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* dive
| • Previous call tries 1 | • 222.37 of 350.00 AH used of 24V (36.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.06 | - | - | 225 | - | - | - | 1151 | - | -68.1 | -83.85 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 |
| 113 | 6.2 | -9.7 | 3 | 125 | done | -1.06 | 9.90 | 0.375 | 2321 | 211.7 | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | - |
| 411 | 59.8 | -15.8 | 13 | 412 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 102.1 | -13.5 | 23 | 712 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 143.0 | -13.8 | 33 | 1014 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 176.0 | -10.0 | 43 | 1312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 201.0 | -8.5 | 53 | 1612 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 229.1 | -9.5 | 63 | 1913 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 258.0 | -10.3 | 73 | 2212 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 287.2 | -9.3 | 83 | 2512 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 315.8 | -9.8 | 93 | 2813 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 347.5 | -10.5 | 103 | 3113 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 375.8 | -9.0 | 113 | 3412 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 401.6 | -8.5 | 123 | 3712 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 424.5 | -7.3 | 133 | 4013 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 450.1 | -9.3 | 143 | 4312 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 479.5 | -9.3 | 153 | 4612 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 502.9 | -7.2 | 163 | 4913 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 524.8 | -7.5 | 173 | 5212 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 549.2 | -8.4 | 183 | 5512 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 577.5 | -9.8 | 193 | 5813 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 606.5 | -8.3 | 203 | 6142 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 629.0 | -7.5 | 208 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 653.4 | -8.3 | 213 | 6742 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 676.9 | -7.8 | 218 | 7043 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 698.3 | -7.1 | 223 | 7342 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 719.3 | -7.1 | 228 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 744.5 | -8.5 | 233 | 7942 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 772.0 | -9.2 | 238 | 8242 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 796.8 | -8.1 | 243 | 8542 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 819.2 | -7.4 | 248 | 8843 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 840.9 | -7.3 | 253 | 9143 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 864.6 | -8.0 | 258 | 9442 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 890.3 | -8.6 | 263 | 9742 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 916.5 | -8.7 | 268 | 10042 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 941.3 | -8.2 | 273 | 10342 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 964.4 | -7.7 | 278 | 10643 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10885 | 982.2 | -7.4 | 282 | 10958 | done | -0.25 | 0.98 | 0.216 | 2581 | 265.3 | - | - | 1147 | - | - | 66.38 | 1.736 | 2933 | -3.6 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - | 13.06 |
| 10959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10959 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11305 | 992.3 | -2.2 | 289 | 11377 | done | -0.13 | 0.15 | 0.168 | 2631 | 333.3 | - | - | 1147 | - | 58.4 | 69.40 | 1.626 | 2698 | -3.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.17 |
| 11665 | 982.3 | 3.7 | 295 | 11666 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 972.5 | 3.2 | 300 | 11966 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 964.2 | 2.8 | 305 | 12267 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 956.5 | 2.5 | 310 | 12566 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 948.5 | 2.7 | 315 | 12866 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 939.8 | 2.9 | 320 | 13166 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1146 | - | 58.4 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 930.4 | 3.1 | 325 | 13467 | done | -0.13 | - | - | 2632 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 919.9 | 3.5 | 330 | 13766 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 909.0 | 3.6 | 335 | 14066 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 897.9 | 3.7 | 340 | 14366 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 887.5 | 3.5 | 345 | 14667 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 878.6 | 2.9 | 350 | 14966 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15264 | 871.8 | 2.2 | 355 | 15266 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15564 | 865.6 | 2.0 | 360 | 15566 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 858.5 | 2.4 | 365 | 15867 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16164 | 851.0 | 2.5 | 370 | 16166 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16464 | 842.9 | 2.7 | 375 | 16466 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1146 | - | 58.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16764 | 834.5 | 2.8 | 380 | 16766 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 826.5 | 2.7 | 385 | 17067 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17364 | 819.0 | 2.5 | 390 | 17366 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17664 | 812.4 | 2.1 | 395 | 17666 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17964 | 806.8 | 1.8 | 400 | 17966 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18265 | 801.5 | 1.8 | 405 | 18266 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 794.6 | 2.4 | 410 | 18567 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18864 | 785.5 | 3.1 | 415 | 18866 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 776.0 | 3.2 | 420 | 19166 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19465 | 767.7 | 2.7 | 425 | 19466 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19766 | 761.7 | 2.0 | 430 | 19767 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20064 | 757.1 | 1.4 | 435 | 20066 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20364 | 752.8 | 1.4 | 440 | 20366 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20665 | 748.0 | 1.6 | 445 | 20666 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20966 | 742.7 | 1.8 | 450 | 20967 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21264 | 736.9 | 1.9 | 455 | 21266 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21564 | 730.6 | 2.2 | 460 | 21566 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21865 | 724.7 | 1.9 | 465 | 21866 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22166 | 721.2 | 1.0 | 470 | 22167 | done | -0.