• Previous call tries 3 | • 14.59 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.96% remains) | |
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 49.1 m at 925.1 m, depth 974 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 72 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | -51.12 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.9 | -5.7 | 5 | 103 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2367 | 188.2 | 2.53 | 0.058 | 1039 | -555.7 | -195.5 | -12.60 | - | 3677 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 16.8 | -10.4 | 15 | 187 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.036 | 2451 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 52.3 | -11.0 | 46 | 515 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
833 | 85.2 | -9.4 | 77 | 844 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.067 | 3827 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 89.4 | -10.2 | 81 | 886 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.034 | 2434 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 119.6 | -8.8 | 112 | 1213 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1533 | 148.5 | -9.3 | 143 | 1543 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 180.0 | -9.9 | 174 | 1870 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.064 | 3830 | 532.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | 186.6 | -10.7 | 180 | 1934 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | 219.6 | -10.0 | 211 | 2261 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 251.1 | -9.8 | 242 | 2590 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2910 | 282.2 | -9.3 | 273 | 2918 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 312.0 | -8.9 | 304 | 3247 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 340.9 | -8.8 | 335 | 3577 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3896 | 369.3 | -8.7 | 366 | 3905 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3827 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3949 | 374.0 | -9.5 | 371 | 3958 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.044 | 2457 | -559.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 403.1 | -8.9 | 402 | 4286 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4606 | 432.2 | -8.9 | 433 | 4614 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 461.2 | -9.4 | 464 | 4943 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5263 | 491.5 | -9.1 | 495 | 5273 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.072 | 3825 | 527.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 496.6 | -10.0 | 500 | 5327 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.044 | 2444 | -559.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5645 | 526.9 | -9.4 | 531 | 5653 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5973 | 558.7 | -10.0 | 562 | 5981 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 590.9 | -9.8 | 593 | 6310 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.076 | 3828 | 522.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6428 | 604.0 | -10.1 | 605 | 6439 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2444 | -553.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6757 | 636.0 | -9.5 | 636 | 6765 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | 668.5 | -10.0 | 667 | 7094 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7415 | 700.5 | -9.6 | 698 | 7423 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 731.9 | -9.6 | 729 | 7752 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.077 | 3827 | 522.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 738.0 | -9.5 | 735 | 7816 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2443 | -553.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 768.3 | -9.1 | 766 | 8144 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.076 | 3828 | 522.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 775.2 | -9.3 | 773 | 8217 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.047 | 2443 | -554.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 803.4 | -8.1 | 804 | 8546 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 828.2 | -7.4 | 835 | 8877 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.077 | 3825 | 521.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | 833.4 | -8.3 | 841 | 8938 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2442 | -553.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 861.3 | -9.3 | 872 | 9266 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.076 | 3825 | 521.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9353 | 870.8 | -10.3 | 881 | 9361 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2444 | -552.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9680 | 899.9 | -8.6 | 912 | 9691 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.67 | 0.079 | 3831 | 519.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 909.3 | -8.5 | 922 | 9796 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2450 | -552.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10116 | 936.7 | -8.1 | 953 | 10124 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.67 | 0.082 | 3829 | 516.5 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10210 | 945.3 | -9.1 | 962 | 10220 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.049 | 2452 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10426 | 964.5 | 9.3 | 982 | 10603 | done | -0.36 | 0.82 | 0.074 | 2540 | 211.0 | - | - | 1606 | - | - | 170.80 | 1.384 | 2879 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10606 | 971.3 | 2.5 | 1000 | 10786 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.060 | 2868 | 211.6 | 2.78 | 0.097 | 263 | -483.1 | 195.5 | 170.12 | 1.355 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10807 | 964.7 | 5.4 | 1020 | 10897 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.045 | 1608 | 549.0 | 289.2 | 81.38 | 1.342 | 1699 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 934.2 | 7.7 | 1059 | 11238 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.049 | 2915 | 470.0 | 2.58 | 0.059 | 2996 | 538.0 | 298.4 | 7.53 | 1.394 | 1661 | -5.