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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.48 of 150.00 AH used of 24V (38.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.15 of 100.00 AH used of 10V (30.85% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 117 | VBD | -0.67 | - | - | 124 | - | - | - | 2599 | - | -175.2 | -88.12 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -5.6 | 11 | 160 | roll | -0.67 | 8.75 | 0.229 | 2138 | 230.2 | 2.78 | 0.041 | 1141 | -524.5 | -175.2 | -14.25 | - | 3570 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.89 | 26.53 |
| 266 | 49.2 | -26.6 | 25 | 275 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.035 | 2609 | 528.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 572 | 135.0 | -22.8 | 41 | 579 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.025 | 1121 | -547.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 603 | 140.8 | -21.7 | 42 | 609 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.034 | 2615 | 533.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 929 | 200.0 | -18.4 | 58 | 936 | roll | -0.67 | - | - | 2117 | - | 1.92 | 0.046 | 3847 | 641.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1052 | 219.6 | -15.8 | 63 | 1059 | done | -0.67 | 0.12 | 0.138 | 2152 | 291.7 | 1.92 | 0.024 | 2567 | -666.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.35 | - |
| 1374 | 258.7 | -11.4 | 79 | 1380 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.025 | 1119 | -552.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1401 | 262.6 | -11.8 | 80 | 1407 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.78 | 0.031 | 2614 | 537.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1734 | 303.9 | -12.3 | 96 | 1740 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.95 | 0.048 | 3826 | 621.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1788 | 310.1 | -11.5 | 98 | 1794 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 1.90 | 0.023 | 2560 | -666.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2114 | 340.8 | -9.5 | 114 | 2121 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.047 | 3842 | 604.7 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2159 | 344.1 | -9.8 | 115 | 2167 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.025 | 2565 | -654.9 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2464 | 379.8 | -11.4 | 131 | 2465 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 413.3 | -10.8 | 146 | 2768 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.030 | 1146 | -541.2 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2799 | 415.9 | -10.5 | 147 | 2806 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.72 | 0.031 | 2614 | 539.7 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3117 | 451.1 | -11.5 | 163 | 3123 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 1.98 | 0.047 | 3838 | 618.2 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3199 | 459.3 | -11.2 | 166 | 3205 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 1.98 | 0.026 | 2558 | -646.5 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3517 | 495.5 | -10.3 | 182 | 3518 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 523.3 | -9.7 | 197 | 3821 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.050 | 3828 | 590.7 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3865 | 527.9 | -9.7 | 199 | 3871 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.025 | 2563 | -648.7 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4198 | 557.6 | -9.3 | 215 | 4204 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.031 | 1131 | -546.6 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4258 | 562.4 | -9.3 | 217 | 4265 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.035 | 2619 | 535.3 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4580 | 592.2 | -9.4 | 233 | 4586 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 1.95 | 0.048 | 3825 | 618.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4634 | 597.2 | -9.6 | 235 | 4639 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 1.98 | 0.026 | 2558 | -639.9 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4960 | 632.3 | -10.8 | 246 | 4966 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.60 | 0.031 | 1144 | -543.8 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4992 | 632.3 | -10.8 | 246 | 5001 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.033 | 2611 | 539.3 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5303 | 671.5 | -12.4 | 257 | 5304 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 711.2 | -12.9 | 267 | 5600 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 749.6 | -12.6 | 277 | 5903 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1145 | -538.2 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5929 | 749.6 | -12.6 | 277 | 5938 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.033 | 2619 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6240 | 789.7 | -12.1 | 288 | 6245 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.031 | 1142 | -537.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6270 | 789.7 | -12.1 | 288 | 6280 | done | -0.67 | 0.12 | 0.120 | 2153 | 233.3 | 2.78 | 0.033 | 2618 | 530.9 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.91 | - |
| 6580 | 827.8 | -11.3 | 299 | 6581 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 861.5 | -11.5 | 309 | 6883 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.75 | 0.031 | 1142 | -536.0 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6915 | 865.7 | -11.3 | 310 | 6921 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.78 | 0.034 | 2614 | 529.5 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | 879.3 | -10.7 | 314 | 7209 | done | -0.12 | 0.47 | 0.094 | 2325 | 366.0 | 0.15 | 0.072 | 2605 | -60.0 | - | 153.25 | 0.893 | 2844 | -4.4 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.97 | 23.47 |
| 7211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 887.8 | - | 318 | 7395 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.035 | 2614 | 425.0 | 2.83 | 0.022 | 1108 | -529.0 | 175.2 | 167.68 | 0.912 | 2125 | -4.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.16 | 23.63 |
