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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.06 of 150.00 AH used of 24V (25.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.43 of 110.00 AH used of 10V (25.06% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 146 | - | - | - | 2569 | - | -170.3 | -67.22 | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -3.3 | 12 | 133 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.216 | 2129 | 243.3 | 1.15 | 0.061 | 3292 | 628.7 | -170.3 | -27.20 | - | 3565 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 40.7 | -34.4 | 33 | 221 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.024 | 2593 | -685.3 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 130.0 | -18.5 | 94 | 567 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.05 | 0.036 | 3284 | 658.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 158.3 | -17.1 | 123 | 733 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.023 | 2580 | -690.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 219.1 | -16.4 | 174 | 1071 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 0.95 | 0.024 | 1874 | -743.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 237.0 | -8.9 | 189 | 1243 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.033 | 2590 | 663.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 282.5 | -16.7 | 220 | 1574 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.025 | 1876 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 295.5 | -14.6 | 227 | 1662 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 340.9 | -15.0 | 258 | 1984 | roll | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.025 | 1876 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 359.8 | -17.9 | 268 | 2099 | done | -0.49 | 0.08 | 0.132 | 2135 | 275.0 | 1.08 | 0.036 | 2581 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 410.1 | -14.2 | 299 | 2429 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.00 | 0.026 | 1881 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 414.3 | -14.4 | 301 | 2460 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.035 | 2585 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 460.1 | -12.6 | 332 | 2782 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.027 | 1885 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 476.7 | -10.7 | 345 | 2932 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 516.0 | -12.5 | 371 | 3272 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.028 | 1887 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 523.6 | -14.2 | 373 | 3323 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 570.5 | -13.2 | 389 | 3652 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.02 | 0.028 | 1886 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 577.0 | -13.9 | 391 | 3697 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.039 | 2592 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 625.7 | -14.6 | 407 | 4031 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.044 | 3288 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 631.2 | -15.4 | 408 | 4065 | done | -0.49 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.026 | 2591 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 672.0 | -10.9 | 424 | 4387 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.118 | 2149 | 360.0 | 1.02 | 0.028 | 1868 | -708.8 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 672.3 | -7.7 | 426 | 4451 | done | -0.49 | - | - | 2149 | - | 1.12 | 0.043 | 2583 | 638.4 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 672.8 | -1.0 | 442 | 4765 | roll | -0.49 | - | - | 2149 | - | 1.00 | 0.028 | 1877 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | 673.0 | - | 447 | 5022 | done | -0.13 | 0.30 | 0.082 | 2263 | 380.0 | - | - | 2188 | - | - | 124.60 | 0.845 | 2870 | -5.3 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5025 | 672.6 | - | 453 | 5166 | roll | 0.49 | 0.52 | 0.063 | 2466 | 390.4 | 1.05 | 0.036 | 2873 | 652.4 | 170.3 | 131.12 | 0.825 | 2175 | -5.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 660.6 | 6.0 | 466 | 5395 | done | 0.62 | - | - | 2470 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | -666.7 | 276.3 | 81.55 | 0.813 | 1741 | -5.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 639.4 | 4.2 | 486 | 5842 | roll | 0.80 | 0.25 | 0.056 | 2596 | 504.0 | 1.12 | 0.034 | 1468 | -629.5 | 427.2 | 115.32 | 0.809 | 1126 | -5.3 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 624.7 | 8.8 | 493 | 5910 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.031 | 2161 | 641.7 | 463.0 | 29.62 | 0.764 | 981 | -4.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 583.8 | 11.8 | 510 | 6224 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.039 | 2865 | 651.9 | 463.0 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 578.9 | 11.3 | 511 | 6266 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | -665.7 | 463.0 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 542.2 | 12.4 | 527 | 6579 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.035 | 1476 | -676.5 | 463.0 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 529.2 | 13.1 | 531 | 6675 | done | 0.85 | 0.10 | 0.119 | 2571 | -350.0 | 1.05 | 0.033 | 2162 | 653.3 | 463.0 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 487.0 | 15.0 | 550 | 6994 | roll | 0.85 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.036 | 1473 | -656.2 | 463.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 474.6 | 15.9 | 557 | 7075 | done | 0.85 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 657.1 | 463.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 427.4 | 12.8 | 588 | 7406 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.035 | 1471 | -659.0 | 463.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 416.0 | 12.5 | 596 | 7498 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.032 | 2163 | 659.0 | 463.0 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 382.6 | 9.1 | 627 | 7859 | roll | 0.88 | - | - | 2577 | - | 1.10 | 0.037 | 2865 | 638.2 | 493.2 | 25.23 | 0.665 | 858 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 376.9 | 8.6 | 632 | 7928 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.030 | 2161 | -651.9 | 534.6 | 32.45 | 0.642 | 688 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 339.2 | 12.2 | 666 | 8249 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.033 | 2867 | 653.7 | 534.6 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 302.5 | 12.0 | 689 | 8509 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.029 | 2158 | -656.5 | 534.6 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 265.5 | 12.1 | 720 | 8840 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.037 | 1473 | -671.6 | 534.6 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 256.9 | 11.6 | 726 | 8915 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | 662.9 | 534.6 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 219.7 | 10.7 | 757 | 9237 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.036 | 2854 | 671.6 | 534.6 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 192.4 | 11.8 | 784 | 9488 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.030 | 2158 | -662.9 | 534.6 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 149.4 | 12.1 | 845 | 9833 | roll | 0.93 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.035 | 1469 | -675.5 | 534.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 122.5 | 6.9 | 891 | 10145 | done | 1.04 | 0.12 | 0.070 | 2638 | 483.3 | 1.05 | 0.029 | 2168 | 665.7 | 619.0 | 47.55 | 0.498 | 440 | -5.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 82.5 | 11.8 | 960 | 10492 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.10 | 0.034 | 2873 | 640.9 | 619.0 | 3.10 | 0.284 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 61.9 | 11.7 | 993 | 10682 | done | 1.04 | - | - | 2636 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -677.1 | 619.0 | 2.15 | 0.147 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 18.6 | 12.3 | 1054 | 11031 | roll | 1.04 | - | - | 2636 | - | 1.12 | 0.033 | 2873 | 634.8 | 619.0 | 2.50 | 0.197 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 8.2 | 11.5 | 1069 | 11119 | done | 1.04 | - | - | 2636 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -675.2 | 619.0 | 0.03 | 0.201 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.45 | 6.30 | 0.033 | 210 | -385.1 | - | - | 2598 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||