WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.40 of 150.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.90 of 100.00 AH used of 10V (19.10% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.50 - - 119 - - - 2187 - -117.3 -99.50 - 3018 - - - - - - - - - - -
121 6.6 - 1 140 roll -0.50 10.85 0.225 2746 242.1 2.40 0.057 652 -639.6 -117.3 -3.28 - 3216 -60.4 - - - - - - - - - -
146 20.2 -48.3 1 152 done -0.25 0.35 0.140 2838 262.9 2.35 0.050 2159 641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
430 40.8 -6.0 4 432 done -0.27 - - 2839 - - - 2159 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
630 53.0 -6.0 6 631 done -0.29 - - 2838 - - - 2159 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
829 65.9 -6.2 8 833 roll -0.32 - - 2838 - 2.42 0.057 3700 636.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1086 85.5 -7.8 10 1091 done -0.40 0.15 0.088 2776 -413.3 2.38 0.040 2140 -655.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1357 105.9 -7.5 13 1361 roll -0.42 - - 2776 - 2.28 0.047 675 -642.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1401 109.6 -7.8 13 1404 done -0.42 - - 2772 - 2.08 0.047 2037 654.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1990 149.1 -6.4 15 1994 roll -0.44 - - 2773 - 2.10 0.050 674 -649.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2023 151.3 -6.7 15 2027 done -0.45 - - 2767 - 2.17 0.047 2097 655.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2622 190.9 -6.7 17 2623 done -0.48 - - 2767 - - - 2097 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2922 207.3 -6.1 18 2926 roll -0.50 - - 2767 - 2.25 0.050 669 -634.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2996 211.2 -5.5 18 3000 done -0.50 - - 2761 - 2.10 0.047 2041 653.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3556 242.8 -5.7 20 3560 roll -0.52 - - 2750 - 2.62 0.060 3693 630.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3663 249.4 -6.3 20 3667 done -0.52 - - 2750 - 2.47 0.044 2092 -648.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4182 286.3 -7.5 22 4186 roll -0.52 - - 2749 - 2.25 0.052 672 -631.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4233 290.3 -7.9 22 4237 done -0.52 - - 2742 - 2.22 0.050 2104 645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4822 339.6 -8.5 24 4826 roll -0.52 - - 2729 - 2.55 0.063 3691 622.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4865 343.5 -8.3 24 4870 done -0.52 - - 2730 - 2.50 0.045 2103 -635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5449 391.1 -8.1 26 5453 roll -0.52 - - 2730 - 2.28 0.054 667 -629.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5504 396.0 -8.3 26 5509 done -0.52 0.10 0.145 2750 200.0 2.22 0.050 2104 647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6081 433.0 -6.5 28 6083 done -0.52 - - 2750 - - - 2103 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6380 451.2 -6.3 29 6384 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 677 -633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6407 452.9 -6.6 29 6410 done -0.52 - - 2748 - 2.20 0.053 2094 644.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7016 488.0 -5.6 31 7021 roll -0.52 - - 2736 - 2.58 0.064 3693 619.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7055 490.3 -6.0 31 7059 done -0.52 - - 2736 - 2.50 0.047 2093 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7641 526.4 -6.2 33 7645 roll -0.52 - - 2736 - 2.25 0.054 671 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7696 529.9 -6.3 33 7700 done -0.52 - - 2731 - 2.22 0.053 2098 642.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8272 564.5 -6.1 35 8276 roll -0.52 - - 2720 - 2.60 0.065 3695 614.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8311 567.1 -7.1 35 8317 done -0.52 0.12 0.122 2757 308.3 2.53 0.047 2095 -632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8900 598.4 -5.5 37 8904 roll -0.53 - - 2758 - 2.25 0.055 679 -629.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8957 601.9 -6.1 37 8961 done -0.54 - - 2754 - 2.22 0.054 2090 635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9529 637.7 -6.3 39 9533 roll -0.55 - - 2742 - 2.60 0.065 3694 616.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9580 641.2 -7.2 39 9584 done -0.57 - - 2742 - 2.50 0.047 2098 -638.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10156 675.5 -5.7 41 10160 roll -0.57 - - 2741 - 2.25 0.056 673 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10200 678.3 -5.6 41 10204 done -0.57 - - 2735 - 2.22 0.054 2092 639.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10782 710.6 -5.6 43 10786 roll -0.57 - - 2724 - 2.60 0.065 3696 616.