2.35 0.062 2199 605.1 203.9 9.52 0.999 2005 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
27555 363.1 7.9 750 27559 roll 0.49 - - 2918 - 2.42 0.080 785 -584.3 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27621 357.2 8.1 751 27625 done 0.41 0.17 0.092 2890 -164.7 2.33 0.061 2200 607.3 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27986 330.7 7.3 757 27990 roll 0.47 - - 2890 - 2.42 0.078 778 -587.6 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28058 325.1 7.3 758 28062 done 0.52 0.12 0.063 2918 233.3 2.35 0.061 2207 608.1 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28377 297.9 8.6 764 28381 roll 0.52 - - 2918 - 2.42 0.078 778 -590.5 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28416 294.4 7.4 766 28420 done 0.46 - - 2918 - 2.35 0.061 2209 608.9 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28748 267.8 7.5 782 28753 roll 0.46 - - 2918 - 2.42 0.077 774 -593.0 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28781 265.1 8.9 783 28788 done 0.40 0.17 0.091 2889 -170.6 2.33 0.061 2202 612.9 203.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29097 245.8 6.2 799 29101 roll 0.48 - - 2889 - 2.38 0.075 782 -596.6 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29158 241.7 5.5 801 29165 done 0.53 0.12 0.064 2917 233.3 2.30 0.060 2202 617.4 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29474 218.4 7.5 817 29478 roll 0.53 - - 2917 - 2.38 0.075 777 -598.7 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29519 214.7 8.8 819 29523 done 0.49 - - 2917 - 2.33 0.059 2204 612.4 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29846 189.5 7.8 835 29850 roll 0.49 - - 2917 - 2.40 0.075 777 -594.6 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29872 187.3 7.6 836 29876 done 0.49 - - 2917 - 2.30 0.058 2200 618.7 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30193 165.0 6.6 852 30198 roll 0.49 - - 2917 - 2.38 0.074 782 -595.8 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30260 160.1 6.6 855 30264 done 0.44 - - 2917 - 2.30 0.058 2200 616.5 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30581 138.1 6.6 878 30585 roll 0.44 - - 2917 - 2.38 0.074 782 -595.8 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30631 135.0 5.9 882 30635 done 0.44 - - 2917 - 2.30 0.058 2200 616.5 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30957 117.4 4.5 912 30990 roll 0.48 - - 2917 - 2.38 0.072 780 -596.6 235.8 26.88 0.920 1875 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
31013 114.6 4.3 917 31049 done 0.52 - - 2917 - 2.33 0.057 2204 611.2 272.5 30.45 0.893 1725 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
31369 93.1 6.3 950 31374 roll 0.65 0.12 0.060 2946 241.7 2.40 0.071 776 -595.0 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31408 90.2 8.0 953 31412 done 0.65 - - 2946 - 2.35 0.057 2209 609.8 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31744 63.3 7.6 1001 31750 roll 0.69 - - 2946 - 2.40 0.073 774 -597.9 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31814 58.2 7.4 1013 31821 done 0.69 - - 2946 - 2.33 0.058 2207 615.0 272.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
32158 42.9 3.8 1074 32210 roll 0.86 0.17 0.053 2987 241.2 2.42 0.070 773 -592.6 328.0 43.90 0.854 1497 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
32318 32.9 8.6 1093 32322 done 0.81 - - 2987 - 2.35 0.055 2201 607.7 328.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
32650 4.6 4.1 1124 32690 roll 0.92 - - 2987 - 2.40 0.068 780 -592.1 371.3 33.53 0.811 1323 -5.2 0.003 - - - - - - - - -
32704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32704 begin surface coast
32712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32712 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.86 12.05 0.047 863 -176.3 - - 2214 - 372.12 - - 1320 - - - - - - - -