WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  68 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210911.36 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221901,4715.394,-12733.546,44,1.9,44,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.098
_SM_DEPTHo  0.35 KALMAN_X  69935.5,-352.0,-65.0,-266119.7,-678.1
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  126847.6,505.6,161.1,-96213.4,171.2
GPS2  222451,4715.441,-12733.604,11,1.3,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,171881,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024060 XPDR_PINGS  18
SM_CCo  32795,0.00,0.000,0,0,1320,372.12 _24V_AH  22.5,45.178
SM_GC  0.76,12.05,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,863,2214,1320,-8.86,0.40,372.12 _10V_AH  10.6,30.004
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12737.78,311297,131346 DATA_FILE_SIZE  56833,1130
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  230834,0
HUMID  2057 CFSIZE  260165632,253632512
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
TCM_TEMP  18.10 GPS  071008,073332,4717.181,-12730.488,38,1.7,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31145103.78 SBE_CT76924415.69
Roll_motor314113802.18 SBE_O291019389.03
VBD_pump_during_apogee429148214320.91 WL_BB2F12541052962.88
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.45 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.34 nil000.00
Iridium_during_xfer171223861.29
Transponder_ping13420127.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.84
TT8231819486.51
LPSleep265762616.95
TT8_Active66319139.22
TT8_Sampling2996391264.13
TT8_CF857645279.69
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits217912277.24
GPS_charging000.00
Compass29378249.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.92 0.000 2 0.000 0.000 861 2188 2869
87 -0.67 -117.3 3.4 -7.4 6 113 12.32 2.38 -8.90 0.000 4 0.146 0.081 2650 3606 3317
367 -0.49 -117.3 43.0 -8.8 33 374 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.045 2691 2192 3317
711 -0.49 -117.3 63.9 -6.1 94 716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2191 3318
1049 -0.49 -117.3 84.8 -6.0 148 1053 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2691 800 3319
1089 -0.57 -117.3 87.2 -5.7 151 1093 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2691 2206 3319
1420 -0.63 -117.3 106.4 -5.9 182 1425 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.055 0.075 2658 3602 3319
1464 -0.55 -117.3 109.9 -8.2 185 1471 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.088 0.052 2679 2209 3319
1789 -0.60 -117.3 128.4 -6.0 216 1793 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2679 794 3319
1844 -0.70 -117.3 132.0 -6.4 220 1851 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.051 0.055 2641 2208 3319
2179 -0.62 -117.3 156.2 -6.9 248 2180 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2663 2208 3319
2486 -0.62 -117.3 172.4 -4.9 263 2490 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2662 3603 3319
2525 -0.62 -117.3 174.4 -5.5 265 2529 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2663 2199 3319
2851 -0.62 -117.3 188.8 -4.5 281 2855 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2663 800 3319
2907 -0.69 -117.3 191.6 -5.0 283 2913 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2662 2200 3319
3223 -0.69 -117.3 206.4 -4.7 299 3227 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2662 3606 3318
3255 -0.69 -117.3 208.3 -5.9 300 3262 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2663 2198 3318
3571 -0.69 -117.3 224.0 -5.2 316 3575 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 793 3318
3628 -0.77 -117.3 227.3 -6.1 318 3633 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.058 0.056 2630 2207 3318
3944 -0.66 -117.3 249.2 -7.1 333 3949 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.077 2650 3606 3317
4007 -0.66 -117.3 253.5 -6.9 336 4012 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2651 2194 3317
4334 -0.66 -117.3 271.7 -5.3 352 4338 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 786 3317
4396 -0.66 -117.3 275.3 -5.6 355 4400 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2650 2199 3317
4722 -0.66 -117.3 291.5 -4.9 371 4726 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2651 3605 3317
4755 -0.66 -117.3 293.4 -5.4 372 4762 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2651 2178 3316
5087 -0.66 -117.3 311.0 -5.5 383 5091 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 791 3316
5141 -0.66 -117.3 314.3 -6.2 383 5148 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2651 2200 3316
5452 -0.66 -117.3 331.3 -5.5 389 5456 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2651 3605 3316
5484 -0.66 -117.3 333.4 -6.2 389 5489 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2651 2205 3316
5818 -0.66 -117.3 350.7 -5.1 395 5822 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 789 3315
5873 -0.66 -117.3 353.9 -5.9 395 5880 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 2197 3315
6183 -0.66 -117.3 370.0 -5.3 401 6187 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2651 3605 3315
6220 -0.66 -117.3 372.4 -6.7 401 6225 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2651 2198 3314
6552 -0.66 -117.3 392.0 -6.0 407 6556 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 799 3314
6596 -0.66 -117.3 394.8 -6.3 407 6600 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 2205 3314
6916 -0.66 -117.3 413.6 -5.8 413 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2206 3314
7220 -0.66 -117.3 429.4 -5.2 418 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2206 3313
7523 -0.66 -117.3 445.3 -5.2 423 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2206 3313
7826 -0.66 -117.3 461.4 -5.3 428 7830 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 793 3312
7870 -0.71 -117.3 463.9 -5.8 428 7873 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2651 2200 3312
8190 -0.71 -117.3 481.0 -5.3 434 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2200 3312
8493 -0.71 -117.3 496.9 -5.3 439 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2200 3311
8796 -0.71 -117.3 513.4 -5.5 444 8800 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2651 800 3311
8839 -0.77 -117.3 516.2 -6.3 444 8843 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2650 2208 3311
9161 -0.81 -117.3 535.6 -6.1 450 9163 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2619 2208 3311
9463 -0.70 -117.3 557.0 -7.1 455 9468 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.091 0.082 2644 797 3310
9501 -0.70 -117.3 559.5 -6.1 455 9505 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2206 3310
9827 -0.70 -117.3 578.3 -5.7 461 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2206 3310
10130 -0.70 -117.3 594.8 -5.4 466 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2206 3309
10433 -0.70 -117.3 610.2 -5.0 471 10438 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 800 3309
10477 -0.70 -117.3 612.6 -6.5 471 10481 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2213 3309
10799 -0.70 -117.3 628.1 -4.8 477 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2213 3309
11101 -0.70 -117.3 643.1 -4.9 482 11105 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2645 800 3308
11150 -0.75 -117.3 645.9 -5.8 482 11154 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2199 3309
11459 -0.75 -117.3 662.3 -5.3 487 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2199 3308
11762 -0.75 -117.3 679.3 -5.6 492 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2199 3308
12065 -0.75 -117.3 697.2 -5.9 497 12069 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2644 792 3307
12109 -0.79 -117.3 699.8 -6.0 497 12114 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2198 3307
12428 -0.79 -117.3 717.9 -5.6 503 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2198 3307
12731 -0.79 -117.3 734.4 -5.4 508 12736 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2644 802 3307
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17588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17588 begin apogee
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17698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17698 begin climb
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state 32704 begin surface coast
32712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32712 begin surface