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 926.0 | 9.7 | 1067 | 11309 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.051 | 1597 | -538.1 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 892.8 | 10.2 | 1098 | 11638 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.053 | 2997 | 538.5 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 889.4 | 10.8 | 1101 | 11669 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.048 | 1597 | -542.6 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 853.9 | 11.0 | 1132 | 11997 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1598 | - | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12317 | 817.4 | 10.9 | 1163 | 12326 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1597 | - | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 780.9 | 11.1 | 1194 | 12655 | roll | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.049 | 2999 | 543.4 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12676 | 777.4 | 10.9 | 1197 | 12686 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.043 | 1597 | -549.8 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 744.0 | 9.9 | 1228 | 13014 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1597 | - | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13334 | 711.3 | 10.1 | 1259 | 13343 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.077 | 265 | -522.4 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 703.4 | 11.0 | 1266 | 13417 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.035 | 1611 | 572.8 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 670.3 | 9.8 | 1297 | 13746 | roll | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.58 | 0.073 | 264 | -522.1 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 664.6 | 10.9 | 1302 | 13799 | done | 1.27 | 0.10 | 0.100 | 2897 | -200.0 | 2.35 | 0.035 | 1610 | 572.8 | 298.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14117 | 634.6 | 9.0 | 1333 | 14126 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1610 | - | 298.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14447 | 604.4 | 9.6 | 1364 | 14456 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.071 | 258 | -524.0 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 597.8 | 10.3 | 1370 | 14520 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 572.8 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14840 | 566.2 | 9.6 | 1401 | 14847 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1605 | - | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15169 | 534.1 | 10.0 | 1432 | 15176 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -525.9 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 526.0 | 11.2 | 1439 | 15251 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.33 | 0.035 | 1597 | 572.1 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15569 | 493.5 | 9.5 | 1470 | 15580 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1599 | - | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 461.4 | 9.6 | 1501 | 15908 | roll | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.072 | 261 | -524.7 | 298.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15961 | 454.7 | 10.7 | 1507 | 15971 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 571.5 | 298.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | 422.9 | 9.6 | 1538 | 16298 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | - | - | 1605 | - | 298.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16619 | 389.9 | 10.1 | 1569 | 16628 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -525.9 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16670 | 384.1 | 10.8 | 1574 | 16681 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.35 | 0.035 | 1605 | 570.6 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16999 | 350.1 | 10.6 | 1605 | 17010 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1606 | - | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17329 | 315.0 | 10.7 | 1636 | 17338 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -526.3 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17391 | 307.5 | 12.0 | 1642 | 17401 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 570.2 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17720 | 271.0 | 10.6 | 1673 | 17729 | roll | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -525.5 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17772 | 265.0 | 11.4 | 1678 | 17782 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.35 | 0.035 | 1605 | 570.6 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | 229.8 | 10.6 | 1709 | 18110 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1605 | - | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 196.1 | 9.9 | 1740 | 18440 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.071 | 263 | -526.3 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18482 | 190.4 | 11.1 | 1745 | 18493 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.035 | 1605 | 571.1 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18813 | 158.3 | 9.5 | 1776 | 18820 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | - | - | 1606 | - | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19140 | 127.9 | 8.5 | 1807 | 19150 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | - | - | 1606 | - | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19469 | 99.7 | 9.5 | 1838 | 19479 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -526.3 | 298.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19564 | 89.5 | 11.0 | 1847 | 19574 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.034 | 1610 | 572.8 | 298.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19893 | 56.9 | 9.1 | 1878 | 19902 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.047 | 3000 | 556.0 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19924 | 54.0 | 9.0 | 1881 | 19934 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.039 | 1597 | -561.2 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20253 | 21.0 | 6.2 | 1912 | 20314 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.071 | 267 | -515.5 | 365.4 | 51.85 | 0.751 | 1388 | -5.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20410 | 4.7 | 8.9 | 1927 | 20419 | done | 1.35 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.032 | 1611 | 571.9 | 365.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |