WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.28 of 150.00 AH used of 24V (48.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.81 of 100.00 AH used of 10V (19.19% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 done -0.50 - - 119 - - - 2208 - -117.3 -97.43 - 3215 - - - - - - - - - - -
120 9.2 - 1 136 roll -0.50 10.93 0.225 2741 239.9 2.35 0.047 3693 631.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
182 35.8 -19.8 1 187 done -0.44 0.12 0.129 2778 308.3 2.38 0.043 2161 -643.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
423 57.5 -8.7 4 427 roll -0.43 - - 2778 - 2.33 0.050 653 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
462 60.7 -7.8 4 467 done -0.43 - - 2772 - 2.35 0.048 2164 643.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
727 84.3 -9.2 7 731 roll -0.42 - - 2761 - 2.42 0.059 3692 631.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
766 87.9 -8.5 7 770 done -0.42 - - 2760 - 2.38 0.041 2159 -644.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1234 126.5 -8.2 10 1238 roll -0.42 - - 2759 - 2.30 0.048 668 -648.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1313 133.1 -7.8 10 1318 done -0.42 0.10 0.142 2782 230.0 2.33 0.047 2170 644.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1862 166.2 -6.0 12 1866 roll -0.44 - - 2782 - 2.35 0.050 666 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1903 168.8 -6.4 12 1907 done -0.45 - - 2780 - 2.30 0.047 2161 650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2493 203.3 -6.0 14 2497 roll -0.47 - - 2770 - 2.45 0.061 3692 624.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2526 205.5 -6.4 14 2530 done -0.49 - - 2769 - 2.40 0.044 2144 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3118 242.8 -6.3 16 3122 roll -0.50 - - 2769 - 2.35 0.052 666 -628.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3174 246.4 -6.0 16 3179 done -0.51 - - 2769 - 2.33 0.050 2154 638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3745 278.3 -5.4 18 3746 done -0.52 - - 2769 - - - 2154 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4046 293.5 -5.3 19 4050 roll -0.53 - - 2769 - 2.33 0.051 665 -639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4092 296.0 -5.6 19 4096 done -0.55 - - 2769 - 2.33 0.050 2151 637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4676 325.9 -5.2 21 4680 roll -0.56 - - 2769 - 2.38 0.054 661 -626.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4709 328.0 -5.8 21 4714 done -0.58 0.10 0.097 2712 -570.0 2.30 0.050 2142 643.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5310 377.2 -8.5 23 5314 roll -0.56 - - 2699 - 2.53 0.062 3694 613.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5359 381.9 -9.1 23 5364 done -0.55 0.15 0.122 2745 306.7 2.42 0.045 2135 -644.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5935 419.5 -6.3 25 5939 roll -0.55 - - 2746 - 2.30 0.054 667 -638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5990 422.9 -6.6 25 5995 done -0.55 - - 2740 - 2.33 0.051 2145 634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6567 462.0 -7.0 27 6568 done -0.55 - - 2740 - - - 2145 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6867 481.6 -6.8 28 6871 roll -0.55 - - 2740 - 2.35 0.054 664 -630.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6905 484.4 -8.0 28 6909 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.052 2138 632.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7498 523.9 -6.6 30 7502 roll -0.55 - - 2731 - 2.35 0.054 663 -627.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7527 525.9 -7.1 30 7531 done -0.55 - - 2723 - 2.30 0.052 2133 639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8131 566.9 -6.8 32 8132 done -0.55 - - 2723 - - - 2132 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8433 587.9 -6.9 33 8434 done -0.55 - - 2723 - - - 2133 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8732 609.9 -7.0 34 8736 roll -0.55 - - 2723 - 2.35 0.056 664 -625.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8776 613.5 -8.2 34 8780 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.053 2140 633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9370 657.0 -7.4 36 9372 done -0.55 - - 2718 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9669 678.5 -7.3 37 9670 done -0.55 - - 2718 - - - 2141 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9970 699.1 -7.2 38 9974 roll -0.55 - - 2718 - 2.35 0.056 667 -627.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10002 701.6 -7.7 38 10007 done -0.55 0.12 0.136 2746 233.3 2.30 0.053 2133 637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10601 730.9 -4.7 40 10605 roll -0.56 - - 2737 - 2.58 0.067 3697 606.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10641 732.8 -4.8 40 10645 done -0.57 - - 2736 - 2.47 0.048 2129 -634.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11230 767.0 -6.2 42 11234 roll -0.57 - - 2737 - 2.33 0.056 660 -630.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11296 772.1 -7.6 42 11300 done -0.57 - - 2732 - 2.33 0.054 2130 630.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11857 812.2 -7.1 44 11861 roll -0.57 - - 2721 - 2.55 0.067 3697 614.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11895 815.1 -8.0 44 11899 done -0.57 - - 2720 - 2.47 0.049 2124 -636.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12490 856.6 -6.7 46 12494 roll -0.57 - - 2720 - 2.33 0.057 663 -627.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12546 860.3 -6.5 46 12550 done -0.57 - - 2719 - 2.30 0.054 2127 636.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13122 893.3 -5.8 48 13123 done -0.57 - - 2719 - - - 2127 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13422 910.3 -5.7 49 13423 done -0.57 - - 2719 - - - 2127 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13723 926.3 -5.6 50 13724 done -0.57 - - 2719 - - - 2127 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14023 941.6 -5.5 51 14024 done -0.57 - - 2719 - - - 2127 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14325 957.8 -5.3 52 14330 roll -0.57 - - 2719 - 2.33 0.057 668 -626.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14370 960.5 -6.4 52 14374 done -0.57 - - 2719 - 2.33 0.055 2130 627.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14949 begin apogee
14957 992.9 5.6 54 15066 done -0.22 0.40 0.101 2851 330.0 - - 2057 - - 106.35 1.225 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15067 begin climb
15070 992.9 - 54 15189 done 0.50 0.68 0.063 3087 347.1 - - 2057 - 117.3 116.20 1.195 2256 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
15254 985.6 -16.6 55 15677 roll 0.86 0.28 0.055 3214 453.6 2.78 0.060 552 -541.4 762.7 409.88 1.148 469 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
15731 883.3 21.8 56 15736 done 0.82 - - 3215 - 2.55 0.050 2058 590.6 762.7 - - 466 - - - - - - - - - - -
16180 773.0 24.6 58 16185 roll 0.78 0.15 0.158 3174 -273.3 2.45 0.059 3581 621.6 762.7 - - 464 - - - - - - - - - - -
16219 764.3 18.5 58 16223 done 0.78 - - 3177 - 2.35 0.050 2101 -629.8 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
16806 642.1 20.9 60 16810 roll 0.76 - - 3188 - 2.47 0.063 543 -630.8 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
16896 625.8 15.2 60 16900 done 0.76 - - 3188 - 2.42 0.051 2109 647.1 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
17434 515.0 20.7 62 17436 done 0.73 0.12 0.163 3154 -283.3 - - 2113 - 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
17734 464.4 19.0 63 17738 roll 0.70 - - 3154 - 2.35 0.060 3572 620.9 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
17801 454.3 14.4 63 17805 done 0.72 - - 3161 - 2.28 0.047 2120 -636.8 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
18360 361.0 16.6 65 18365 roll 0.71 - - 3173 - 2.50 0.060 539 -632.4 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
18393 355.7 14.8 65 18397 done 0.71 - - 3173 - 2.40 0.051 2086 644.6 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
18987 256.6 16.7 67 18991 roll 0.69 - - 3173 - 2.40 0.060 3582 623.3 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
19032 249.5 14.4 67 19037 done 0.70 - - 3177 - 2.42 0.049 2041 -636.8 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
19614 153.2 16.4 69 19619 roll 0.69 0.12 0.150 3140 -308.3 2.47 0.060 3573 620.2 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
19649 148.3 14.2 69 19653 done 0.71 - - 3140 - 2.45 0.046 2008 -638.8 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
20244 94.9 8.2 71 20248 roll 0.74 - - 3140 - 2.55 0.061 3581 616.9 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
20305 88.8 9.5 71 20309 done 0.77 - - 3140 - 2.50 0.046 1991 -636.0 762.7 - - 463 - - - - - - - - - - -
20547 61.1 11.9 74 20548 done 0.85 0.15 0.096 3199 393.3 - - 1987 - 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
20748 37.7 11.8 76 20752 roll 0.94 - - 3199 - 2.28 0.057 544 -632.9 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
20890 21.0 10.2 77 20894 done 1.02 0.15 0.111 3251 346.7 2.33 0.050 2037 640.8 762.7 - - 462 - - - - - - - - - - -
21066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21066 begin surface coast
21170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21170 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.59 8.07 0.034 119 -388.1 - - 2186 - 558.06 - - 460 - - - - - - - -