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10816 712.5 -6.3 43 10820 done -0.57 - - 2722 - 2.53 0.049 2094 -633.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11408 748.8 -6.2 45 11412 roll -0.57 - - 2722 - 2.28 0.056 668 -625.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11440 751.1 -7.4 45 11444 done -0.57 - - 2716 - 2.22 0.054 2089 640.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12045 789.6 -6.4 47 12049 roll -0.57 - - 2705 - 2.60 0.064 3692 616.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12107 793.9 -7.8 47 12112 done -0.57 0.12 0.126 2741 300.0 2.50 0.048 2106 -634.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12675 824.0 -5.2 49 12679 roll -0.57 - - 2741 - 2.28 0.057 675 -627.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12719 826.6 -5.6 49 12723 done -0.58 - - 2738 - 2.25 0.054 2098 632.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13314 858.6 -5.3 51 13318 roll -0.58 - - 2728 - 2.60 0.067 3693 613.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13347 860.8 -6.6 51 13351 done -0.59 - - 2728 - 2.53 0.049 2097 -630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13939 894.6 -5.9 53 13943 roll -0.59 - - 2727 - 2.28 0.057 671 -625.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14011 899.6 -6.5 53 14014 done -0.59 - - 2722 - 2.22 0.054 2089 638.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14575 935.7 -6.5 55 14580 roll -0.59 - - 2710 - 2.60 0.065 3690 615.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14631 939.5 -6.4 55 14635 done -0.59 - - 2710 - 2.53 0.049 2103 -627.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15200 979.8 -7.0 57 15205 roll -0.59 - - 2710 - 2.28 0.057 679 -624.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15242 982.7 -7.4 57 15246 done -0.59 - - 2702 - 2.22 0.054 2093 636.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15345 begin apogee
15351 990.3 6.9 57 15464 done -0.22 0.43 0.107 2846 334.9 - - 2093 - - 104.47 1.226 2735 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
15465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15465 begin climb
15468 992.7 - 57 15587 done 0.50 0.65 0.065 3079 358.5 - - 2093 - 117.3 115.55 1.190 2256 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
15820 965.8 8.4 59 15821 done 0.46 - - 3080 - - - 2093 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16120 938.1 8.8 60 16124 roll 0.42 - - 3079 - 2.40 0.063 3580 619.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16166 933.3 11.4 60 16171 done 0.39 0.15 0.158 3050 -193.3 2.38 0.047 2078 -631.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16755 888.1 7.5 62 16756 done 0.39 - - 3050 - - - 2074 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17053 865.1 7.6 63 17054 done 0.39 - - 3050 - - - 2073 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17354 841.4 7.6 64 17355 done 0.39 - - 3050 - - - 2073 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17654 817.8 7.7 65 17656 done 0.39 - - 3050 - - - 2073 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17955 795.6 7.7 66 17960 roll 0.39 - - 3050 - 2.45 0.062 3583 616.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17996 792.3 7.9 66 18001 done 0.37 - - 3058 - 2.42 0.048 2046 -635.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18584 747.2 7.4 68 18588 roll 0.36 - - 3058 - 2.47 0.063 3580 621.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18618 744.3 8.5 68 18623 done 0.33 0.15 0.145 3025 -220.0 2.42 0.049 2056 -629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19213 710.0 5.5 70 19228 done 0.34 - - 3025 - - - 2053 - 133.8 12.90 0.976 2189 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
19512 692.4 5.7 71 19527 done 0.35 - - 3025 - - - 2052 - 146.3 12.98 0.968 2138 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
19813 674.7 5.7 72 19828 roll 0.36 - - 3025 - 2.47 0.062 3580 618.6 156.7 10.90 0.933 2095 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
