DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.92 of 150.00 AH used of 24V (31.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.70 of 100.00 AH used of 10V (54.30% remains)
• Surface angle -37.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 117 done -0.99 - - 334 - - - 2238 - -146.0 -89.78 - 3246 - - - - - - - - - - -
122 2.0 - 17 135 roll -0.99 7.47 0.173 2453 283.7 2.20 0.067 3594 616.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
205 4.6 -6.5 31 212 done -0.51 0.40 0.156 2568 287.5 2.15 0.044 2209 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
553 31.8 -8.1 92 559 done -0.63 0.10 0.082 2519 -490.0 - - 2208 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
899 57.8 -8.3 153 905 done -0.63 0.10 0.146 2545 260.0 - - 2208 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1247 81.9 -6.4 214 1254 roll -0.75 0.12 0.077 2488 -475.0 2.20 0.056 822 -630.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1341 90.9 -9.8 230 1348 done -0.66 0.20 0.128 2536 240.0 2.30 0.058 2238 615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1681 110.6 -4.4 263 1686 roll -0.80 0.12 0.074 2477 -491.7 2.30 0.057 816 -618.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1751 114.6 -6.2 266 1756 done -0.66 0.25 0.130 2540 252.0 2.33 0.057 2243 612.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2075 127.8 -4.6 282 2077 done -0.84 0.15 0.067 2472 -453.3 - - 2243 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2383 147.9 -6.9 297 2385 done -0.78 0.15 0.139 2514 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2693 163.2 -4.2 312 2695 done -0.88 0.10 0.087 2466 -480.0 - - 2243 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3003 180.0 -5.4 327 3008 roll -0.81 0.15 0.136 2513 313.3 2.30 0.055 816 -620.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3090 184.1 -4.5 331 3094 done -0.87 - - 2505 - 2.30 0.054 2242 620.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3425 198.6 -4.1 347 3429 roll -0.94 0.12 0.072 2444 -508.3 2.28 0.054 825 -621.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3499 203.3 -7.0 350 3504 done -0.75 0.28 0.127 2515 253.6 2.28 0.054 2239 620.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3823 217.7 -4.6 366 3825 done -0.88 0.10 0.083 2466 -490.0 - - 2239 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4131 238.2 -6.8 381 4136 roll -0.82 0.12 0.137 2500 283.3 2.28 0.053 820 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4206 242.7 -5.5 384 4210 done -0.82 - - 2493 - 2.28 0.053 2237 621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4535 259.7 -4.9 400 4538 roll -0.82 - - 2483 - 2.17 0.065 3604 630.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4606 263.4 -5.5 403 4610 done -0.82 - - 2482 - 2.12 0.041 2216 -654.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4942 283.7 -6.3 419 4946 roll -0.82 - - 2482 - 2.17 0.052 817 -644.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5120 295.3 -6.6 426 5127 done -0.82 0.12 0.123 2507 208.3 2.28 0.052 2238 623.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5438 311.0 -4.6 442 5440 done -0.95 0.12 0.074 2450 -475.0 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5747 329.2 -6.1 457 5749 done -0.85 0.17 0.133 2501 300.0 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6058 343.9 -5.0 472 6062 roll -0.95 0.10 0.084 2450 -510.0 2.25 0.050 824 -628.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6121 348.1 -6.9 474 6128 done -0.80 0.22 0.123 2506 254.5 2.25 0.051 2232 625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6439 363.2 -4.7 490 6441 done -0.92 0.10 0.080 2457 -490.0 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6749 381.3 -5.9 505 6751 done -0.86 0.15 0.133 2500 286.7 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7059 394.7 -3.9 520 7063 roll -0.96 0.12 0.076 2441 -491.7 2.25 0.050 826 -624.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7134 399.2 -6.2 523 7138 done -0.80 0.25 0.126 2505 256.0 2.30 0.051 2242 615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7452 411.8 -3.8 532 7454 done -0.92 0.10 0.081 2455 -500.0 - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7777 429.3 -5.5 540 7781 roll -0.86 0.15 0.137 2500 300.0 2.28 0.050 824 -621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7841 432.4 -4.9 541 7845 done -0.92 - - 2492 - 2.28 0.050 2233 618.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8156 447.1 -4.7 549 8158 done -0.99 0.10 0.076 2438 -540.0 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8481 469.2 -7.0 557 8483 done -0.86 0.20 0.131 2497 295.0 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8807 487.6 -5.6 565 8811 roll -0.96 0.10 0.082 2448 -490.0 2.25 0.049 821 -627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8908 495.1 -7.1 567 8913 done -0.82 0.22 0.124 2504 254.5 2.25 0.050 2234 628.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9224 512.3 -5.4 575 9226 done -0.95 0.12 0.074 2445 -491.7 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9548 534.1 -6.6 583 9550 done -0.86 0.17 0.136 2495 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9873 549.2 -4.4 591 9875 done -0.96 0.10 0.084 2446 -490.0 - - 2234 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10199 568.7 -6.2 599 10203 roll -0.87 0.17 0.137 2498 305.9 2.25 0.049 827 -625.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10312 574.9 -5.1 601 10316 done -0.93 - - 2490 - 2.28 0.051 2242 620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10661 594.0 -5.8 610 10663 done -1.00 0.10 0.077 2437 -530.0 - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10941 begin apogee