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 58.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22465 | 720.3 | 0.2 | 475 | 22466 | done | -0.15 | - | - | 2632 | - | - | - | 1147 | - | 52.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22765 | 719.4 | 0.3 | 480 | 22766 | done | -0.16 | - | - | 2631 | - | - | - | 1146 | - | 43.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23065 | 716.0 | 1.3 | 485 | 23066 | done | -0.16 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 43.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23366 | 710.4 | 1.9 | 490 | 23367 | done | -0.16 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 43.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23664 | 706.7 | 1.1 | 495 | 23666 | done | -0.16 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 43.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23965 | 706.6 | - | 500 | 23966 | done | -0.16 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 44.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24265 | 707.6 | -0.4 | 505 | 24266 | done | -0.14 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 54.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24566 | 707.4 | 0.1 | 510 | 24567 | done | -0.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 51.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24864 | 704.6 | 1.0 | 515 | 24866 | done | -0.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 51.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25164 | 700.6 | 1.4 | 520 | 25166 | done | -0.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 51.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25465 | 698.3 | 0.7 | 525 | 25466 | done | -0.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 32.5 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25766 | 698.4 | -0.1 | 530 | 25767 | done | -0.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 35.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26065 | 697.9 | 0.3 | 535 | 26066 | done | -0.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 28.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26364 | 694.4 | 1.2 | 540 | 26366 | done | -0.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 28.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26665 | 690.2 | 1.4 | 545 | 26666 | done | -0.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 28.9 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26966 | 688.8 | 0.3 | 550 | 26967 | done | -0.21 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 19.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27265 | 690.2 | -0.5 | 555 | 27266 | done | -0.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 33.8 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27565 | 690.6 | -0.1 | 560 | 27566 | done | -0.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 1147 | - | 35.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27866 | 688.0 | 1.0 | 565 | 27868 | done | -0.23 | 0.12 | 0.133 | 2559 | -600.0 | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 28165 | 683.1 | 1.7 | 570 | 28166 | done | -0.23 | 0.12 | 0.213 | 2590 | 258.3 | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 28465 | 678.4 | 1.5 | 575 | 28466 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28764 | 674.4 | 1.3 | 580 | 28766 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29065 | 669.9 | 1.5 | 585 | 29066 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29364 | 665.3 | 1.5 | 590 | 29366 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29664 | 662.0 | 1.0 | 595 | 29666 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29965 | 660.5 | 0.4 | 600 | 29966 | done | -0.26 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | -3.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30266 | 660.7 | -0.1 | 605 | 30268 | done | -0.25 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -0.2 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30565 | 659.5 | 0.5 | 610 | 30566 | done | -0.28 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -14.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30864 | 655.5 | 1.4 | 615 | 30866 | done | -0.28 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -14.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31165 | 653.4 | 0.5 | 620 | 31166 | done | -0.31 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -28.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31466 | 655.4 | -0.8 | 625 | 31468 | done | -0.27 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -8.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31765 | 655.9 | - | 630 | 31766 | done | -0.27 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -7.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32065 | 650.4 | 2.0 | 635 | 32066 | done | -0.27 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -7.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32364 | 644.0 | 2.1 | 640 | 32366 | done | -0.27 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -7.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32666 | 642.1 | 0.5 | 645 | 32668 | done | -0.29 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -20.5 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32965 | 643.6 | -0.6 | 650 | 32966 | done | -0.26 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -5.5 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33265 | 644.4 | -0.2 | 655 | 33266 | done | -0.25 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -0.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33565 | 643.8 | 0.2 | 660 | 33566 | done | -0.26 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -6.2 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33866 | 642.8 | 0.3 | 665 | 33868 | done | -0.28 | - | - | 2591 | - | - | - | 1146 | - | -15.