19851 672.2 6.6 72 19855 done 0.36 - - 3031 - 2.40 0.049 2063 -632.1 156.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20438 635.2 6.3 74 20439 done 0.36 - - 3031 - - - 2060 - 156.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20738 617.5 6.1 75 20742 roll 0.36 - - 3031 - 2.47 0.064 3583 616.6 156.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20766 615.8 6.7 75 20770 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.049 2059 -635.0 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21366 577.4 6.5 77 21367 done 0.36 - - 3040 - - - 2055 - 156.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21664 558.0 6.5 78 21668 roll 0.36 - - 3041 - 2.45 0.063 3578 621.6 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21691 555.8 7.5 78 21696 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.049 2060 -637.8 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22290 513.7 7.0 80 22291 done 0.36 - - 3046 - - - 2058 - 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22590 494.5 6.7 81 22594 roll 0.36 - - 3046 - 2.45 0.063 3575 619.2 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22622 492.2 6.7 81 22626 done 0.36 - - 3056 - 2.38 0.048 2066 -634.0 156.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23215 455.7 6.0 83 23222 done 0.36 - - 3055 - - - 2064 - 161.0 4.55 0.637 2078 -2.4 0.193 - - - - - - - - -
23515 436.0 6.2 84 23517 done 0.36 - - 3055 - - - 2064 - 161.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23817 416.0 6.3 85 23818 done 0.36 - - 3055 - - - 2063 - 161.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24117 396.2 6.5 86 24121 roll 0.36 - - 3056 - 2.45 0.063 3577 618.0 161.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24138 394.4 7.4 86 24142 done 0.36 - - 3064 - 2.35 0.047 2074 -639.6 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24743 347.4 7.7 88 24744 done 0.36 - - 3064 - - - 2071 - 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25042 324.7 7.6 89 25043 done 0.36 - - 3064 - - - 2070 - 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25343 302.0 7.6 90 25344 done 0.36 - - 3064 - - - 2070 - 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25643 279.7 7.5 91 25647 roll 0.36 - - 3064 - 2.47 0.061 3584 613.0 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25671 277.5 8.1 91 25676 done 0.36 0.12 0.146 3040 -200.0 2.40 0.047 2061 -634.6 161.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26272 244.4 5.4 93 26297 roll 0.38 - - 3040 - 2.50 0.062 3572 604.4 181.0 19.20 0.734 1995 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
26320 241.3 6.5 93 26324 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.047 2074 -637.4 181.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26902 209.6 5.2 95 26931 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.057 551 -616.6 206.4 22.55 0.719 1892 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
26966 205.7 5.6 95 26986 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2082 643.3 222.0 14.93 0.688 1829 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
27528 169.9 6.3 97 27533 roll 0.48 0.10 0.099 3098 560.0 2.40 0.061 3572 620.8 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27557 167.5 8.5 97 27562 done 0.48 0.12 0.145 3073 -208.3 2.35 0.047 2073 -637.9 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
28157 126.5 6.7 99 28161 roll 0.48 - - 3082 - 2.40 0.056 545 -636.7 222.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28218 122.0 7.6 99 28222 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.048 2068 648.1 222.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28785 88.0 5.6 101 28804 roll 0.52 - - 3082 - 2.47 0.059 3581 612.6 236.8 12.55 0.609 1769 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
28827 84.8 7.1 101 28831 done 0.53 - - 3091 - 2.35 0.045 2068 -643.8 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29092 69.0 5.9 104 29106 roll 0.55 - - 3093 - 2.47 0.055 541 -618.2 243.6 7.18 0.553 1741 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
29146 65.8 5.4 104 29170 done 0.59 - - 3094 - 2.38 0.048 2066 640.8 262.6 17.35 0.612 1664 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
29404 51.8 5.5 107 29425 roll 0.64 - - 3093 - 2.40 0.057 3574 628.3 280.2 15.65 0.598 1591 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
29537 42.4 6.8 108 29542 done 0.66 0.12 0.083 3158 541.7 2.53 0.044 1964 -636.4 280.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29820 24.4 5.9 111 29831 roll 0.67 - - 3168 - 2.22 0.054 548 -637.8 286.9 6.35 0.508 1564 -3.6 0.019 - - - - - - - - -
29860 23.0 3.6 111 29924 done 0.72 - - 3169 - 2.17 0.047 1968 654.4 358.3 58.85 0.597 1275 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
30134 9.0 5.7 114 30149 roll 0.76 - - 3170 - 2.28 0.055 548 -622.8 370.7 10.60 0.529 1223 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
30194 5.1 6.1 114 30199 done 0.80 - - 3170 - 2.38 0.046 2073 640.8 371.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
30208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30208 begin surface coast
30214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30214 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.61 8.02 0.041 124 -379.8 - - 2187 - 373.10 - - 1214 - - - - - - - -