Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.59 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.96% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 49.1 m at 925.1 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.14 - - 387 - - - 2445 - -195.5 -51.12 - 3109 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -5.7 5 103 roll -1.14 10.52 0.130 2367 188.2 2.53 0.058 1039 -555.7 -195.5 -12.60 - 3677 -45.1 - - - - - - - - - -
176 16.8 -10.4 15 187 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.036 2451 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
505 52.3 -11.0 46 515 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
833 85.2 -9.4 77 844 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3827 533.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
875 89.4 -10.2 81 886 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.034 2434 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1204 119.6 -8.8 112 1213 done -1.14 - - 2367 - - - 2434 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1533 148.5 -9.3 143 1543 done -1.14 - - 2367 - - - 2434 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1860 180.0 -9.9 174 1870 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.064 3830 532.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1924 186.6 -10.7 180 1934 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2451 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2253 219.6 -10.0 211 2261 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2581 251.1 -9.8 242 2590 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2910 282.2 -9.3 273 2918 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3239 312.0 -8.9 304 3247 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3567 340.9 -8.8 335 3577 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3896 369.3 -8.7 366 3905 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3827 525.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3949 374.0 -9.5 371 3958 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.044 2457 -559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4276 403.1 -8.9 402 4286 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4606 432.2 -8.9 433 4614 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4935 461.2 -9.4 464 4943 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5263 491.5 -9.1 495 5273 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.072 3825 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5315 496.6 -10.0 500 5327 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.044 2444 -559.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5645 526.9 -9.4 531 5653 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5973 558.7 -10.0 562 5981 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6301 590.9 -9.8 593 6310 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.076 3828 522.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6428 604.0 -10.1 605 6439 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2444 -553.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6757 636.0 -9.5 636 6765 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7086 668.5 -10.0 667 7094 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7415 700.5 -9.6 698 7423 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7743 731.9 -9.6 729 7752 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3827 522.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7805 738.0 -9.5 735 7816 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2443 -553.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8135 768.3 -9.1 766 8144 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.076 3828 522.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8209 775.2 -9.3 773 8217 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.047 2443 -554.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8536 803.4 -8.1 804 8546 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8866 828.2 -7.4 835 8877 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.077 3825 521.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8929 833.4 -8.3 841 8938 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2442 -553.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9257 861.3 -9.3 872 9266 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.076 3825 521.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9353 870.8 -10.3 881 9361 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2444 -552.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9680 899.9 -8.6 912 9691 roll -1.14 - - 2367 - 2.67 0.079 3831 519.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9786 909.3 -8.5 922 9796 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2450 -552.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10116 936.7 -8.1 953 10124 roll -1.14 - - 2367 - 2.67 0.082 3829 516.5 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10210 945.3 -9.1 962 10220 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 2452 -550.