| 7417 | 885.0 | 6.9 | 326 | 7495 | done | 0.88 | 0.12 | 0.076 | 2681 | 558.3 | 2.78 | 0.024 | 2600 | 536.7 | 246.5 | 68.38 | 0.870 | 1838 | -4.2 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 23.70 |
| 7823 | 819.0 | 17.3 | 339 | 7829 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.168 | 2634 | -391.7 | 2.00 | 0.037 | 3848 | 624.0 | 246.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.89 | - |
| 7930 | 802.9 | 16.2 | 342 | 7937 | done | 0.88 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.015 | 2523 | -652.7 | 246.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8263 | 755.0 | 13.6 | 353 | 8264 | done | 0.88 | - | - | 2644 | - | - | - | 2521 | - | 246.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 710.1 | 15.6 | 363 | 8569 | roll | 0.88 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.039 | 3835 | 597.3 | 246.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8717 | 687.1 | 17.3 | 367 | 8723 | done | 0.88 | - | - | 2644 | - | 2.00 | 0.015 | 2527 | -654.0 | 246.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9039 | 633.0 | 15.4 | 378 | 9045 | roll | 0.88 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.038 | 3852 | 596.8 | 246.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9065 | 633.0 | 15.4 | 378 | 9071 | done | 0.88 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.017 | 2527 | -652.7 | 246.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9381 | 581.0 | 14.8 | 391 | 9387 | roll | 0.88 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.039 | 3843 | 592.8 | 246.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9434 | 573.7 | 15.4 | 393 | 9440 | done | 0.88 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.016 | 2519 | -652.2 | 246.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9764 | 525.7 | 14.1 | 409 | 9770 | roll | 0.88 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.025 | 1103 | -559.7 | 246.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9819 | 518.6 | 14.2 | 411 | 9825 | done | 0.88 | - | - | 2648 | - | 2.67 | 0.024 | 2595 | 558.8 | 246.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10145 | 469.5 | 14.1 | 427 | 10146 | done | 0.88 | - | - | 2648 | - | - | - | 2593 | - | 246.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 431.1 | 11.6 | 442 | 10448 | roll | 0.88 | - | - | 2638 | - | 2.05 | 0.040 | 3849 | 612.7 | 246.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10479 | 427.9 | 11.4 | 443 | 10485 | done | 0.88 | - | - | 2648 | - | 2.03 | 0.016 | 2530 | -649.8 | 246.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10797 | 389.5 | 12.1 | 459 | 10803 | roll | 0.88 | - | - | 2661 | - | 2.53 | 0.024 | 1100 | -565.2 | 246.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10824 | 386.3 | 11.9 | 460 | 10829 | done | 0.88 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.026 | 2593 | 553.0 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11155 | 346.4 | 11.9 | 476 | 11161 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.025 | 1089 | -552.9 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11229 | 337.5 | 11.7 | 479 | 11235 | done | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.70 | 0.024 | 2598 | 558.9 | 246.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11554 | 302.3 | 10.5 | 495 | 11560 | roll | 0.88 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.038 | 3834 | 608.9 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11673 | 289.5 | 10.5 | 500 | 11678 | done | 0.88 | - | - | 2665 | - | 2.00 | 0.015 | 2522 | -656.0 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12002 | 247.8 | 12.8 | 516 | 12009 | roll | 0.88 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.038 | 3853 | 599.5 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12117 | 233.0 | 12.5 | 521 | 12123 | done | 0.88 | - | - | 2672 | - | 2.03 | 0.016 | 2520 | -656.7 | 246.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12449 | 206.9 | 7.4 | 537 | 12522 | done | 1.05 | 0.10 | 0.096 | 2730 | 580.0 | - | - | 2520 | - | 302.4 | 63.95 | 0.498 | 1608 | -3.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.17 |
| 12824 | 162.6 | 11.2 | 556 | 12830 | roll | 1.05 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.025 | 1106 | -558.9 | 302.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12895 | 155.3 | 10.7 | 559 | 12902 | done | 1.05 | 0.15 | 0.150 | 2705 | -246.7 | 2.72 | 0.022 | 2605 | 551.1 | 302.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.92 | - |
| 13228 | 128.4 | 7.0 | 575 | 13357 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.067 | 2784 | 526.7 | 2.10 | 0.035 | 3839 | 587.6 | 369.2 | 121.88 | 0.371 | 1354 | -2.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.52 | 24.38 |
| 13373 | 114.4 | 12.2 | 580 | 13383 | done | 1.25 | - | - | 2795 | - | 2.05 | 0.015 | 2491 | -657.6 | 369.2 | 3.92 | 0.155 | 1347 | -1.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.72 |
| 13678 | 77.8 | 9.9 | 596 | 13690 | roll | 1.25 | - | - | 2807 | - | 2.55 | 0.024 | 1077 | -554.5 | 369.2 | 3.40 | 0.149 | 1353 | 1.8 | -0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.71 |
| 13780 | 67.7 | 11.0 | 600 | 13794 | done | 1.25 | 0.15 | 0.151 | 2764 | -286.7 | 2.70 | 0.021 | 2602 | 564.8 | 369.2 | 3.58 | 0.150 | 1348 | -1.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.98 | 24.79 |
| 14096 | 37.5 | 9.1 | 622 | 14114 | roll | 1.27 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.022 | 1100 | -552.2 | 377.1 | 11.55 | 0.174 | 1325 | -2.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.68 |
| 14198 | 28.3 | 9.1 | 630 | 14216 | done | 1.30 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.021 | 2599 | 561.4 | 385.5 | 10.55 | 0.167 | 1286 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.83 |
| 14491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -6.89 | 6.72 | 0.029 | 136 | 20.2 | - | - | 2599 | - | 592.89 | 120.28 | 0.118 | 434 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||