WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.53 of 150.00 AH used of 24V (48.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.99 of 100.00 AH used of 10V (19.01% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 92 done -0.50 - - 124 - - - 2191 - -117.3 -74.65 - 3215 - - - - - - - - - - -
95 2.0 -0.5 1 110 roll -0.50 10.57 0.223 2747 248.2 2.38 0.039 650 -647.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
278 48.5 -10.5 2 282 done -0.48 - - 2738 - 2.33 0.047 2160 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
508 74.1 -11.3 5 513 roll -0.45 0.12 0.150 2774 300.0 2.35 0.048 654 -640.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
542 77.8 -10.0 5 546 done -0.45 - - 2767 - 2.33 0.047 2160 646.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
818 100.3 -8.2 8 819 done -0.45 - - 2767 - - - 2160 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1117 126.0 -8.4 9 1121 roll -0.45 - - 2755 - 2.42 0.059 3695 634.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1143 128.2 -7.6 9 1148 done -0.45 - - 2754 - 2.38 0.042 2144 -651.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1747 172.9 -7.4 11 1751 roll -0.45 - - 2754 - 2.28 0.050 670 -646.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1803 177.2 -7.6 11 1807 done -0.45 - - 2749 - 2.30 0.048 2164 649.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2372 214.5 -6.4 13 2374 done -0.45 - - 2749 - - - 2164 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2672 234.5 -6.5 14 2676 roll -0.45 - - 2749 - 2.35 0.050 668 -636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2712 237.3 -7.4 14 2717 done -0.45 0.12 0.131 2779 250.0 2.30 0.049 2155 646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3308 268.8 -5.2 16 3309 done -0.46 - - 2779 - - - 2155 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3606 283.4 -5.0 17 3607 done -0.48 - - 2779 - - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3907 297.1 -4.9 18 3911 roll -0.50 - - 2779 - 2.35 0.052 670 -631.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3940 298.8 -5.4 18 3944 done -0.52 - - 2779 - 2.30 0.050 2151 643.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4539 331.1 -5.7 20 4543 roll -0.53 - - 2773 - 2.50 0.063 3688 614.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4568 332.8 -5.7 20 4572 done -0.55 - - 2772 - 2.40 0.045 2143 -643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5167 367.0 -5.5 22 5169 done -0.58 0.12 0.086 2700 -600.0 - - 2142 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5468 390.7 -6.5 23 5472 roll -0.61 - - 2699 - 2.33 0.053 660 -636.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5591 402.4 -9.4 23 5595 done -0.59 0.15 0.135 2735 240.0 2.25 0.050 2099 639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6098 436.7 -6.5 25 6100 done -0.59 - - 2736 - - - 2099 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6398 454.7 -6.3 26 6400 done -0.59 - - 2735 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6699 472.7 -6.2 27 6703 roll -0.59 - - 2735 - 2.28 0.054 662 -630.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6727 474.6 -6.8 27 6730 done -0.59 - - 2730 - 2.25 0.051 2094 636.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7331 515.9 -7.0 29 7332 done -0.59 - - 2730 - - - 2094 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7631 537.0 -7.0 30 7632 done -0.59 - - 2730 - - - 2094 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7933 557.9 -7.0 31 7934 done -0.59 - - 2730 - - - 2094 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8232 579.2 -7.0 32 8236 roll -0.59 - - 2718 - 2.58 0.063 3686 617.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8276 582.6 -7.2 32 8280 done -0.59 - - 2718 - 2.50 0.045 2094 -636.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8863 629.1 -8.0 34 8867 roll -0.59 - - 2717 - 2.28 0.055 662 -628.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8918 633.8 -8.5 34 8922 done -0.59 - - 2712 - 2.28 0.052 2105 632.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9487 679.3 -8.0 36 9492 roll -0.59 - - 2700 - 2.60 0.065 3694 611.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9537 683.4 -8.5 36 9542 done -0.59 0.10 0.144 2729 290.0 2.55 0.047 2089 -629.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10113 722.4 -6.7 38 10114 done -0.59 - - 2729 - - - 2083 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10413 741.6 -6.6 39 10417 roll -0.59 - - 2729 - 2.25 0.057 671 -627.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10451 744.3 -6.9 39 10455 done -0.59 - - 2723 - 2.25 0.054 2106 637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11050 781.8 -6.3 41 11054 roll -0.59 - - 2712 - 2.58 0.066 3686 612.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11095 784.6 -7.5 41 11099 done -0.59 - - 2712 - 2.50 0.048 2097 -635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11678 819.5 -5.9 43 11682 roll -0.59 - - 2711 - 2.30 0.057 662 -623.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11733 823.3 -6.7 43 11737 done -0.59 - - 2704 - 2.25 0.053 2099 638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12311 860.0 -6.5 45 12316 roll -0.58 0.10 0.161 2723 190.0 2.60 0.067 3686 610.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12368 863.9 -6.2 45 12372 done -0.58 - - 2723 - 2.50 0.047 2094 -636.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12938 898.3 -6.2 47 12942 roll -0.58 - - 2723 - 2.28 0.056 666 -626.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12982 901.3 -7.0 47 12986 done -0.58 - - 2719 - 2.28 0.054 2098 628.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13563 937.0 -6.0 49 13564 done -0.58 - - 2718 - - - 2098 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13863 955.4 -6.1 50 13864 done -0.58 - - 2718 - - - 2098 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14164 974.0 -6.1 51 14166 done -0.58 - - 2718 - - - 2098 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14462 begin apogee
14469 993.0 6.2 52 14578 done -0.22 0.40 0.102 2851 332.5 - - 2098 - - 106.18 1.232 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14579 begin climb
14582 993.0 - 52 14703 done 0.50 0.65 0.065 3081 353.8 - - 2098 - 117.3 114.20 1.198 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15207 945.6 8.8 54 15211 roll 0.47 - - 3081 - 2.38 0.063 3570 618.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15251 941.0 10.6 54 15256 done 0.43 0.12 0.168 3060 -175.0 2.40 0.049 2071 -624.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15833 894.9 7.9 56 15834 done 0.42 - - 3060 - - - 2072 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16135 870.7 8.0 57 16139 roll 0.40 - - 3070 - 2.42 0.059 541 -632.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16162 868.3 8.4 57 16166 done 0.39 - - 3070 - 2.40 0.053 2069 636.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16768 814.3 9.0 59 16773 roll 0.36 0.12 0.153 3034 -300.0 2.42 0.063 3582 625.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16851 806.9 8.1 59 16856 done 0.35 - - 3043 - 2.40 0.049 2060 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17394 766.9 7.3 61 17395 done 0.35 - - 3042 - - - 2057 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17694 745.8 7.2 62 17695 done 0.35 - - 3042 - - - 2055 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17995 725.2 7.1 63 17999 roll 0.35 - - 3042 - 2.47 0.063 3575 615.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18023 723.0 7.6 63 18027 done 0.34 - - 3052 - 2.38 0.048 2075 -630.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18628 676.7 7.8 65 18632 roll 0.33 - - 3064 - 2.42 0.058 548 -631.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18662 674.0 7.9 65 18667 done 0.33 0.12 0.142 3029 -291.7 2.40 0.051 2087 641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19256 636.2 6.3 67 19260 roll 0.33 - - 3029 - 2.40 0.063 3577 620.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19306 632.5 7.3 67 19310 done 0.33 - - 3036 - 2.40 0.048 2072 -627.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19884 597.9 5.8 69 19895 roll 0.33 - - 3036 - 2.47 0.061 3584 612.1 126.4 5.72 0.764 2219 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
