OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  677 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99373.539 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100913,064906,1950.780,12807.144,39,0.9,39,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100913,065607,1950.747,12807.115,9,2.0,9,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.7,832290,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  58845,58.42,0.133,0,0,997,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.03,8.23,0.00,58.42,0.041,0.000,0.133,233,1147,997,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.42,28.83,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1934.38,12804.55,090913,191958 MEM  328612
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  53348,1378
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  238028,1
INTERNAL_PRESSURE  9.81483 CFSIZE  260034560,185896960
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.075,194.8,1
_24V_AH  13.1,222.373 GPS  100913,231959,1949.886,12807.309,37,1.5,38,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374108.77 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37917358621.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface58133101.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2811242.48 nil000.00
Iridium_during_connect3816081.55 SciCon000.00
Iridium_during_xfer168223491.07 nil000.00
Transponder_ping04204.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11202.95
TT8378110489.03
LPSleep5183021339.42
TT8_Active5851075.75
TT8_Sampling229628784.23
TT8_CF881635343.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits175216330.78
GPS_charging000.00
Compass20136160.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 225 1150 1004 1015 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -83.85 0.000 16390 0.000 0.000 225 1151 3217 3269 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.89
113 -1.06 -68.1 225 1151 3269 3166 6.2 -9.7 3 125 9.90 0.00 0.00 0.000 2054 0.375 0.000 2321 1147 3218 3270 3166 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 28.83
411 -1.06 -68.1 2321 1147 3273 3165 59.8 -15.8 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3219 3273 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
710 -1.06 -68.1 2321 1147 3274 3166 102.1 -13.5 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3219 3274 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1013 -1.06 -68.1 2321 1147 3276 3165 143.0 -13.8 33 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3221 3276 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3166 176.0 -10.0 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3221 3277 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3166 201.0 -8.5 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1146 3221 3277 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.06 -68.1 2320 1147 3277 3165 229.1 -9.5 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3221 3276 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2210 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3165 258.0 -10.3 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3221 3277 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3163 287.2 -9.3 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3219 3277 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3160 315.8 -9.8 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3218 3277 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.06 -68.1 2321 1147 3278 3158 347.5 -10.5 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3217 3277 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3410 -1.06 -68.1 2321 1147 3277 3155 375.8 -9.0 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3216 3277 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -1.06 -68.1 2321 1147 3275 3154 401.6 -8.5 123 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3214 3275 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.06 -68.1 2321 1146 3273 3152 424.5 -7.3 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3213 3274 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4311 -1.06 -68.1 2321 1147 3270 3150 450.1 -9.3 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3210 3271 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4611 -1.06 -68.1 2321 1146 3269 3148 479.5 -9.3 153 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3208 3269 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -1.06 -68.1 2321 1147 3268 3147 502.9 -7.2 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3207 3268 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5211 -1.06 -68.1 2321 1147 3265 3145 524.8 -7.5 173 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3205 3265 3145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.06 -68.1 2321 1147 3264 3144 549.2 -8.4 183 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3204 3264 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -1.06 -68.1 2321 1147 3261 3140 577.5 -9.8 193 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3201 3261 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6141 -1.06 -68.1 2321 1147 3259 3138 606.5 -8.3 203 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3198 3259 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6441 -1.06 -68.1 2321 1147 3258 3136 629.0 -7.5 208 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3197 3258 3136 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6740 -1.06 -68.1 2321 1147 3255 3134 653.4 -8.3 213 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3194 3255 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7042 -1.06 -68.1 2321 1147 3252 3133 676.9 -7.8 218 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3193 3253 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7341 -1.06 -68.1 2321 1147 3250 3130 698.3 -7.1 223 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3190 3250 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7641 -1.06 -68.1 2321 1147 3249 3127 719.3 -7.1 228 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3187 3248 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7940 -1.06 -68.1 2321 1146 3247 3126 744.5 -8.5 233 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3186 3246 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8241 -1.06 -68.1 2321 1147 3244 3124 772.0 -9.2 238 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3184 3245 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8541 -1.06 -68.1 2321 1147 3242 3123 796.8 -8.1 243 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3182 3242 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8841 -1.06 -68.1 2321 1147 3240 3120 819.2 -7.4 248 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3180 3240 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9142 -1.06 -68.1 2321 1147 3239 3119 840.9 -7.3 253 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3178 3238 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9441 -1.06 -68.1 2321 1147 3237 3118 864.6 -8.0 258 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3177 3237 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10959 begin loiter
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state 58792 begin surface coast
58824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 58824 begin surface