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34165 | 640.8 | 0.7 | 670 | 34166 | done | -0.32 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -35.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34465 | 637.6 | 1.1 | 675 | 34466 | done | -0.32 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -35.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34765 | 636.9 | 0.1 | 680 | 34766 | done | -0.33 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -37.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35066 | 640.2 | -1.2 | 685 | 35068 | done | -0.26 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | -4.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35365 | 643.2 | -0.9 | 690 | 35366 | done | -0.21 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 19.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35665 | 642.6 | 0.3 | 695 | 35666 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1146 | - | 10.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35966 | 638.8 | 1.3 | 700 | 35967 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 10.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36265 | 636.4 | 0.7 | 705 | 36266 | done | -0.27 | - | - | 2590 | - | - | - | 1146 | - | -8.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36565 | 637.8 | -0.6 | 710 | 36566 | done | -0.24 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 7.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36865 | 638.2 | - | 715 | 36866 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37166 | 633.3 | 1.8 | 720 | 37167 | done | -0.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | 8.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37465 | 628.2 | 1.6 | 725 | 37466 | done | -0.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 8.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37765 | 629.6 | -0.7 | 730 | 37766 | done | -0.20 | - | - | 2591 | - | - | - | 1147 | - | 27.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38065 | 633.6 | -1.3 | 735 | 38067 | done | -0.13 | 0.12 | 0.206 | 2627 | 300.0 | - | - | 1147 | - | 62.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 38366 | 633.9 | 0.1 | 740 | 38367 | done | -0.13 | - | - | 2628 | - | - | - | 1147 | - | 61.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38665 | 633.1 | 0.2 | 745 | 38666 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 55.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38965 | 635.2 | -0.8 | 750 | 38984 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 76.6 | 17.58 | 1.390 | 2624 | -2.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 39265 | 630.9 | 1.7 | 755 | 39266 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 76.6 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39566 | 623.0 | 2.7 | 760 | 39567 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 76.6 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39866 | 616.8 | 1.9 | 765 | 39868 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1148 | - | 76.6 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40164 | 611.3 | 1.9 | 770 | 40166 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 76.6 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40464 | 605.5 | 1.9 | 775 | 40466 | done | -0.10 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 76.6 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40766 | 603.0 | 0.7 | 780 | 40767 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41065 | 597.6 | 2.2 | 786 | 41066 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41365 | 589.1 | 2.8 | 796 | 41366 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41666 | 581.6 | 2.4 | 806 | 41667 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41965 | 574.6 | 2.5 | 816 | 41966 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42265 | 568.8 | 1.5 | 826 | 42266 | done | -0.14 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 57.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42565 | 566.2 | 0.7 | 836 | 42566 | done | -0.17 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 40.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42866 | 562.3 | 1.7 | 846 | 42867 | done | -0.17 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 40.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43165 | 555.4 | 2.4 | 856 | 43166 | done | -0.17 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 40.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43465 | 549.0 | 1.9 | 866 | 43466 | done | -0.17 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 40.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43766 | 545.1 | 1.0 | 876 | 43767 | done | -0.17 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 40.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44065 | 542.9 | 0.6 | 886 | 44066 | done | -0.21 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 22.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44365 | 540.1 | 1.3 | 896 | 44366 | done | -0.21 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 22.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44666 | 533.6 | 2.2 | 906 | 44667 | done | -0.21 | - | - | 2627 | - | - | - | 1147 | - | 22.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44965 | 529.8 | 0.7 | 916 | 44967 | done | -0.25 | 0.12 | 0.129 | 2559 | -566.7 | - | - | 1147 | - | 2.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 45265 | 529.2 | 0.2 | 926 | 45266 | done | -0.26 | - | - | 2558 | - | - | - | 1147 | - | -2.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45566 | 526.1 | 1.5 | 936 | 45567 | done | -0.26 | - | - | 2558 | - | - | - | 1147 | - | -2.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45865 | 520.3 | 2.0 | 946 | 45866 | done | -0.26 | - | - | 2558 | - | - | - | 1147 | - | -2.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46166 | 514.3 | 2.0 | 956 | 46167 | done | -0.26 | - | - | 2558 | - | - | - | 1147 | - | -2.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46466 | 509.4 | 1.3 | 966 | 46467 | done | -0.26 | - | - | 2558 | - | - | - | 1147 | - | -2.