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10426 964.5 9.3 982 10603 done -0.36 0.82 0.074 2540 211.0 - - 1606 - - 170.80 1.384 2879 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10606 971.3 2.5 1000 10786 roll 1.14 1.55 0.060 2868 211.6 2.78 0.097 263 -483.1 195.5 170.12 1.355 2082 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10807 964.7 5.4 1020 10897 done 1.14 - - 2868 - 2.45 0.045 1608 549.0 289.2 81.38 1.342 1699 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11215 934.2 7.7 1059 11238 roll 1.25 0.10 0.049 2915 470.0 2.58 0.059 2996 538.0 298.4 7.53 1.394 1661 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11300 926.0 9.7 1067 11309 done 1.27 - - 2916 - 2.60 0.051 1597 -538.1 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11628 892.8 10.2 1098 11638 roll 1.27 - - 2916 - 2.60 0.053 2997 538.5 298.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11661 889.4 10.8 1101 11669 done 1.27 - - 2916 - 2.58 0.048 1597 -542.6 298.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11988 853.9 11.0 1132 11997 done 1.27 - - 2916 - - - 1598 - 298.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12317 817.4 10.9 1163 12326 done 1.27 - - 2916 - - - 1597 - 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12646 780.9 11.1 1194 12655 roll 1.27 - - 2915 - 2.58 0.049 2999 543.4 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12676 777.4 10.9 1197 12686 done 1.27 - - 2916 - 2.55 0.043 1597 -549.8 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13005 744.0 9.9 1228 13014 done 1.27 - - 2916 - - - 1597 - 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13334 711.3 10.1 1259 13343 roll 1.27 - - 2916 - 2.55 0.077 265 -522.4 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13409 703.4 11.0 1266 13417 done 1.27 - - 2916 - 2.35 0.035 1611 572.8 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13736 670.3 9.8 1297 13746 roll 1.27 - - 2917 - 2.58 0.073 264 -522.1 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13789 664.6 10.9 1302 13799 done 1.27 0.10 0.100 2897 -200.0 2.35 0.035 1610 572.8 298.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14117 634.6 9.0 1333 14126 done 1.27 - - 2897 - - - 1610 - 298.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14447 604.4 9.6 1364 14456 roll 1.27 - - 2897 - 2.58 0.071 258 -524.0 298.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14509 597.8 10.3 1370 14520 done 1.27 - - 2898 - 2.35 0.035 1604 572.8 298.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14840 566.2 9.6 1401 14847 done 1.27 - - 2897 - - - 1605 - 298.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15169 534.1 10.0 1432 15176 roll 1.27 - - 2898 - 2.55 0.071 264 -525.9 298.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15240 526.0 11.2 1439 15251 done 1.27 - - 2898 - 2.33 0.035 1597 572.1 298.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15569 493.5 9.5 1470 15580 done 1.27 - - 2898 - - - 1599 - 298.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15899 461.4 9.6 1501 15908 roll 1.27 - - 2899 - 2.55 0.072 261 -524.7 298.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15961 454.7 10.7 1507 15971 done 1.27 - - 2899 - 2.35 0.035 1604 571.5 298.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16289 422.9 9.6 1538 16298 done 1.27 - - 2899 - - - 1605 - 298.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16619 389.9 10.1 1569 16628 roll 1.27 - - 2900 - 2.55 0.071 264 -525.9 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16670 384.1 10.8 1574 16681 done 1.27 - - 2900 - 2.35 0.035 1605 570.6 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16999 350.1 10.6 1605 17010 done 1.27 - - 2900 - - - 1606 - 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17329 315.0 10.7 1636 17338 roll 1.27 - - 2900 - 2.55 0.071 264 -526.3 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17391 307.5 12.0 1642 17401 done 1.27 - - 2900 - 2.35 0.035 1604 570.2 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17720 271.0 10.6 1673 17729 roll 1.27 - - 2901 - 2.55 0.071 264 -525.5 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17772 265.0 11.4 1678 17782 done 1.27 - - 2901 - 2.35 0.035 1605 570.6 298.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18101 229.8 10.6 1709 18110 done 1.27 - - 2901 - - - 1605 - 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18430 196.1 9.9 1740 18440 roll 1.27 - - 2902 - 2.55 0.071 263 -526.3 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18482 190.4 11.1 1745 18493 done 1.27 - - 2902 - 2.35 0.035 1605 571.1 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18813 158.3 9.5 1776 18820 done 1.27 - - 2902 - - - 1606 - 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19140 127.9 8.5 1807 19150 done 1.27 - - 2902 - - - 1606 - 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19469 99.7 9.5 1838 19479 roll 1.27 - - 2902 - 2.55 0.071 264 -526.3 298.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19564 89.5 11.0 1847 19574 done 1.27 - - 2902 - 2.35 0.034 1610 572.8 298.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19893 56.9 9.1 1878 19902 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.047 3000 556.0 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19924 54.0 9.0 1881 19934 done 1.27 - - 2902 - 2.50 0.039 1597 -561.2 298.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20253 21.0 6.2 1912 20314 roll 1.27 - - 2902 - 2.58 0.071 267 -515.5 365.4 51.85 0.751 1388 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
20410 4.7 8.9 1927 20419 done 1.35 - - 2903 - 2.35 0.032 1611 571.9 365.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -