prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.11 of 150.00 AH used of 24V (51.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.61 of 100.00 AH used of 10V (30.39% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 112 | VBD | -0.60 | - | - | 131 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | -96.75 | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -4.5 | 18 | 149 | roll | -0.60 | 10.10 | 0.228 | 2644 | 248.8 | 1.95 | 0.075 | 3301 | 624.6 | -195.5 | -18.98 | - | 3949 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 25.2 | -14.3 | 36 | 221 | done | -0.60 | - | - | 2643 | - | 1.95 | 0.048 | 2070 | -631.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 70.4 | -11.9 | 97 | 547 | roll | -0.60 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.063 | 3299 | 605.4 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 73.8 | -11.9 | 102 | 574 | done | -0.60 | - | - | 2635 | - | 1.92 | 0.050 | 2082 | -633.9 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 116.2 | -13.5 | 152 | 894 | roll | -0.60 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.064 | 3298 | 608.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 127.4 | -11.4 | 160 | 986 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | 1.88 | 0.049 | 2089 | -643.1 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 162.0 | -11.1 | 191 | 1297 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | - | - | 2088 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 201.2 | -13.4 | 221 | 1612 | roll | -0.62 | - | - | 2618 | - | 1.98 | 0.065 | 3308 | 616.2 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 208.2 | -12.3 | 226 | 1667 | done | -0.63 | 0.12 | 0.143 | 2653 | 291.7 | 1.88 | 0.050 | 2103 | -641.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 244.4 | -10.8 | 257 | 1987 | roll | -0.66 | - | - | 2647 | - | 1.98 | 0.065 | 3301 | 605.1 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 247.2 | -10.7 | 259 | 2016 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 1.88 | 0.049 | 2105 | -636.2 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 281.9 | -10.5 | 290 | 2326 | done | -0.70 | - | - | 2647 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 315.4 | -11.7 | 320 | 2638 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 351.0 | -11.1 | 350 | 2953 | roll | -0.75 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.066 | 3302 | 613.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 359.2 | -10.7 | 356 | 3024 | done | -0.78 | 0.05 | 0.072 | 2588 | -1020.0 | 1.88 | 0.051 | 2112 | -633.0 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 401.8 | -12.3 | 387 | 3337 | roll | -0.78 | - | - | 2580 | - | 1.95 | 0.065 | 3297 | 607.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 406.9 | -11.8 | 391 | 3380 | done | -0.78 | - | - | 2579 | - | 1.85 | 0.053 | 2110 | -641.6 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3620 | 437.8 | 12.7 | 414 | 3785 | done | -0.14 | 0.68 | 0.121 | 2801 | 326.5 | - | - | 1985 | - | - | 158.73 | 0.861 | 3150 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3790 | 445.7 | - | 431 | 3957 | done | 0.60 | 0.68 | 0.055 | 3053 | 370.6 | - | - | 1985 | - | 195.5 | 163.30 | 0.834 | 2353 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 411.1 | 10.8 | 477 | 4277 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.05 | 0.061 | 3223 | 603.9 | 201.1 | 5.18 | 0.611 | 2330 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 404.8 | 12.1 | 482 | 4322 | done | 0.56 | - | - | 3062 | - | 1.95 | 0.052 | 2015 | -619.5 | 201.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 370.6 | 10.0 | 513 | 4671 | roll | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.03 | 0.062 | 3223 | 595.1 | 227.7 | 23.40 | 0.792 | 2220 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 362.8 | 11.3 | 520 | 4718 | done | 0.53 | 0.17 | 0.153 | 3022 | -235.3 | 1.95 | 0.053 | 2006 | -624.1 | 227.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 334.7 | 9.3 | 550 | 5070 | roll | 0.55 | - | - | 3022 | - | 2.08 | 0.064 | 3233 | 589.9 | 271.7 | 36.70 | 0.791 | 2042 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 325.3 | 10.5 | 559 | 5145 | done | 0.56 | - | - | 3025 | - | 1.98 | 0.053 | 2005 | -620.2 | 284.6 | 12.30 | 0.726 | 1988 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 295.0 | 9.1 | 591 | 5501 | roll | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.03 | 0.061 | 762 | -612.3 | 334.6 | 42.15 | 0.769 | 1784 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 287.7 | 9.7 | 598 | 5570 | done | 0.63 | - | - | 3034 | - | 2.00 | 0.054 | 2000 | 619.0 | 368.4 | 28.95 | 0.739 | 1648 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 253.9 | 10.4 | 632 | 5908 | done | 0.66 | - | - | 3033 | - | - | - | 2001 | - | 384.3 | 13.93 | 0.703 | 1582 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 217.8 | 11.0 | 664 | 6221 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.110 | 3090 | 570.0 | 2.00 | 0.064 | 765 | -618.0 | 384.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 210.2 | 13.9 | 669 | 6282 | done | 0.67 | - | - | 3090 | - | 1.98 | 0.054 | 2009 | 628.3 | 384.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 167.1 | 12.5 | 700 | 6595 | roll | 0.67 | - | - | 3098 | - | 2.00 | 0.064 | 765 | -622.0 | 384.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 163.6 | 13.5 | 702 | 6625 | done | 0.67 | - | - | 3098 | - | 1.95 | 0.054 | 1997 | 631.8 | 384.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 120.6 | 13.7 | 733 | 6935 | done | 0.67 | - | - | 3098 | - | - | - | 1998 | - | 384.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 76.8 | 12.0 | 779 | 7256 | done | 0.67 | - | - | 3098 | - | - | - | 1999 | - | 384.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 42.4 | 9.5 | 840 | 7616 | roll | 0.71 | - | - | 3106 | - | 1.98 | 0.061 | 761 | -625.3 | 424.9 | 33.30 | 0.619 | 1418 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 32.6 | 11.4 | 857 | 7676 | done | 0.74 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.054 | 1999 | 625.3 | 424.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 4.4 | 7.9 | 918 | 8019 | VBD | 0.82 | - | - | 3104 | - | - | - | 2003 | - | 505.9 | 20.65 | 0.585 | 1317 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.044 | 126 | -377.0 | - | - | 2092 | - | 450.86 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||