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46766 | 509.1 | -0.3 | 976 | 46768 | done | -0.24 | 0.12 | 0.212 | 2590 | 266.7 | - | - | 1147 | - | 4.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 47065 | 507.4 | 1.2 | 986 | 47066 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 4.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47367 | 499.7 | 2.8 | 996 | 47369 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 4.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47665 | 492.8 | 2.0 | 1006 | 47666 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 4.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47966 | 490.9 | 0.1 | 1016 | 47967 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 3.3 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48266 | 491.8 | -0.2 | 1026 | 48267 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1148 | - | 8.0 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48566 | 487.3 | 2.4 | 1036 | 48567 | done | -0.24 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 8.0 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48865 | 478.6 | 2.6 | 1046 | 48866 | done | -0.24 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | 8.0 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49166 | 476.0 | - | 1056 | 49167 | done | -0.24 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | 8.0 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49466 | 478.6 | -0.8 | 1066 | 49467 | done | -0.19 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 28.8 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49766 | 476.3 | 1.5 | 1076 | 49767 | done | -0.19 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 28.8 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50065 | 470.1 | 2.0 | 1086 | 50066 | done | -0.19 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | 28.8 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50366 | 466.6 | 0.8 | 1096 | 50367 | done | -0.24 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | 6.8 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50665 | 464.4 | 0.7 | 1106 | 50666 | done | -0.28 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | -12.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50965 | 462.5 | 0.6 | 1116 | 50966 | done | -0.31 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | -29.2 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51267 | 459.2 | 1.3 | 1126 | 51268 | done | -0.31 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | -29.2 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51565 | 454.5 | 1.7 | 1136 | 51566 | done | -0.31 | - | - | 2589 | - | - | - | 1147 | - | -29.2 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51866 | 449.0 | 1.8 | 1146 | 51867 | done | -0.31 | - | - | 2590 | - | - | - | 1147 | - | -29.2 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52166 | 445.8 | 0.8 | 1156 | 52168 | done | -0.35 | 0.12 | 0.119 | 2518 | -600.0 | - | - | 1147 | - | -51.1 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 52466 | 444.9 | 0.2 | 1166 | 52468 | done | -0.37 | 0.12 | 0.230 | 2547 | 241.7 | - | - | 1147 | - | -57.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 52765 | 442.7 | 1.0 | 1176 | 52766 | done | -0.37 | - | - | 2547 | - | - | - | 1147 | - | -57.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53066 | 438.9 | 1.3 | 1186 | 53067 | done | -0.37 | - | - | 2548 | - | - | - | 1147 | - | -57.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53365 | 434.6 | 1.4 | 1196 | 53366 | done | -0.37 | - | - | 2547 | - | - | - | 1147 | - | -57.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53665 | 432.0 | 0.6 | 1206 | 53666 | done | -0.40 | - | - | 2547 | - | - | - | 1147 | - | -72.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53968 | 430.6 | 0.7 | 1216 | 53969 | done | -0.43 | - | - | 2547 | - | - | - | 1147 | - | -90.8 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54141 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54145 | 428.3 | - | 1222 | 54148 | done | 1.06 | 1.55 | 0.148 | 3007 | 296.8 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | - |
| 54445 | 423.0 | 1.3 | 1232 | 54616 | done | 1.43 | 0.35 | 0.070 | 3159 | 434.3 | - | - | 1147 | - | 252.6 | 167.62 | 1.142 | 1907 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.16 |
| 54896 | 379.0 | 10.6 | 1247 | 54897 | done | 1.43 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55195 | 344.3 | 11.8 | 1257 | 55196 | done | 1.43 | - | - | 3158 | - | - | - | 1148 | - | 252.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55495 | 306.2 | 12.8 | 1267 | 55496 | done | 1.43 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55796 | 271.7 | 10.9 | 1277 | 55798 | done | 1.43 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56096 | 238.1 | 11.8 | 1287 | 56097 | done | 1.43 | - | - | 3159 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56395 | 201.8 | 11.8 | 1297 | 56396 | done | 1.43 | - | - | 3159 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56696 | 170.4 | 9.9 | 1307 | 56697 | done | 1.43 | - | - | 3159 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56995 | 141.6 | 9.1 | 1317 | 56996 | done | 1.43 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 252.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57296 | 117.1 | 8.0 | 1327 | 57298 | done | 1.44 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 256.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57597 | 90.9 | 8.2 | 1337 | 57598 | done | 1.44 | - | - | 3159 | - | - | - | 1147 | - | 256.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57896 | 71.4 | 5.5 | 1347 | 57938 | done | 1.58 | - | - | 3158 | - | - | - | 1147 | - | 329.0 | 39.67 | 0.333 | 1596 | -7.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 58225 | 49.4 | 7.4 | 1358 | 58240 | done | 1.62 | - | - | 3159 | - | - | - | 1148 | - | 349.6 | 13.10 | 0.255 | 1512 | -6.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 58526 | 25.6 | 7.9 | 1368 | 58534 | done | 1.63 | 0.12 | 0.131 | 3223 | 533.3 | - | - | 1147 | - | 355.7 | 5.43 | 0.187 | 1486 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.98 |
| 58792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -7.52 | 8.23 | 0.041 | 233 | 28.3 | - | - | 1147 | - | 475.15 | 58.42 | 0.133 | 997 | 17.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||