19923 595.1 6.1 69 19927 done 0.33 - - 3045 - 2.38 0.048 2079 -632.4 127.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20510 558.5 6.1 71 20514 roll 0.33 - - 3056 - 2.47 0.058 535 -625.1 127.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20531 557.2 6.1 71 20535 done 0.33 - - 3056 - 2.42 0.052 2086 640.9 127.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21134 519.0 6.3 73 21139 roll 0.33 - - 3056 - 2.42 0.063 3581 617.8 127.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21197 514.2 7.6 73 21202 done 0.32 0.15 0.142 3025 -206.7 2.40 0.047 2073 -628.3 127.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21762 482.8 5.5 75 21786 roll 0.33 - - 3024 - 2.50 0.062 3578 602.0 145.0 18.65 0.874 2143 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
21822 479.2 7.5 75 21827 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.048 2077 -625.4 145.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22396 445.5 5.8 77 22408 done 0.34 - - 3025 - - - 2073 - 155.0 10.27 0.805 2102 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
22694 428.7 5.7 78 22713 roll 0.36 - - 3025 - 2.50 0.062 3575 600.8 167.2 12.05 0.811 2053 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
22737 425.9 7.0 78 22741 done 0.37 - - 3030 - 2.38 0.048 2085 -626.1 167.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23324 390.3 6.1 80 23328 roll 0.39 - - 3037 - 2.45 0.057 539 -631.0 167.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23347 388.9 6.9 80 23351 done 0.40 - - 3037 - 2.45 0.051 2102 638.0 167.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23957 349.5 6.4 82 23961 roll 0.41 - - 3037 - 2.38 0.064 3578 620.2 167.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24026 344.6 8.2 82 24030 done 0.41 - - 3045 - 2.33 0.047 2095 -636.5 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24592 307.5 6.6 84 24597 roll 0.41 - - 3055 - 2.45 0.057 545 -632.7 167.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24638 304.3 7.7 84 24642 done 0.42 - - 3055 - 2.40 0.050 2093 645.0 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25220 263.5 7.1 86 25224 roll 0.42 - - 3054 - 2.40 0.061 3574 617.1 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25247 261.2 8.0 86 25252 done 0.42 - - 3065 - 2.33 0.045 2083 -639.9 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25854 218.5 6.8 88 25858 roll 0.42 - - 3078 - 2.42 0.057 548 -634.3 167.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25898 215.5 4.5 88 25942 done 0.45 - - 3077 - 2.40 0.050 2093 643.8 212.6 39.28 0.734 1867 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
26474 174.5 7.2 90 26478 roll 0.45 - - 3077 - 2.38 0.060 3579 624.4 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26495 172.7 8.6 90 26499 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.047 2084 -628.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27099 126.5 7.2 92 27104 roll 0.45 - - 3087 - 2.45 0.056 542 -629.4 212.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27198 120.8 5.3 92 27223 done 0.47 - - 3088 - 2.38 0.048 2079 645.8 236.6 20.35 0.660 1769 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
27729 87.1 6.2 94 27730 done 0.49 - - 3088 - - - 2079 - 236.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27929 76.5 5.9 96 27939 roll 0.51 - - 3088 - 2.40 0.059 3581 625.8 242.8 5.93 0.527 1744 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
27962 74.6 5.6 96 27982 done 0.53 - - 3093 - 2.38 0.045 2069 -635.3 257.1 13.75 0.608 1686 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
28238 59.4 5.6 99 28257 roll 0.56 - - 3094 - 2.47 0.055 547 -616.2 272.4 13.55 0.599 1623 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
28287 56.7 4.4 99 28336 done 0.62 - - 3094 - 2.38 0.047 2070 639.9 322.2 42.00 0.618 1420 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
28548 42.7 5.5 102 28568 roll 0.66 0.12 0.086 3164 583.3 2.42 0.060 3573 621.1 338.7 14.10 0.579 1354 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
28601 38.2 8.7 102 28606 done 0.66 0.15 0.131 3130 -226.7 2.38 0.044 2069 -631.9 338.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28855 24.4 5.2 105 28884 roll 0.71 - - 3130 - 2.50 0.056 545 -609.6 365.1 21.95 0.586 1245 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
29105 6.5 7.0 107 29110 done 0.79 0.12 0.116 3172 350.0 2.38 0.046 2070 640.8 365.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29135 begin surface coast
29141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29141 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.61 7.88 0.031 140 -384.8 - - 2186 - 368.20 - - 1235 - - - - - - - -