10951 609.7 4.9 617 11084 done -0.31 0.57 0.125 2616 314.0 - - 1740 - - 129.15 1.160 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11084 begin climb
11088 610.8 - 620 11230 roll 0.99 0.88 0.089 2899 321.6 2.65 0.054 3156 534.3 146.0 132.25 1.096 2053 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
11242 600.3 9.6 624 11247 done 0.73 0.28 0.131 2837 -221.4 2.45 0.041 1734 -580.4 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11556 574.6 7.4 632 11557 done 0.73 - - 2837 - - - 1734 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11882 550.9 7.2 640 11883 done 0.73 - - 2837 - - - 1734 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12206 526.5 7.6 648 12208 done 0.73 - - 2837 - - - 1734 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12530 501.6 7.7 656 12534 roll 0.73 - - 2837 - 2.30 0.058 3148 614.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12560 499.2 8.5 656 12563 done 0.68 - - 2845 - 2.20 0.043 1728 -645.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12903 470.6 8.2 665 12907 roll 0.68 - - 2845 - 2.33 0.057 3163 615.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12946 467.0 9.1 665 12953 done 0.57 0.20 0.123 2796 -245.0 2.22 0.043 1723 -648.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13279 448.4 5.4 674 13325 done 0.82 0.20 0.054 2892 480.0 - - 1723 - 197.5 43.80 1.072 1844 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
13645 408.6 11.3 683 13650 roll 0.67 0.20 0.121 2826 -330.0 2.33 0.057 3160 616.7 197.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13674 405.4 9.9 683 13679 done 0.67 - - 2834 - 2.20 0.043 1733 -648.6 197.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13996 380.7 7.7 697 14000 roll 0.72 - - 2834 - 2.30 0.057 3160 620.4 197.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14022 378.6 8.2 698 14026 done 0.72 - - 2844 - 2.20 0.043 1732 -649.1 197.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14358 351.0 8.2 714 14359 done 0.72 - - 2844 - - - 1732 - 197.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14665 326.9 7.8 729 14668 roll 0.72 - - 2844 - 2.33 0.056 3162 613.7 197.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14682 325.3 7.8 729 14688 done 0.72 - - 2854 - 2.20 0.042 1737 -647.7 197.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15000 298.1 8.6 745 15004 roll 0.72 - - 2854 - 2.33 0.057 3160 610.7 197.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15017 296.3 9.0 745 15024 done 0.72 0.12 0.129 2827 -225.0 2.20 0.042 1737 -646.8 197.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15334 272.7 7.4 761 15336 done 0.83 0.12 0.067 2891 533.3 - - 1737 - 197.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15644 238.2 11.1 776 15649 roll 0.69 0.20 0.118 2833 -290.0 2.25 0.055 327 -626.7 197.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15673 235.3 7.8 777 15677 done 0.77 - - 2833 - 2.28 0.044 1752 625.0 197.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15996 214.2 6.3 793 16022 roll 0.89 0.12 0.065 2898 541.7 2.33 0.058 3153 601.3 220.2 18.98 0.881 1752 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
16069 206.7 11.1 796 16074 done 0.67 0.30 0.122 2818 -266.7 2.22 0.041 1727 -642.3 220.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16392 188.1 5.6 812 16439 roll 0.95 0.20 0.056 2934 580.0 2.30 0.054 336 -604.8 265.3 40.42 0.876 1568 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
16453 181.9 12.4 814 16459 done 0.77 0.30 0.121 2842 -306.7 2.25 0.042 1750 628.4 265.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16770 160.3 6.4 830 16793 roll 0.95 0.15 0.060 2921 526.7 2.30 0.056 3149 608.3 283.5 16.33 0.818 1494 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
16841 151.7 14.3 833 16846 done 0.74 0.30 0.122 2839 -273.3 2.22 0.041 1726 -641.0 283.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17170 128.9 6.2 849 17200 roll 0.98 0.17 0.059 2941 600.0 2.30 0.054 332 -606.1 308.4 22.77 0.820 1392 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17225 122.7 14.1 851 17230 done 0.85 0.28 0.120 2857 -300.0 2.25 0.042 1752 631.1 308.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17549 94.9 7.6 872 17556 roll 1.04 0.15 0.061 2937 533.3 2.22 0.056 3154 631.5 308.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17587 90.3 10.7 878 17594 done 0.96 0.22 0.126 2880 -259.1 2.22 0.042 1728 -642.3 308.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17935 62.5 7.6 939 17941 done 1.12 0.15 0.059 2958 520.0 - - 1727 - 308.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18282 21.5 11.1 1000 18288 roll 0.99 0.20 0.114 2899 -295.0 2.25 0.055 334 -619.1 308.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18326 18.4 6.9 1007 18332 done 1.10 - - 2899 - 2.25 0.044 1742 625.8 311.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18519 begin surface coast
18553 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18553 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.70 6.90 0.048 327 -372.8 - - 2236 - 311.29 - - 1381 - - - - - - - -